构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位准确性。大体有以下几种形式电磁抱闸是由弹簧力紧锁闸瓦，抱住制动轮。电磁线圈通电，弹簧压缩，松开闸瓦，让电机旋转。这种制动器用途最广，但是随着起重量的增加，已经适应不了要求，可靠性降低。电力液压推杆制动器是用个很小的电液泵带动推杆来压缩弹簧，代替上面所述电磁铁的作用，以松开闸瓦，其它部分还是抱闸结构，但是它的力量和行程比电磁铁大，所以使用范围大，工作可靠。盘式制动器是种由电磁铁控制的圆盘形端面摩擦制动器，常常装在电动机尾部，不再要制动轮。它结构紧凑，但是制动轮力矩小，而且易磨损，在垂直提升的起升机构上选用选用Ⅳ型减速器河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果选择联轴器往往不适应，容易打滑。锥形转子电机制动器它是锥形转子的电机特有的功能，其尾部带有个梯形截面的制动盘。当断电时，靠弹簧力推动转子轴向移动，梯形盘斜边锥面产生制动当通电时电机电磁力自动压缩弹簧，使制动盘离开制动面，解除制动。它不需要另加电磁线圈，而且制动力矩比平面的盘式制动器好，般用于小的起升机构。在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下式要求式中制动器制动转矩。制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由起重机设计手册表，取。变幅时的最大载荷，。卷筒卷绕直径，。滑轮组倍率。η机构总效率。传动机构传动比。综上所述，选择电磁铁制动器，根据表和表选择型号，制动力矩是，制动瓦退距是，制动轮直径是。变幅机构联轴器的选择在变幅机构上，有输入联轴器和输出联轴器两种不同形式，分别接在减速器的输入轴和输出轴上。输入联轴器输入联轴器转速高，传递的力矩较小，但起动时常受冲击，所以也必须有足够的强度。通常用的有弹性柱销式联轴器，这种联轴器简单，用的也多，但毛病也多，主要是弹性橡胶圈很容易损坏在变幅机构中用的较多是梅花形联轴器，它是由电磁铁制动器河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果两个联轴节里嵌入尼龙作的个梅花形传动块，即能受冲击，也没有多大的声响。综上所述，选择弹性柱销式联轴器。输出联轴器输出轴联轴器转速低，传动的力矩大。在起升机构中常用的有齿轮联轴器，它是由内外齿轮它的应用较普遍。另种是十字滑块联轴器，它是在两个联轴相嵌套来传递力矩，又能略微调节轴线方位角，节之间加个盘式十字滑块，既传递力矩，又吸收微小的不同心。综上所述，选择齿轮联轴器。依据所传递的扭矩，转速和被联接的轴径等参数选择联轴器规格，变幅机构中的联轴器应满足下式要求式中所传扭矩的计算值。按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭矩。对高速轴在此为电动机转矩允许过载倍数，为电动机额定转矩，其中为电动机额定功率,为转速对低速轴在此为变幅载荷动载荷系数，取，为钢丝绳最大静拉力作用于卷筒的扭矩。联轴器许用扭矩，由手册或产品目录中查得。考虑联轴器重要程度系数，对变幅机构，•••河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果验算变幅速度起动时间验算由手册表选取。考虑机构工作级别的系数，由手册表选取对变幅机构，角度偏差系数，选用齿轮联轴器时其值见手册表，低速轴对于高速轴取。对于高速轴查表，选用弹性套柱销联轴器，型号许用扭矩是。对于低速轴查表，选用齿轮销联轴器，型号，许用扭矩是•。验算变幅速度实际变幅速度误差实际所需等效功率验算起制动时间验算变幅机构起动和制动时，会产生加速度和惯性力。如起动和制动时间过长，加速度小，会影响起重机的生产率如起动和制动时间过短，加速度太大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷。因此，必须把起动与制动时控制在•选用齿轮销联轴器型号变幅速度符合条件河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果定范围内。起动时间验算式中电动机额定转速，。电动机平均起动转矩,由起重机设计手册表选取。其中可得电动机静阻力矩，按下式计算机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量，按下式计算其中电动机转子的转动惯量。在电动机样本中查取。取制动轮和联轴器的转动惯量。推荐起动时间，由表选取，。总上可得，在之间，故符合要求。制动时间验算启动时间符合要求河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果发热校核制动时间长短与起重机作业条件有关。满载下降制动时式中满载下降时电动机转速,通常取制动器制动转矩。满载下降时制动轴静转矩，按下式计算其中，查起重机设计手册表知，下降时换算到电动机轴上的机构总传动惯量。按下式计算推荐制动时间，可取总上可见，制动器制动时间符合要求。电动机发热校验小车变幅机构电动机发热校验采用推荐的方法近似计算如下式中电动机额定功率，其工作制为,接电持续率与实际机构的值相同电动机额定转速制动时间符合要求符合要求河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果校核卷筒强度机构传动效率。式中为电动机每小时折算起动次数，查表得最不利工作循环的等效静阻力矩，按下式取近似值式中系数，对小车变幅机构，取小车运行机构静阻力矩，按下式计算其中小车运行静阻力车轮踏面直径减速器的传动比机构传动效率。校验卷筒强度根据式验算，由于,这时弯曲和扭转应力很小，其合成应力般不超过压应力的，般忽略不计因此只计算压应力式中多层卷绕系数,根据表来选取，所以取绳槽节距卷筒壁厚，抗压强度极限，为抗压强度极限。总上计算可得，所以卷筒满足条件。卷筒满足条件系数压压压压压压河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果变幅小车的形式变幅小车的设计第章变幅小车的设计变幅小车的形式按照小车沿吊臂弦杆行走方式，小车式变幅机构分为自行式和绳索牵引式两类。前者驱动装置直接装在小车上，依靠车轮与吊臂轨道间的附着力，驱动车轮使小车运行，电动滑车沿吊臂弦杆行走就是这类变幅机构的典型例子。由于牵引力受附着力的限制，而且小车自重也比较大，故这种自行式小车变幅机构只适用于小型塔式起重机。绳索牵引式变幅机构的小车依靠变幅钢丝绳牵引沿吊臂轨道运行，其驱动力不受附着力的限制，故能在略呈倾斜的轨道上行走。又由于驱动装置在小车外部，从而使小车自重大为减少，所以适用于大幅度起重量较大的起重机。在塔式起重机中大都采用绳索牵引式变幅机构，这样既可减轻吊臂载荷，又可以使工作可靠，而且因其驱动装置放在吊臂根部，平衡重也可略为减少。塔式起重机多采用绳索牵引式变幅小车的设计绳索牵引式小车构造及其驱动方式导向轮滚轮小车架起升绳导向滑轮横梁图牵引小车构造图为绳索牵引小车的典型构造。除车架外，它装有采用绳索牵引式河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果行走滚轮起升绳导向轮等零部件以及用来改变滑轮倍率的销子。变幅钢丝绳穿绕方式如图所示。运行小车由设置在起中华人民共和国国家标准塔式起重机设计规范北京中国标准出版社范俊祥主编塔式起重机中国建材工业出版社许镇宇邱宣怀主编机械零件人民教育出版社刘佩衡主编塔式起重机使用手册北京机械工业出版社，中国建设部钢结构设计规范黄靖远龚剑霞贾延林机械设计学北京工业出版社，著者中图分类号孙在鲁著塔式起重机应用技术北京中国建材工业出版社，著者中图分类号臂架上的牵引卷筒驱动。驱动卷筒通常分为普通牵引卷筒和摩擦卷筒两种。前者工作可靠，但牵引卷筒较长，而且要有两根钢丝绳。后者牵引卷筒及钢丝绳长度可减少半，但必须装设张紧导向轮，且需经常调整牵引绳张力，以保证摩擦卷筒能正常工作。由于牵引力受限制，摩擦卷筒般只用于小型塔式起重机上。导向滑轮卷筒运行小车变幅钢丝绳图变幅绳穿绕方式卷筒的传动机构可采用普通标准卷扬机。为了使尺寸更紧凑，目前已广泛采用行星摆线针轮和渐开线齿轮的少齿差减速器传动，而且在卷筒轴端部装有用蜗杆或链轮带动的幅度指示器及限位器，以确保工作安全。为了变幅时能保证重物作水平移动，起升绳的终端不能固定在运行小车上，而必须固定在起重臂架的端部，有起升绳固定在起重臂头部的绕法和起升绳固定在起重臂根部的绕法。后者起重绳需要较长，但由于在起重臂端部引出的起升绳起了支承起重臂的作用，使水平臂架受力性能改善。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果牵引阻力计算运行小车牵引力计算运行小车式计算主要包括牵引阻力计算，牵引绳最大张力计算，电动机功率计算。牵引阻力计算运行小车沿着起重臂上的轨道行走时产生的阻力主要有摩擦阻力，坡度阻力，惯性阻力，迎风阻力，起升绳阻力，牵引绳下垂引起的阻力。摩擦阻力主要包括车轮沿轨道的滚动摩擦阻力车轮轴承中的摩擦阻力和车轮轮缘与轨道的摩擦阻力等，按下式计算式中起升载荷小车自重，经结构设计估算为车轮滚动阻力系数，，此处取车轮直径，附加阻力系数，。坡度阻力起重臂由于承受载荷后变形而产生坡度。其阻力按下式计算轴承摩擦系数滚珠与滚柱轴承，滑动轴承河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师李常胜设计题目塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人周文斌设计项目计算与说明结果惯性阻力惯性阻力主要包括小车运行时起动惯性阻力，塔机回转时小车和重物的离心力，分别按下式计算式中小车运行速度，按最大速度取小车起动时间，，为加速度，塔式起重机的回转速度，取最大回转速度工作幅度，。迎风阻力风作用在小车和载荷上引起的阻力，