参见由确定由于曲柄的长度毫米连杆的长度毫米摇臂的长度毫米机器的长度毫米首先，我们比较极小值和。并且我们记录所有的值大于或等于，然后选择他们之间的最大值。第二，我们发现最大值对应于个逐渐变小的范围的任个摆动的角度最大值是不同于摆动的角度和滑移速度变化系数。最后，我们相似地慢慢缩小摇臂的长度。因而我们能获得最大值对应于杆的不同长度，另外摆动的角度和滑移速度变化系数。成功的表达设计的目的。它确定了无论是摇臂的长度，最大值出现的地点，只与摇臂的长度和机械的长度的比率有关，当确定时。设计方法认识最优传动设计下滑移速度变化系数和摇臂的最大摆动的角度设计步骤如下。根据所给的和，通常采取对发现极限角度的解释。杆的长度的对应的比率是从图获得的。根据工作要求选择摇臂的长度，机械的长度是从比率获得的。任意地选择固定的铰接的中心作为端点，并且做个等腰三角形，令条边与摇臂的长度相等参见，令。然后做，连接，并且做角度。因而增加了交点和。最后，画三角形。以点作为圆的中心，为半径画圆弧。弧交点在点。点是曲柄的固定铰接的中心。所以，从曲柄的长度并且连杆的长度我们将获得曲柄摇臂机构包括和。因而优化传动加工会在指定的情况下进行。认识优化传动设计下摇臂的长度或机械的长度和滑移速度变化系数我们采取以下步骤。根据选择的确定杆的适当比率。此外，我们得出机械摇臂的长度。摇臂对应的摆动的角度可以从图获得。并且我们计算出极限角度。然后根据重覆和设计例子已知的条件是，滑移速度变化系数和最大摆动角度。提出曲柄摇臂机械优化传动图方法设计方案。首先，通过公式，我们能计算出极限角度。然后，我们通过表格查出以及和的值。假设，然后我们将得出。然后，做。最后，算出杆的长度分别是，，，极小传动角度是结果由计算可得，，，。在运用制图设计的情况，可达到非常精确设计结果。认识图解法解答曲柄摇臂机构的最优传动。这种方法是简单和实用的。通常在机械设计中，将毫米作为最小有效精度是足够的。附录数控技术和装备发展趋势及对策摘要装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业技术和最基本的装备。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在高精尖数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。关键字数控技术精度智能化开放式网络化正文数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域机械制造技术信息处理加工传输技术自动控制技术伺服驱动技术传感器技术软件技术等。数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的些重要行业汽车轻工医疗等的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。高速高精加工技术及装备的新趋势效率质量是先进制造技术的主体。高速高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为大现代制造技术之，国际生产工程学会将其确定为世纪的中心研究方向之。在轿车工业领域，年产万辆的生产节拍是秒辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料掏空的方法来制造机翼机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速高精和高柔性的要求。从展会情况来看，高速加工中心进给速度可达，甚至更高，空运行速度可达左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国公司的机床进给速度最大达，快速为，加速度达，主轴转速已达。加工薄壁飞机零件，只用，而同样的零件在般高速铣床加工需，在普通铣床加工需德国公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达,和。在加工精度方面，近年来，普通级数控机床的加工精度已由提高到，精密级加工中心则从，提高到，并且超精密加工精度已开始进入纳米级。在可靠性方面，国外数控装置的值已达以上，伺服系统的值达到以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速高精加工，与之配套的功能部件如电主轴直线电机得到了快速的发展，应用领域进步扩大。轴联动加工和复合加工机床快速发展采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。但过去因轴联动数控系统主机结构复杂等原因，其价格要比轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型轴联动机床和复合加工机床含面加工机床的发展。在展会上，新日本工机的面加工机床采用复合主轴头，可实现个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得面加工和轴加工可在同台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国公司展出系列加工中心，可在次装夹下面加工和轴联动加工，可由系统控制或直接或间接控制。智能化开放式网络化成为当代数控系统发展的主要趋势世纪的数控装备将是具有定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机如量大面广的数控车床铣床高速高精高性能数控机床典型数字化机械重点行业关键设备等带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件数字化伺服系统与电机高速电主轴系统和新型装备的附件等的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。在高精尖装备研发方面，要强调产学研以及最终用户的紧密结合，以做得出用得上卖得掉为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。参考文献中国机床工具工业协会行业发展部巡礼世界制造技术与装备市场，梁训王宣，周延佑机床技术发展的新动向世界制造技术与装备市场，中国机床工具工业协会数控系统分会巡礼世界制造技术与装备市场，杨学桐，李冬茹，何文立，世纪数控机床技术发展战略研究。北京国家机械工业局，中的各个方面为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等简化编程简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程智能化的人机界面等还有智能诊断智能监控方面的内容方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的欧共体的日本的，中国的等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变增加或剪裁结构对象数控功能，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范通信规范配置规范运行平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展出的智能生产控制中心，简称日本大隈机床公司展出信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。重视新技术标准规范的建立关于数控系统设计开发规范如前所述，开放式数控系统有更好的通用性柔性适应性扩展性，美国欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范的研究和制定，世界个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学