1、“.....作斗杆内力图，包括轴力，斗杆平面内的剪力和弯矩，斗杆平面外的剪力和弯矩，以及扭矩如图。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果图斗杆内力图取弯矩最大处进行校核，断面如图所示图斗杆断面图断面面积为河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果断面转动惯量断面处压应力为斗杆平面内剪应力为斗杆平面内弯曲正应力为斗杆平面外剪应力为斗杆平面外弯曲正应力为按闭口薄壁杆件公式计算扭矩剪应力为式中，截面中心线所围面积最小壁厚此时，有附加载荷，斗杆安全系数取为，材料的屈服极限......”。

2、“.....强度满足要求。工况二如图所示动臂位于动臂油缸最大作用力臂处斗杆油缸作用力臂最大铲斗斗齿尖，动臂与斗杆铰点，斗杆与铲斗铰点三点位于同直线正常挖掘，挖掘阻力对称于铲斗，无横向力。图动臂位于最大力臂处斗杆受力分析同工况。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁能力,取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米。取铲斗为隔离体，按力矩平衡求得铲斗油缸工作力河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果吨式中，铲斗重力到铲斗与斗杆铰点的距离米。连杆到铲斗与斗杆铰点的距离米。连杆到摇杆与斗杆铰点的距离米。摇杆的长度米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁能力......”。

3、“.....按力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。按图解法和力平衡方程求得斗杆所受作用力。按以上作用力分析，作斗杆内力图，包括轴力，斗杆平面内的剪力和弯矩如图。图斗杆内力图河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果动臂及动臂机构分取弯矩最大处进行校核，断面如图所示图斗杆断面图受力分析同上。断面处压应力为斗杆平面内剪应力为斗杆平面内弯曲正应力为此时，为主载荷，斗杆安全系数取为，材料的屈服极限，则许用应力最大压应力最大剪应力故，强度满足要求......”。

4、“.....工况如图所示工作装置处于最大挖掘深度处正常挖掘，无横向作用力。图工作装置位于最大挖掘深度处切向最大挖掘力取决于斗杆油缸的闭锁能力,取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁能力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图......”。

5、“.....动臂平面内的剪力和弯矩如图。图动臂内力图取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图动臂断面图河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且，，故，强度满足。工况二如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图工作装置位于最大挖掘半径处切向最大挖掘力取决于斗杆油缸的闭锁能力,取满足强度要求河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米......”。

6、“.....取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。图动臂内力图河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图动臂内力图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且，，故，强度满足......”。

7、“.....把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。液压挖掘机的基本液压系统是由能使挖掘机完成基本作业动作并以手动控制为主的基本功能回路所构成的液压系统。个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件执行元件控制元件辅助元件和液压轴。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件即各种液压阀，在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀......”。

8、“.....流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等。方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方向不同，液压阀可分为开关式控制阀定制控制阀和比例阀。辅助元件包括油箱滤油器油管及管接头密封圈压力表油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统的主要内容是系统设计和液压元件选择。液压系统的合理设计，要满足机械传动的要求，并考虑动作配合和运动速度，力求效率高，液压元件容易制造或购置。此外，还要保证工作安全可靠，操作简单，造价低廉和便于检修。因此，必须充分了解所设计挖掘机的工作条件负荷大小与变化动作特性元件配套和三化要求等。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真设计人肖海那设计项目计算与说明结果挖掘机工况特点对液压系挖掘机工况特点单斗液压挖掘机的工作过程包括下列几个间歇动作动臂升降斗杆收放铲斗装载转台回转整机行走，以及其他辅助动作......”。

9、“.....其他都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与提升提升与回转同时进行，叫做复合动作。这两项要求需要由液压系统来保证。单斗液压挖掘机个作业循环的组成和动作的复合，包括挖掘通常以铲斗液压缸或单斗液压缸进行挖掘，或两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。满斗回转挖掘结束动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时，主要是动臂和回转的复合动作。卸载转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载，为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时，是斗杆和铲斗的复合动作，加以动臂动作。返回卸载结束......”。