阀用于防治油泵不工作时系统中的油液倒流,从而起到保护油泵的作用。图调速回路陕西科技大学毕业设计说明书在单油换向回路中图使执行机构油缸换向可使执行机构油缸的速度可调,其最小稳定流量为,使进入执行机构油液的压力可调。图单油回路在双油口换向回路中图,装有个使可调节机构油缸的进给速度,调节时可调节执行机构油缸的退回速度。当进给油液通过的节流阀进入油缸,油缸的回油经的单向阀进入当油缸退回时,油液经的节流阀进入油缸,回油经的单向阀进入。调节可使进入液压缸的油液压力可调,为换向阀,以满足执行机构的换向要求。图双油回路进油调速回路图对于该机床来说,要完成的工艺要求是压入针杆轴套主型高速平缝机自动压套机轴传动套主轴传动辅助套和竖轴下套。由于套孔与套的公差配合松紧程度不同,因而对这几个缸的速度调节较之其它液压缸来说有着较高的精度要求,既不允许进入缸中的流量随负载变化而变化,在此采用调速阀调节,事实证明是可行的。为了进步测得理论上的数据,我们在实验室对该机的竖轴下套进油调速回路作了测定,其曲线如图。图进油调速测定曲线在进油调速回路中我们改变了传统的设计方法,般情况下如图。采用个位通阀与调速阀并联实现快慢快,但对于我们的机床来讲由于总行程很短且空载行程更短,所以没必要采用快慢快油路,只要用单合适的速度即可,我们调试的结果如下表。表速度调试结果竖轴下套针杆轴套主轴传动套及其辅助套图般情况调试陕西科技大学毕业设计说明书在这种速度下不仅满足了节拍的要求,即个工作行程为秒,又能使机床的震动噪音降低到最小值,实测噪音为。这样设计的优点是,使油路简化,造价降低。在回路中为换向阀,作背向阀使用已增加缸在前进时的平稳性,避免前冲现象。压紧缸的设计已知参数负载力行程运动时间液压缸类型选择压紧油缸采用单作用活塞液压缸。缸体固定形式如图为了减少缸体与活塞体积,简化结构,采用新密封圈由于行程很短,运动部件质量很小,速度也不大,不必考虑缓冲结构,排气螺栓也可以由油管接头来替代。图缸体固定形式材料选择缸筒选用无缝钢管活塞活塞杆钢液压缸工作压力的确定工作负载的计算型高速平缝机自动压套机式中液压缸轴线方向上的外作用力液压缸轴线方向上的重力运动部件的摩擦力运动部件的惯性力液压缸工作负载因行程短,运动部件质量小,速度也不大,故,均可忽略不计,摩擦力也只有密封圈的阻力,当密封阻力按有效工作力估算时,故总负载力工作载荷的选定查表可初选工作压力,为使液压缸体积紧凑,可以取液压缸工作压力为,目前中低压系统的液压元件,多按系列元件选取,所以液压缸额定压力取。确定液压缸几何参数液压缸内径由表,表,表取活塞外径配合般采用,故活塞外径为活塞厚度般取活塞外径的倍,现取圆整为液压缸的长度般由工作行程长度来确定,但考虑到制造工艺性和经济性,般应取式中液压缸长度缸体外径查表缸体外径故取陕西科技大学毕业设计说明书表按负载选定工作压力液压缸工作负载液压缸工作压力表液压缸内径系列表按工作压力确定活塞杆直径缸的工作压力中公布了如下定义可编程序控制器是种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了类可编程序的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式和模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器的特点可靠性高,抗干扰能力强。是专为工业控制而设计的,在硬件方面采用了电磁屏蔽,光电隔离,模拟量和数字量滤波,优化电源电路措施,并对元件进行严格的筛选自动回复等措施,利用后备电池对程序和动态数据进行保护其平均无故障时间达到。编程方面,使用简单。使用简单,般情况下,不需考虑接口问题,只需用螺丝刀就可以完成全部接线工作。功能完善,应用灵活。陕西科技大学毕业设计说明书的基本功能包括数字量和模拟量输入输出。算术和逻辑运算,定时,计数,移位,比较,代码转换等,其扩展功能有批数据传送,排序查表中断控制,函数运算,通信联网,闭环控制,监控报警等,可以组成功能完善的控制系统。环境要求低,适应性强。由于的抗干扰能力强,可适用于恶劣的工业环境。可编程序控制器的类型目前,的生产厂家和种类和多,分类方法也不同,般,根据输入和输出的点数,存储容量和功能将分为如下图所视的五种类型按结构形式分类又可分为整体式和模块式,整体式又称单元式或箱体式,是将电源部分集中在个机箱内,其结构紧凑,体积小,价格低模块式由框架的插座上,或安装在底板上,这种结构配置灵活,装配方便,易于安装和维修,般被大中型所采用,有些小型也采用这种结构。型高速平缝机自动压套机致谢通过几个月的毕业设计,使自己对四年来所学的各门课程有了进步的了解,对各方面知识之间的联系有了进步的体会,同时也感到了理论与实践相结合的重要性。当然在此过程中也感到自己所掌握的知识与实际还有距离,在今后还需要进步的学习和提高。本次设计的重点是高速平缝机自动控制压套机,在设计中主要是压套机的机构设计,机床的整体采用龙门架形式,成为个刚性整体。工作台上有燕尾导轨,导轨上有台车。缝纫机机壳支于台车上,台车由台车油缸移送,这样可把轴套送到各压轴套的工作位置。通过液压油缸的往复运动及其工作行程来实现对高速平缝机的工作。再由集成块来控制各工作油缸的循环工作过程,通过对各集成块的编程对各油缸的智能控制,实现对高速平缝机机壳轴套压入的自动控制过程。诚然,由于所学的知识有限且时间紧迫,在设计过程中难免存在些不足的地方,这些将促使我在以后的实际工作中不断完善自己的知识结构。在本次设计过程中,得到了陈耿老师的精心指导和其他很多老师同学的帮助。陕西科技大学毕业设计说明书参考文献机械设计手册编写组机械设计手册北京机械工业出版社,周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社,濮良贵纪名刚主编机械设计北京高等教育出版社,徐元昌主编液压传动原理上海同济大学出版社,东南大学机械学院学科组机械原理北京高等教育办社,徐元昌主编液压传动原理上海同济大学出版社,戴枝荣主编工程材料及机械制造基础北京高等教育出版社,卢秉恒主编机械制造技术基础北京机械工业出版社,廖念钊主编互换性与技术公差北京中国计量出版社,邓则名主编可编程序控制器北京机械工业出版社活塞直径表活塞杆系列液压缸结构设计小导向长度的确定式中液压缸最大行程液压缸内径最小导向长度故取在活塞杆上的防尘装置采用毡圈密封,结构尺寸如图型高速平缝机自动压套机图毡圈密封结构尺寸活塞杆密封采用型橡胶,如图图活塞杆密封橡胶结构活塞密封沟槽尺寸图活塞沟槽尺寸陕西科技大学毕业设计说明书导向套的计算因最小导向长度为,活塞厚度为,最小导向长度还差,缸径小于,取导向套长度,根据最小导向长度,故取,如图图导向套尺寸油缸缸底与缸盖的设计材料选用钢缸底厚度计算缸底厚度缸底止口内径缸内最大工作压力材料许用应力缸底开口内径故,其结构尺寸如图型高速平缝机自动压套机图结构尺寸根据需要设计缸盖尺寸,如图图缸盖尺寸根据缸体对活塞杆具体尺寸进行设计,如图图活塞杆尺寸陕西科技大学毕业设计说明书电路部分设计压套工艺对控制系统的要求由论文的前述部分,我们知道,压轴机是与变速平缝机的生产相配套的型压轴套机,其只要完成四个轴套的压入工作,分别为个主轴传动套,个主轴传动辅助套,个针杆轴套,个竖轴下套。机壳的移送,定位以及压轴过程如下机壳移入初定位台车移送底板定位侧定位主轴传动套压入斜支撑杆出压紧杆下竖轴下套压入针杆支承出针杆轴套压入针杆轴套杆回针杆支承回竖轴下套回压紧杆回斜支撑杆回主轴传动套杆回侧定位杆回底板定位杆回台车移出初定位杆回卸荷。当遇到非常情况时,压套的过程可以随时停止在压轴套机的液压部分的设计中,我们已作出和图说是的液压工序图,其对每个工序的时间都作了要求,而且完成个循环所规定的时间为,旦所用的时间超过这要求,系统即报警在压轴套机的安装处运行的时候,我们必须要对每个工序的进行情况进行校验成为个工序为完成我们所要求的目标时,我们必须重新单独的对这工序进行跟踪操作,所以,该控制系统中作自动手动控制的区分是十分必要的自动状态正常工作时工作方式达到自动档,按下完成处定位,按下设计为双手同时操作,以避免操作人员准备工作为完成时开机造成人身伤害事故手动状态如上所说的种情况出现时,而采用手动状态,但前提是,动作不发生干涉控制电路的特点由以上的分析,我们得知,该控制系统中共有个行程开关,而有个信号输入点,同样有个手动控制的信号输入点其中测定位杆仅有个信号输入点,还有手自动两个输入点,急停及处定位,急停及初定位,卸荷个输入点,共计个输入点。各液压阀上的电磁铁共有个,另个报警信号,所以他的输出信号共有个。如果我们采用般的板和些继电器等电气元件来完成这控制电路的设计,可想而知其复杂程度,而且从经费和时间上都是不划算的,所以,我们选择机作为控制电路的核心器件。型高速平缝机自动压套机机及控制电路对机的选择机的产生可编程序控制器,及机,是世纪年代末首先在美国出现,最初成为可编程序逻辑控制器,简称,目前是用来期待继电器控制盘,具有逻辑判断,定时计数等顺序功能。当时,大规模生产线的控制电路大多是继电器控制盘构成的,这种控制装备可靠性低,体积大,耗电多,改变生产程序则更为困难。为了改变这种状况,提高生产效益,年,美国通用汽车公司对外公开招标,想用新的控制装置取代继电控制盘,该公司对新型控制器提出了如下要求编程简单,可在现场修改程序。维修方便,采用插件式结构。可靠性高于继电控制盘。体积小于继电控制盘。数据可以直接送入计算机。成本可与继电控制盘相竞争
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