高，可以构成不同控制规模和功能的，但同时价格也较高。其基本结构框图如下电源存储器输入输出单元系统总线编程器中央处理器图的结构示意图电源模块机架模块通信模块输入模块输出模块特殊功能模块现场设备编程器其他或上位机图的基本框架图系列可编程控制器是三菱小型的典型产品，具有条功能指令。分为程序控制传送比较数据操作高速处理方便指令外部处理及功能块控制等基本类型。三菱的新产品系列可编程控制器型功能指令的基础上，又增加了浮点数运算触电形比较及时钟功能等指令，数量可达到种条。本次设计中，输入点个，输出点个，则系统的核心部分由基本单元台和扩展单元台组成。按控制功能来分，简单可编程控制器通常只有逻辑运算计数和计时功能，常用于般的逻辑控制和简单的顺序控制系统。普通可编程序控制器除了有上述逻辑运算功能外，还有数据传送数据比较等功能。中型的可编程序控制器已有模拟量的运算功能。大型和超大型的可编程序控制器可具有各种运算功能，运算速度快，可与相当。呆板输入输出点数来分，超小型的可编程铨叙控制器总点数小于点，内存容量小于，例如三菱公司的德洲仪器公司的公司的等。中型的可编程序控制器总电枢在点以下，内存容量在以下，例如公司的东芝公司的等大型。大型的可编控制器总数是在点以下，内存容量在以上例如公司的，的公司的和西门公司的系列的大部分产品。整体型的结构具有固定的输入和输出点数，结构简单，但是系统结构不够灵活，扩展能力也比较差。模块型的结构可有灵活的输入和输出配置，应用的场合比较广泛，模块的安装尺寸统，扩展的性能好，系统的价格交贵。所以可以根据比较所得，选择整体型的或是选择模块型的。输入输出模块的选择不同点数的产品系统的复杂程度是不同的，处理信息的能力也是不尽相同的。根据输入输出的总点数，可将其分成小型中型大型三类。小型产品又称低档，点数少于点，用户程序的内存容量小于。该类产品功能比较简单，以开关量控制为主，可实现条件控制顺序控制。适用于单机或小规模的生产控制过程。中型产品又称中档，点数在点之间，用户程序的存储容量为。该类产品功能比较丰富，兼有开关量与模拟量的控制功能，并具有浮点运算数制转换中断控制通信联网等功能。适用于中小规模的连续性生产的控制过程。大型产品又称高档，点数大于点，用户程序的内存容量大于以上。该类产品功能完善，在中档机的基础上增加了函数的运算数据库中断控制智能控制远程控制等功能，适用于大型自动化网络循环系统以及大规模的生产控制过程。对于输入输出模块的选择应考虑应用要求的统。对于输出模块应考虑信号的电平的的大小，信号传输的大小等。对于输出模块，应考虑选用哪种输出模块。继电器输出模块既有几个低，适用电压范围广的优点，但它的寿命较短，响应时间长。可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负载的场合，但价格较贵，过载能力较差。可编程控制器的存储器可编程控制器的存储器容量，根据上述估算方法确定。存储妻的类型选择根据应用的要求确定。从功能来分的存储可分为只读存储器和随机读写存储器。应用规模较小，工艺过程较简单时，由于程序固定，常选用或加的存储器。应用规模较大，工艺过程较复杂的场合，采用中型或大型，可选用，它功耗较底，便于程序的更改。有时也选用，由于它具有电可擦除存储器内容的功能，和用点可编程功能，又是非挥发性存储器，因此得到了广泛的应用。经济性的考虑选择时，经济性能的十分重要的因素。在选择时，性能价格比常常是比较根据。在考虑经济性时，应与使用的要求可扩展性可操作性等因素起，进行比较和兼顾。的输入输出点数对价格有直接的影响，如对点的输入模块，每增加快输入模块就增加引起价格的增加，存储器的容量的扩展和电源等费用也将增加。点数的增加不只是数量的增加，而且，在的选用存储的容量控制功能范围的选择等方面也将有定的增加或增强。因此，可用总点数来估算存储器的容量，了解控制功能的强弱等性能。同时总点数也反映了系统的价格。在估算和选用时应予充分的考虑，以使整个系统能用较合理的价格。抗干扰设计为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施抑制干扰源切断或衰减电磁干扰的传播途径提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。控制系统的抗干扰是个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具体情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性硬件滤波及软件抗干扰措施。信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰影响是不可能的，因此在控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进步提高系统的可靠性。常用的些提高软件结构可靠性的措施包括数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰定时校正参考点电位，并采用动态零点，可防止电位漂移采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位采用间接跳转，设置软件保护等。三菱指令系统输入继电器输入继电器是接收外部输入的开关信号的窗口，它与的输入端子相连。通过光电耦合器，将外部输入信号的状态读入并存储在输入映象寄存器中。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路或电子传感器接近开关。在梯形图中，可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。输出继电器输出继电器是向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载，它有对常开触点与的输出端子相连，有定的负载能力。辅助继电器中的辅助继电器其作用与继电器接触器控制中的中间继电器相类似。但的辅助继电器是用软件实现的，它们只能由程序驱动，每个辅助继电器也可有无限对常开与常闭触点供编程所使用。但她的触点不能直接输出驱动负载，辅助继电器又分为通用型和电池后备锁存型两种。移位寄存器移位寄存器由上述辅助继电器组成。构成移位寄存器第辅助继电器的编号就是这个移位寄存器的编号当这组辅助继电器做移位寄存器用时它们不能再作它用。特殊辅助继电器特殊辅助继电器也称为专用辅助继电器，其共有点，它们用来表示的些状态提供时钟脉冲和标志进位借位标志，设定的运行方式，或用于步进顺控禁止中断设定计数器是加计数器还是减计数等。特殊辅助继电器可分为触点利用型和线圈驱动型。定时器中的定时器相当于继电器控制系统中的延时继电器。计数器其计数值由编程器设定的值决定。状态器状态器是在编制步进控制程序中所使用的基本元件。第五章控制系统软件设计输入地址分配主轴电动机停止按钮总起动按钮主轴电动机起动按钮摇臂上升起动按钮摇臂下降起动按钮主轴箱与立柱松开按钮主轴箱与立柱夹紧按钮总停止按钮摇臂下降极限限位开关摇臂松开限位开关摇臂夹紧限位开关主轴箱松开限位开关指示灯转换开关摇臂上升极限限位开关主轴箱立柱松紧转换开关中间位置主轴箱立柱松紧转换开关左位置主轴箱立柱松紧转换开关右位置照明等开关摇臂上升摇臂下降主轴箱右移主轴箱左移输入地址分配主轴箱摇臂松开与夹紧断路器主轴电动机起动与停止接触器主轴电动机定子绕组形接法接触器主轴电动机定子绕组形接法接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱及摇臂松开接触器主轴箱及摇臂夹紧接触器立柱松开接触器立柱夹紧接触器主轴箱向右移动接触器主轴箱向左移动接触器工作状态指示灯工作状态指示灯工作状态指示灯工作状态指示灯总起动中间继电器接线图电源主轴电动机起动按钮总起动按钮主轴电动机停止按钮摇臂上升起动按钮摇臂下降起动按钮主轴箱与立柱松开按钮主轴箱与立柱夹紧按钮总停止按钮摇臂下降极限限位开关摇臂松开限位开关摇臂夹紧限位开关主轴箱松开限位开关指示灯转换开关摇臂上升极限限位开关主轴箱立柱松紧转换开关中间位置左位置右位置照明灯开关摇臂上升摇臂下降主轴箱右移主轴箱左移主轴箱摇臂松开与夹紧断路器电动机停止主轴电动机起动与停止接触器轴电动机定子绕组形接触器主轴电动机定子绕组形接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱与摇臂松开接触器主轴箱与摇臂夹紧接触器立柱松开接触器立柱夹紧接触器主轴箱向右移动接触器主轴箱向左移动接触器工作状态指示灯工作状态指示灯工作状态指示灯工作状态指示灯总起动中间继电器图程序语句表主轴启停程序号程序主轴箱水平移动程序号程序摇臂升降主轴箱松开夹紧程序号程序程序号程序程序号程序程序语句表设计好以后，绘制相应的梯形图及接线见图纸。第六章程序模拟运行调试系统程序调试主要就是对主轴电机起停摇臂升降主轴箱松开夹紧主轴箱水平移动等系列动作要求能否实现的调试。主轴电机起停按下，按下，看指示灯有无点亮，如果亮则说明主轴电动机开始起动起动秒后，观察指示灯可否点亮，可否熄灭，如果指示灯亮且指示灯熄灭，说明完成了星形向三角形转换的减压起动同时要观察可否常亮。如果不亮，此证明电机控制系统无电，电机无法运行。在此程序中，构成互锁，使起相互独立工作。摇臂升降在正常运转的前提下，压下或将主轴箱外扳到位置，电机无法实现正转，松开或将主轴箱外扳到原点位置，电机也就无法实现正转上升如果正常工作无论怎样操作电机也就无法实现反转夹紧。正因为程序设置中，它们是互锁的。在或正常运转的前提下，三秒后看的指示灯是否亮，若亮说明其已经正常工作，即主轴箱和摇臂开始松开，再过三秒的指示灯开始亮，说明主轴箱和摇臂开始夹紧，经反复检验是在程序中忽略了时间继电器的延时与不延时触点的异同。经程序添加现已调试完成。主轴箱松开夹紧将扳到不同的位置，即分别对置，再分别对不同的输入点置位来实现的同时，不同时置，以区分立柱和主轴箱的同时与不同时动作。在调试时给出输入就应该对应出输出，如无输出，只需检查，此光路程序输入，编写有无差错，电