其中，从前面的计算已知，最大进给力，丝杠导程，预紧力，查丝杠样本，滚珠丝杠螺母副的机械效率。因滚珠丝杠预加载荷引起的附加摩擦力矩查哈尔滨轴承总厂角接触推力球轴承组配技术条件，得单个轴承的摩擦力矩为,故对轴承的摩擦力矩。简支端轴承不预紧，其摩擦力矩可忽略不计。伺服电动机丝杠直连，其传动比，则最大切削负载转矩故所选伺服电机的额定转矩应大于此值。负载惯量计算伺服电动机的转子惯量应与负载惯量相匹配。负载惯量可按以下次序计算。工件夹具与工作台的最大质量为，折算到电动机轴上的惯量可按公式计算得式中工作台移动速度伺服电机的角速度直线移动工件夹具和工作台的质量，。丝杠名义直径，长度，丝杠材料钢的密度。则丝杠加在电动机轴上的惯量，根据公式可知联轴器节加上锁紧螺母等的惯量可直接查手册得到，即故负载总惯量按式中小型数控机床惯量匹配条件，，所选伺服电动机的转子惯量应在范围之内。根据上述计算可初步选定伺服电动机，如果选用直流伺服电动机，可选北京数控设备厂的型直流伺服电动机，其额定转矩为，大于最大切削负载转矩转子惯量，满足匹配要求。如选用交流伺服电动机，可选用交流伺服电动机，可选型。其额定转矩为，转子惯量，最大输出转矩，机械时间常数，满足要求。型直流伺服电动机的主要技术参数为最高转速额定转矩最大转矩转子惯量反电动势系数转矩系数电枢直流电阻机械时间常数空载加速转矩计算当执行件从静止以阶跃指令加速到最大移动快移速度时，所需的空载加速转矩按公式求得，即空载加速时，主要克服的是惯性。如选用直流伺服电机，总惯量加速时间通常取的倍，故则型交流伺服电动机的,故则空载加速转矩不允许超过伺服电动机的最大输出转矩。由此可见，型直流伺服电动机的,满足设计要求型交流伺服电动机的略小于，也可使用，但加速时间较长。经过比较从成本与造价方面考虑本题采用型交流伺服电动机。伺服系统增益通常取系统增益。对轮廓控制的加工中心机床可取较大值，如取。伺服系统的时间常数为的倒数，。如果选用型直流伺服电机，执行件工作台达到的最大加速度根据公式可知小结通过对经济型中档精度数控铣床纵向进给机构及导轨润滑系统的设计与改造，使其尤其适合我国机床拥有量大,生产规模小的具体国情。数控机床以伺服电机直接驱动滚珠丝杠进行位置控制,减少了中间传动环节,改善了传动系统的动态特性,避免了多级传动带来的累积误差。经改造后的机床完全能进行加工外圆锥度螺纹端面等的自动控制,加工的零件精度高,尺寸致性好,自动化程度高,提高了原机床的生产效率,降低了劳动强度而且使用方便,改造费用低，采用数控技术对企业原有机床进行改造,即发展经济型的数控机床是当前工矿企业机床技术改造的有效途径。对于这次设计来说，总体安排很重要。这次设计由于总体安排刚开始的时候没有很合理的制定，所以工作量的实际大小与工作的具体性质不是很明确，以致在开始的几天里没有什么实质性的进展。在随后的工作过程中大家都注意了这点，所以进度勉强赶了上来，不过时间还是紧了点。但最终经过努力完成了设计任务。当然，由于本人经验有限，在设计与改造过程中难免有缺陷和欠虑的地方，有待今后不断的提高与完善。参考文献黄开榜金属切削机床哈尔滨工业大学年月第二版陈铁鸣机械设计哈尔滨工业大学年月第四版王爱玲数控机床结构及其应用机械工业出版社年月第版蔡厚道数控机床构造北京理工大学年月第版刘品李哲机械精度设计与检测哈尔滨工业大学年月第四版高波机械制造基础大连理工大学年月第版陈宏钧实用机械加工工艺手册机械工业出版社林岗机械制造自动化技术机械工业出版社姚佰威机电体化原理及应用国防工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社第三版第卷致谢此次毕业设计中，我设计的题目是对数控铣床的结构设计，在整个设计过程中，指导教师付出了很大的心血，从开始制定设计日程表，图纸的绘制到说明书的整理，都在指导老师的指导下有条不紊的进行。经过这段时间的学习，不仅拓宽了知识面，而且巩固了大学里学到的机械专业的知识。最重要的是锻炼了自己的设计能力，学会了如何独立思考，解决问题。毕业设计是个系统的过程，通过这个过程，我们学会了分析问题解决问题的些基本的方法，让我们系统回顾了大学四年学过的知识，也为我们将来的工作打下了基础，可谓收获颇丰。当然这与