求。Ⅱ轴的挠度和角的计算Ⅱ轴挠度的计算Ⅱ轴在垂直平面内的挠度水平面内的挠度故轴的合成挠度所以Ⅱ轴的挠度符合要求。Ⅱ轴转角的校核黑龙江工程学院本科生毕业设计所以Ⅱ轴转角符合要求。Ⅲ轴的挠度和角的计算Ⅲ轴挠度的计算Ⅲ轴在垂直平面内的挠度水平面内的挠度故轴的合成挠度所以Ⅲ轴的挠度符合要求。Ⅲ轴转角的校核所以Ⅲ轴转角符合要求。Ⅳ轴的挠度和角的计算Ⅳ轴挠度的计算Ⅳ轴在垂直平面内的挠度水平面内的挠度故轴的合成挠度所以Ⅳ轴的挠度符合要求。Ⅳ轴转角的校核所以Ⅳ轴转角符合要求。Ⅴ轴的挠度和角的计算Ⅴ轴挠度的计算黑龙江工程学院本科生毕业设计Ⅴ轴在垂直平面内的挠度水平面内的挠度故轴的合成挠度所以Ⅴ轴的挠度符合要求。Ⅴ轴转角的校核所以Ⅴ轴转角符合要求。轴承的选择与校核般是根据布置并考虑轴的受力情况，按国家规定轴承的标准选定，再进行其使用寿命的验算。对汽车变速器滚动轴承耐久性的评价是以轴承滚动体与滚道表面的接触疲劳为依据，承受的动载荷是其工作的基本特征。Ⅰ轴的轴承选择与校核Ⅰ轴装轴承处的直径为，按的规定，选择轴承，其基本额定动载荷，极限转速为。滚动轴承的实际的载荷条件常与确定基本额定动载荷时不同。在进行轴承寿命计算时，必须将实际载荷转换为与确定基本额定动载荷时的载荷条件相致的假想载荷，在其作用下的轴承寿命与其实际载荷作用下的相同，这假想载荷成为当量动载荷，用表示，因此，轴承的寿命计算必须想求出当量动载荷。当量动载荷的计算公式为式中，径向轴向载荷系数，。考虑载荷性质引入的载荷系数，对汽车来说，取。黑龙江工程学院本科生毕业设计对汽车轴承寿命的要求是轿车万，货车和大客车万。则轴承的使用预期使用寿命可按汽车以平均车速行驶至大修前的总行驶里程来计算式中的汽车平均车速可取。所以轴承失效前汽车行驶的时间为而轴承寿命的计算公式为式中寿命系数，对滚动轴承，轴承转速。将参数代入公式后得所以Ⅰ轴轴承的使用寿命符合要求。Ⅱ轴的轴承选择与校核Ⅱ轴装轴承处的直径为，按的规定，选择轴承，其基本额定动载荷，极限转速为黑龙江工程学院本科生毕业设计所以Ⅱ轴轴承的使用寿命符合要求。Ⅲ轴的轴承选择与校核Ⅲ轴装轴承处的直径为，按的规定，选择轴承，其基本额定动载荷，极限转速为所以Ⅲ轴轴承的使用寿命符合要求。Ⅳ轴的轴承选择与校核Ⅳ轴装轴承处的直径为，按的规定，选择轴承，其基本额定动载荷，极限转速为所以Ⅳ轴轴承的使用寿命符合要求。Ⅴ轴的轴承选择与校核Ⅴ轴装轴承处的直径为，按的规定，选择轴承，其基本额定动载荷，极限转速为黑龙江工程学院本科生毕业设计所以Ⅴ轴轴承的使用寿命符合要求。本章小结本章完成的主要任务是对于轴和轴承进行设计计算，达到正确的装配关系，在满足装配关系的条件下还要进行强度的校核，以满足设计的需要。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章换挡同步机构的选择与设计换挡同步机构的选择与工作原理装载机变速器是通过液压操纵系统操作离合器进行换挡的其换档原理离合器内鼓通过花键与齿轮相连，外鼓通过花键与轴相连，来自变速操纵阀的高压油经油路进入活塞腔内，推动活塞，将装载内外鼓花键上的摩擦片压紧后，使齿轮与轴暂时固连而传递动力。松开离合器变速操纵阀切断压力油路，压力油通过油道回到储油缸，活塞便在回位弹簧的作用下恢复原来位置，于是主被动片分离，便不能传递动力。就这样通过液压系统操纵相关离合器的结合与图湿式多摩擦片离合器分离，来实现档位。换挡同步机构的设计为了达到计划书所给的数据要求，设计时应根据装载机的类别使用要求制造条件，以及系列化通用化标准化的要求等，合理选择离合器结构。摩擦片材料换挡离合器装在密封着的变速器内，工作时散热条件差，所以要求摩擦材料要具有良好的导热耐磨耐热耐腐蚀性。在实际作业中换挡频繁，要求离合器再结合时应平稳柔和而在分离时要迅速彻底。因此，在设计离合器时要求摩擦片具有足够的摩擦系数和稳定性，以保证在给定的条件下可靠工作。由于粉末冶金摩擦材料主要成分为金属，导热性好强度高，且承受负荷能力比金属摩擦材料大，故在工程机械动力换挡变速器中得到广泛应用。由于摩擦离合器工作要产生大量的摩擦热，因此，摩擦副中至少有个元件应由金属材料制成，以确保摩擦区产生的热量迅速散出，般采用刚或铸铁。为了增大摩擦系数，另个元件般采用摩擦衬面。对于片式离合摩擦副，摩擦衬面材料可分成黑龙江工程学院本科生毕业设计两大类金属类非金属类。金属型摩擦材料，即与钢片对偶的摩擦衬面材料成为金属材料，在汽车车辆中，常见金属型摩擦材料有钢铸铁和粉末冶金等，摩擦副常见的有钢对钢钢对铸铁和钢对粉末冶金等类型。采用钢铸铁作为摩擦材料的摩擦片制造较简单，机械强度高，散热好，耐磨，但摩擦系数低，局部易发生烧蚀胶合及金属转移等现象，导致早期失效。粉末冶金材料般采用铜集或铁基粉末冶金，主要成分为金属，添加石墨和铅提高耐磨性与防粘着。粉末冶金摩擦材料的主要优点是有较高的摩擦系数且在较大温度变化范围内，摩擦系数稳定，高温下耐磨性好许用比压较高，导热性能好表面开槽可获得良好冷却，允许较长时间打滑而不至烧蚀。由于强度低韧性差，般烧结在钢的基片上。非金属的摩擦材料如石墨树脂摩擦材料和市面树脂摩擦材料等多采用纸基摩擦材料。纸基摩擦材料是借用造纸工艺制得的材料，具有动摩擦系数大，低的静动摩擦系数比，结合平稳柔和噪声小等优点。工程机械采用的粉末冶金摩擦材料主要有铜基和铁基两种。其中，应用较多的铜基摩擦材料，其材料中含有锡锌铅铁等金属成份及二氧化硅二氧化石墨等非金属成分。这类材料的耐磨性较铁基高，且接触均衡不宜与对偶件粘结。因此选用的摩擦片的材料为钢对粉末冶金。摩擦偶件数量在保证传递扭矩的前提下，应尽量减少摩擦偶件数。摩擦偶件数，磨损小，结合时压紧力和功率损失少，且各片的间隙分布均匀，不仅能充分冷却，而且还不易产生带拍现象。但实际离合器，由于外廓尺寸受到结构限制，为了满足传递扭矩的要求，不得不设计成多片式的结构。对于换挡离合器，其摩擦片般取片。因此，选取湿式换挡离合器的摩擦欧件数量为，其中粉末冶金摩擦片。摩擦副表面相邻的主动摩擦片和被动摩擦片构成个离合器磨擦副，由于摩擦材料与其配对件组成。在保证其传递转矩不变的前提下，应尽量减少摩擦副数，结合时，轴向摩擦力小，压紧力损失小空转时产生带排转矩小，功率也小。为了提高摩擦面的工作性能，在湿式离合器摩擦衬面上经常开有沟槽。它的主要作用是破坏油膜，使摩擦副处于边界摩擦状态，提高摩滑系数径向槽主要是保证冷黑龙江工程学院本科生毕业设计却油能流经摩擦片表面，提高散热系数，同时，油流还可将磨损碎屑带走，起到清洁擦表面的作用。由于摩擦片数为，则摩擦副数为。摩擦片表面沟槽为了提高摩擦片的工作性能，在摩擦片表面上常开有沟槽，其主要作用润滑油流过离合器摩擦表面时，能更好地冷却和润滑摩擦片表面，同时油流还可将摩擦表面上磨损下来的磨屑带走，起到清洁摩擦表面的作用主从片结合时，这些沟槽有助于摩擦表面上的油汇集到沟槽中流走，当两片相对滑磨时，还可以起到刮油和破坏油膜的作用，从而建立半液体和临界摩擦，提高摩擦因数。摩擦表面的沟槽形式通常有径向槽螺旋槽弧形槽方形槽复合槽等，不同的沟槽形状对摩擦片性能形象是不同的，并且对于同形状的沟槽其深度宽度和密度对摩擦性能也有影响。沟槽的设置虽然提高了摩擦性能，但同时也减小了摩擦片的面积与强度，增加了磨损。摩擦片内外径离合器的主要尺寸参数有摩擦片外径和内径。摩擦片的外径选取应使摩擦片最大圆周线速度不超过极限值，以免摩擦片发生飞离现象。实施换挡摩擦离合器摩擦转矩与摩擦副副数成正比，且随摩擦副面积和作用半径增大而增大，所以为增大离合器的摩擦转矩，是可以采用增加摩擦副数量的方法，二是增大摩擦副径向尺寸。但是摩擦副数量过多方面会导致活塞行程较大，分离不彻底不均匀而造成较大的带排转矩，另方面会导致摩擦时摩擦衬片接触比亚分布的不均匀型增大而加大摩擦副径向尺寸会导致摩擦片圆周速度过大，以致使摩擦副间热流密度过大而出现过热烧蚀等现象。因此，要合理设计摩擦副的尺寸及摩擦副数量是非常重要的。花键的设计矩形花键加工方便，可用磨削方法获得较高的精度。按齿数和齿高的不同规定有轻和中三个系列，轻系列多用于轻载联结或固定中系列多用于中等载荷联结或空载下移动的动联结而离合器鼓和轴连接属于中等载荷的连接，所以选用中型系列的花键联结。根据轴与离合器鼓的采用矩形花键联结，根据其工作条件，选择两种。摩擦片的厚度摩擦片的厚度反映的是摩擦片所传递扭矩的大小，离合器在结合过程中，摩擦副之间产生相对滑磨，部分能量转换成热能，离合器零件产生不同的温升，摩擦副产生黑龙江工程学院本科生毕业设计定的磨损，以及冷却油的热容量等来考虑摩擦片的厚度。根据湿式离合器的转速转矩的要求，取其经验值，钢片摩擦片的厚度粉末冶金摩擦片的厚度。变速器箱体设计变速器壳体的尺寸要尽可能小，同时质量也要小，并具有足够的刚度，用来保证轴和轴承工作时不会歪斜。变速器横向断面尺寸应保证能布置下齿轮，而且设计时还应当注意到壳体侧面的内壁与转动齿轮齿顶之间留有的间隙，否则由于增加了润滑油的液压阻力，会导致产生噪声和使变速器过热。齿轮齿顶到变速器底部之间要留有不小于的间隙。为了加强变速器壳体的刚度，在壳体上应设计有加强肋。加强肋的方向与轴支承处的作用力方向有关。变速器壳壁不应该有不利于吸收齿轮振动和噪声的大平面。采用压铸铝合金壳体时，可以设计些三角形的交叉肋条，用来增加壳体刚度和降低总成噪声。对于空载和满载质量变化大使用天条件复杂需要扩大传动比范围增多挡位数，以适应在各种使用条件下的动力性与经济性要求的重型车。为不使变速器的结构过于复杂和便于系列化，多以四档或五档变速器与两或三四档副变速器组合，副变速器可装在变速器之后或之前。前置副变速器多由对齿轮组成超速档代替变速器的常啮合传动齿轮，结构紧凑易变型后置副变速器可由两对齿轮或行星齿轮机构组成，传动比大，后置可减小变速器的尺寸及负荷，为常用型前后均布置方案可得到更多档位。主副变速器多联成个单独总成，以利拆装。本章小结本章主要对变速器中的同步器和箱体进行了介绍给出了设计的标准，在设计过程中确定了设计的依据，以准确的设计出同步器及箱体。黑龙江工程学