分离体，根据平衡原理计算铲斗的受力取连杆为分离体，因连杆为二力杆件，故受拉力取摇臂为分离体，根据平衡原理，摇臂的受力为取动臂为分离体有前面叙述的可以得到大学毕业设计把上值代入以上公式可以得偏载工况把偏载工况转化为作用在铲斗中点的集中力和，个附加力偶。由于装载机无论是转斗缸还是举升缸，在作业中，左右缸的作用力总是相等的因为左右缸的油路是并联的,因而可假定附加力偶仅作用在铲斗动臂和横梁上，其他杆件不受此力偶的影响。集中力所引起的各杆件受力计算如同对称工况样，可以视为平面力系。附加力偶则在动臂上产生扭矩和侧弯矩。现以水平和垂直偏载工况为例计算动臂与车架铰接点由于附加力偶所引起的外载荷。如图把作用在斗边齿上的外力垂直力和水平力转化为作用在铲斗中心的水平集中力垂直集中力和力偶，。图偏载工况受力分析力偶对动臂的作用可分解成个扭矩和个侧弯矩，以矢量式表示，即大学毕业设计式中,由,所引起的对动臂的弯矩，,分别表示由,所引起的对动臂的侧弯矩，动臂几何轴线与水平面的夹角。合成扭矩合成侧弯矩工作装置强度校核在求得工作装置各主要构件受力的基础上，计算各构件的内力，并进行危险断面的强度校核。材料的屈服极限，国内装载机工作装置的动臂常用钢摇臂材料常用钢，销轴的材料常用,动臂在对称载荷作用下。此时，动臂可看作是支承在车架点和动臂油缸上铰接点的双支点悬臂变截面曲梁。为简化计算，将动臂主轴线分成等折线段，见图，求出每段的内力值。如，段和段轴向力剪力图动臂内力计算大学毕业设计弯矩式中动臂各段折线与水平方向的夹角动臂各折线段长度。根据所求出的各段内力即可描绘出内力图。图为以对称水平载荷为例作出的动臂内力图。轴力图剪力图弯矩图图对称载荷引起的动臂内力图然后进行危险断面的强度校核。以动臂危险断面见图为例，在此断面上作用有弯曲应力正应力和剪应力，以其合成应力所表示的强度条件为式中计算断面处对轴的弯矩计算断面处的轴向力侧动臂断面处截面积，计算断面处对轴的抗弯断面系数，侧动臂断面处的钢板厚度断面处的高度。通过公式计算得动臂的强度符合要求。铰销强度的校核大学毕业设计装载机工作装置上采用密封式铰销，它是在铰销轴套的端部加个密封圈，密封圈可以防止润滑剂泄漏及尘土进入，因此可以延长轴销和轴套的使用寿命及减少润滑次数，使日常维修方便。此次设计中，销的材料全选用，机械性能为，安全系数摇臂销强度校核取，则安全系数销轴支座的挤压应力销轴套的挤压应力此处是把作用在销上的力看做集中应力求解的，实际上销的受力要分散的多。由计算结果，安全系数均大于，所以摇臂销强度满足要求。动臂缸销强度校核销轴支座的挤压应力销轴套的挤压应力显然，销及轴套均满足强度要求。大学毕业设计第五章工作装置的建模及仿真分析轮式装载机是种用途较广的施工机械，其工作装置是完成铲装运卸等作业并带有液压缸的空间多杆机构。工作装置设计水平的高低直接影响装载机作业性能的好坏，进而影响整机工作效率。过去基本沿用类比法进行设计，工作繁琐设计精度低周期长，且不易获得各项性能指标都比较满意的设计方案。随着计算机技术的发展及各种软件的应用，轮式装载机工作装置的设计与传统设计方法相比较，有了很大的改变。利用技术可以快捷高效精确地解决许多技术上的难题，缩短产品设计周期，提高设计质量，增强产品的市场竞争力。在本章中，我们先利用和建立工作装置的模型，然后再在中对工作装置的模型进行仿真分析。初步是在中建立铲斗的模型，然后将铲斗的模型导入中。然后在中将模型建好，并对整个工作装置模型进行仿真分析。工作装置建模在中建立铲斗在中分别建立铲斗的模型如图首先，启动程序选着新建按钮后选零件实体缺省模式其次，选拉伸按钮，选取参考面，画出铲斗的横截面的平面图，再进行拉伸距离然后选取抽壳按钮，选着参照面，再选取抽壳的厚度打对勾进行抽壳其他的用拉伸进行作图最后，用拉伸把铲斗得斗齿画好，选着阵列按钮选着斗齿进行阵列后得到的图如图图铲斗图大学毕业设计动程序点击图标，启动在欢迎对话框中选择项，重力设置参数单位设置选择系统。选择。检查和设置建模基本环境检查默认单位，在菜单选择命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为系统在菜单，选命令，显示设置工作栅格对话框。设置选择。在菜单，选择命令，显示设置重力加速度对话框当的的重力设置应该为，，。选择按钮。铲斗模型导入在中把铲斗的模型建好后，再把建好的铲斗模型保存为副本类型为或格式。在中，选着菜单栏的中的，再输入如图，然图铲斗导入后，选择。图工作栅格大学毕业设计工作装置的几何建模创建动臂定义关键点根据所设计的动臂，画出动臂的截面形状，在其边缘标出系列关键点的坐标，如表表动臂关键点坐标在工具箱选择定义点工具。选择参数根据表中的坐标，分别定义各点。在几何建指导下完成的。在设计完成之际，我首先要感谢侯老师，在设计的各个阶段过程中都能得到侯老师的悉心关怀和指导。她不但为我们提供了优越的设计环境和丰富的设计资料，而且给我提出了好多富有创造性和建设性的思想和观点。侯老师她知识渊博经验丰富和严谨踏实的工作作风，给我留下了深刻印象，使我在设计过程中，不仅学到了更多的科学知识，更宝贵的是学到了科学的思想方法勤奋的钻研精神及对事业的真诚和热情。在此我还要感谢帮助过我的同学，以及和我起做设计的同组同学。在设计过程中，帮助过我的同学给予我很多的关怀和支持，使我们知识互相弥补，互相学习。还有同组的设计同学，我们在设计过程中互相团结合作支持学习。只因为这样，才使我今天的毕业设计圆满成功。在此，我再次对他们表示最诚挚的感谢。回首大学三年的生活，我感触颇多。此次设计使我们对大学三年来所学的知识从整体上得以回顾，然后综合应用。在设计过程中我深深地感觉到所学的知识还是不够，不能很好地应用于实际中。在今后的学习工作中还要更加努力总结经验。三年里我努力做好各项学习工作，学到了很多，这完全归功于教过我，关心过我的老师们，正是他们辛勤地教育才使我们打下了坚实的基础，从而使本次设计得以顺利完成，他们的些教诲我会永远铭刻在心。借此机会同样谨向他们也表示我最诚挚的感谢。大学毕业设计徐工轮式装载机徐州装载机厂轮式装载机推向市场已有多年，为了适应激烈的市场竞争，提高我厂五吨级装载机的赢利水平，需要开发出种性能指标及可靠性与基本相同，外表更美观大方，操作更舒服轻便，价格水平又与大抵相当的全新五吨级产品。装载机正是基于这种思路和目的开发的，它将作为我厂吨级主打产品之今年全面推向市场，以下简要介绍徐工轮式装载机的主要参数指标及总体设计方案。主要性能指标总体尺寸长宽高铲斗容量岩石型可选配额定载荷卸载高度卸载距离提升时间三项和时间最大掘起力最大倾翻载荷二总体设计方案动力及传动系统发动机标准配置潍柴的发动机，该发动机为直列六缸水冷四冲程直喷式发动机，标定功率为千瓦，转速为，同时可选配上柴发动机，双变采用自制变速箱山推变矩器。传动轴采用靖江或杭汽配嵌块式传动轴，驱动桥选用徐州美驰桥。工作装置操纵杆系为减轻工作装置操纵杆系的操纵力，操纵机构旋转支撑部分由轴套改为滚动轴承，使操纵力更小，操纵更加轻便，减轻了司机的劳动强度，提高作业效率。液压系统工作液压系统采用双泵合流手控制阀式，转向液压系统采用负荷反馈系统大流量转向器，并配置液压油散热系统。大学毕业设计制动系统制动系统沿用制动系统，即采用单踏板气顶油钳盘制动，行车制动不切断动力，驻车制动与紧急制动二合，制动时切断动力，同时具备低气压报警功能，保证了行车的安全性。电气系统电气系统在的基础上将前大灯由金属灯盒圆形大灯更换为系列形式的威利组合大灯形式，仪表布置参照我厂系列装载机形式，保险丝盒及蜂鸣器等位置作适当调整。机罩及覆盖件机罩整体采用徐工特色的玻璃钢机罩，轻便且具有良好的降噪性，局部进行圆弧过渡，优化外观造型，侧门开启改变传统的前后开启方式，采用气弹簧控制的向上开启方式，更加提高了维修方便性，左右爬梯及电瓶箱爬梯最后节采用柔性联结，避免磕碰变形。驾驶室及操作台架驾驶室总体与系列相同，在顶蓬增加帽沿，采用韩国绿玻璃，涂装风格与致操作台架部分，采用形式的注塑仪表支架，同时增加转向柱护罩。并对操纵手柄和操纵箱作适当改动，改善室内装饰，改善司机工作环境，提高工作效率。工作装置工作装置保持与完全通用性，采用单摇臂短拉杆型反转六连杆机构。不仅可提供岩石斗平斗加大斗煤炭专用斗，而且可配备多种变形机具侧卸夹钳推铲雪犁加长臂等。通过以上介绍和分析可知，的原形机装载机是我厂很成熟的主导产品之，整机性能及可靠性处于国内行业同类产品先进水平，并采用系列司机室仪表箱玻璃钢机罩。外观造型更美观操作舒适性大幅度提高，加上整机成本与基本持平，定能吸引用户优先购买装载机，这将大大加强我厂五吨级装载机竞争能力及赢利水平。基本配置和各大结构件保持与完全通用，因此装载机将很容易形成批量生产而迅速推向市场，成为装载机理想的替代产品。工具箱中选择创建板工具。在参数设置栏，设置如图其中，厚度根据自己动臂的宽度设定，半径根据动臂前后两铰点外缘半径设定。再把创建好的进行，在工具箱中选择进行移动，在参数设置栏，设置如图。创建动臂的中间梁。选择工具箱中的工具。在参数设置栏，设置如图其中，厚度根据自图图图大学毕业设计己动臂中间梁的宽度设定，半径根据动臂的形状设定。在中从而可以得到动臂如图图动臂创建连杆