1、“.....有四种不同的外形结构，用的最多的有底座式和发兰式两种。本次设计的机床所需选用的是外行安装尺寸之。具体的安装图可由手册查到。常用电机的资料根据常用电机所提供的资料，选用Ⅰ轴的转速Ⅰ轴从电机得到运动，经传动系统化成主轴各级转速。电机转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，Ⅰ轴转速不宜将电机转速下降得太低。但如果Ⅰ轴上装有摩擦离合器类部件时，高速下摩擦损耗发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速不宜太高。Ⅰ轴装有离合器的些机床的电机主轴Ⅰ轴转速数据参考这些数据，可见，车床Ⅰ轴转速般取。另外，也要注意到电机与Ⅰ轴间的传动方式，如用带传动时，降速比不宜太大，否则Ⅰ轴上带轮太大，和主轴尾端可能干涉。因此，本次设计选用中间传动轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音震动等性能要求之间的矛盾......”。

2、“.....中间转动轴和齿轮承受扭矩小，可以使用轴径和齿轮模数小写∝∝，从而可以使用结构紧凑。但是，这将引起空载功率空和噪音般机床容许噪音应小于加大空主式中系数，两支承滚动或滑动轴承，三支承滚动轴承所有中间轴轴颈的平均直径主主轴前后轴颈的平均直径主轴转速。主主所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮的分度圆的平均值传到主轴所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型车床铣床。车床，铣床。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。高速轻载或精密车床，中间轴转速宜取低些。控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。在此条件下......”。

3、“.....齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比升速传动中，最大传动比。过大，容易引起震动和噪音。降速传动中，最小传动比。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。第章四方自动回转刀架总体结构设计减速传动机构的设计普通的三相异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。上刀体锁紧与精定位机构的设计由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合......”。

4、“.....抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构的设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计适合的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆蜗轮带动蜗杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆起转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定的角度时，使得上刀梯与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。下图为自动回转刀架的传动机构示意图，详细的装配图在号图纸上。自动回转刀架的工作原理图表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置。其中上部的圆柱销和下部的反靠销起着重要作用。当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图所示......”。

5、“.....上刀体的端面齿和下刀体的端面齿处于啮合状态上下端面齿在图中未画出。需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三项异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动蜗杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动上盖圆盘通过圆柱销与螺杆联接，当转过约时，上盖圆盘直槽的另端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端面齿已完全脱开。上盖圆盘圆柱销以及上刀体在正转的过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位......”。

6、“.....反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销空内，之后，上盖圆盘是下表面开始与圆柱销的头部滑动。再次期间，上下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可以稳定地工作。图自动回转刀架的换刀流程上盖圆盘转动方向上盖圆盘圆柱销弹簧上刀体圆柱销反靠销反靠圆盘上盖圆盘转动方向上盖圆盘转动方向上盖圆盘转动方向主要传动部件的设计蜗杆副的设计计算自动回转刀架的动力源是三相异步电动机。其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体直联。已知电动机额定功率。，额定转速，上刀体设计转速，蜗杆副的传动比。刀架从转位到锁紧时，需要蜗杆反向，工作载荷不均匀，启动时冲击较大，今要求蜗杆副的使用寿命......”。

7、“.....本设计采用结构简单，制造方便的渐开线型圆柱蜗杆。蜗杆副的材料刀架中的蜗杆副传动的功率不大，但蜗杆转速干，次，蜗杆的材料选用钢，其螺旋齿面要淬火，硬度为，以提高其表面耐磨行蜗轮的转速较低，其材料主要考虑耐磨性，选用铸锡磷青铜，采用金属模制造。按齿面接触疲劳强度进行设计刀架中的蜗杆副采用闭式传动，多因齿面胶合或点蚀而失效。因此，进行载荷计算时，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算的公式式中蜗杆副的传动中心距，单位载荷系数作用在蜗轮上的转矩，单位弹性影响系数许用接触应力，单位为。从式算出蜗杆副的中心距之后，根据已知的传动比，查表选择个合适的中心距值，以及相应的蜗杆，蜗轮参数。确定作用在蜗轮上的转矩，设蜗杆头数，蜗杆副的传动效率η，由电动机的额定功率，可以算出蜗轮传动的功率η......”。

8、“.....低电平有效对应输出至种现合其中对应为有个使能端，其中个为低电平使能端，另个为高电平使能端只有当使能端均处于有效电平是，输出才能产生，否则输出才能处在高电平无效接口芯片与外设的联接是这样安排的芯片作为显示器段选信号，输出为显示器的位选信号，输出根线是键盘输入芯片的个引脚按芯片的，因此使用的口时为高电平，按向直流电机硬件环形分配器为输出，系统各芯片采用全地址译码，各存储器及接口芯片向向直流电机硬件环形分配器采用相相拍方式工作，故均按，时钟输入端按芯片的用以决定脉冲分配器是如脉冲的频率，为实现插补时不同的进给的速度，可给芯片定时计数器中设置不同的常数关于电路原理图的些说明在此电路图中，还有其他功能电路，如报警电路，急停电路，复位电路，隔离电路，功效电路等，此外还有对自动回转刀架，螺纹加工进行控制复位电路通常的复位有自动复位，和人工按钮复位两种......”。

9、“.....和为内振荡电路输入线，这两个端口用来外接石英晶体和微调电器，用来联接片内的定时反馈回路光电隔离电路在直流电机驱动电路，脉冲分配器输出的信号经过放大后，控制直流电机的励磁绕组由于直流电机需要的驱动电压数高，电流也较大，如果将口输出信号直接与功率放大电路相连，将引起电路干扰，轻则影响计数机程序的正常运行，重则导致接口电路的破坏因此般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实行数控隔离使用最多的是光电耦合器如下图光电耦合器是以发光二级管和光敏二级管组成，为输入信号的输入端时，发光二级管导通激发红外光，受光三极管照射后，由于光敏效应产生光电流。通过输出端输出，从而实现了以光为信号的输出，输入端与输出端在电器绘出种光隔离输出电路，当开关断开，发光二级管不通，光敏三级管截止，输出高电平，当闭合，发光二级管导通，激励输出三级管导通......”。