车运行速度降低，故电动机功率合适由参考文献查得，的输入轴尺寸减速器输出端为套装式，不需联轴器，故只需选高速轴联轴器联轴器的选择和校核在运行时电动机传出轴为高速轴端，那么经查参考文献知机构高速轴端扭矩公式为式中，由设计手册，选择带制动轮的半齿联轴器，，根据设计书，按下式验算电动机的过载能力通过。式中电动机的验算在移动时大车运行机构电动机的发热经查参考文献按下式验算稳态功率根据设计书，，次。因此十动态功率系数根据设计要求和设计书，取时的在次时的允许输出功率为发热验算通过启动时间的验算大车在启动时要在规定的时间内达到定的要求满载起动时间验算根据所选择的电动机，其启动时间经查参考文献可按如下公式计算式中静力矩起动时间空载起动时间验算空载时要求能快速回位，这样可节约时间，他提高功率。查参考文献知空载起动时的静力矩可按如下公式计算摩擦阻力的计算空载时的静阻力矩空载起动时间减速器的验算减速器的轴输人功率按起动时的功率确定，η式中，，η，，宜改选输入轴转速时，但与原要求大车运行速度时的减速器传动比相等，故不再验算制动器的设计制动器是对大车进行制动和锁紧，实现大车的启动和停止的装置。具设计手册可知制动力矩可以下公式计算，η对于室外门式起重机，由得Ⅱη式中取，，由设计书可选得制动器型号为制动力矩验算制动时间η，可用打滑条件对于室内门式起重机，只需对其制动力矩验算，查参考文献表知其公式为η式中，，则型制动器的滑动力矩可以调到，但仍用夹轨器打滑验算分别按起动和制动两种情况进行捏动时期不打滑验算由下式知Ⅱ由前述的轮压计算可知，主动车轮在车轮处，从动车轮在处，主动车轮轮压总和从动车轮轮压总和十取器选用手册北京化学工业出版社，，致谢本论文是在全腊珍老师的悉心指导下完成的，在这里我向全老师表示忠心的感谢，感谢老师给我们提供的大量帮助和督促。感谢在这次设计中给我帮助的同学和老师，也感谢学校和学院给我们这次锻炼的机会，让我们能不断的充实自己，也挑战自己战胜自己。回想大学四年的学习生活，真诚地感谢所有教过我的老师，正是在他们精心的培养指导无私的关怀与帮助下，促使我顺利完成了学业。各位老师，不仅在学业上严格要求我，而且在工作生活中给予了我无微不至的关怀和照顾。他们渊博的知识，严谨的治学态度，执着的敬业精神认真的教学作风以及高尚的人品，使我受益终生。在此我谨向老师们致以最崇高的敬意和最衷心的感谢,感谢论文引用的参考文献的作者们，他们大量开拓性的工作和成果，为我的毕业设计提供了坚实的基础。，代入上式得，﹥主动轮轮压之和从动轮轮压之和所以，不会产生起动打滑若要在增加轨道摩擦可在轨道上撒沙，使提高高到制动不打滑的验算在制动时，打滑为静摩擦，那么其动力要大于其最大静摩擦。所以查参考文献制动设计书知Ⅱ，，若与互换，则，结论我认为我的这次起重机设计是我大学里专业学习收获最多的次。在设计中我系统得复习了许多以前的知识。对我知识体系的巩固和升华有很大的作用。在这里，我将自己的些设计心得写出来与大家分享。现在的机械设计可以说是种组合与筛选。由于世界范围的工业大生产，专业化，标准化成为种必然。社会的飞速进度也要求我们提高生产效率。这就要求现代企业必须能够满足大规模的生产要求。而标准化是这趋势的必然出路。标准化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使许多企业单纯依靠标准，失去了创新的能力。标准是个最底的要求，是社会技术成熟的结果，它并不代表行业最先进的技术和设计方法。所以我们要在满足标准化的同时进行技术创新。才能不断地进步。只有这样，设计才不会是种纯粹的数学游戏，而成为种神圣的职业。国内的技术创新主要集中在零件上，这些年来，许多企业也加大了对控制方面的重视。但是我认为机器整体的机型变化也很重要。现在的起重机械，尤其是港口机械的机型虽然是许多辈前人的辛苦努力的结果，但是这并不意味着这些机型就是完美的，其实我们也可以进行改进。比如利渤海尔的新型的港口移动式起重机，这种机型是种多功能的机型，具有以往许多机型的优点，同时也舍弃了其不合理的地方。这点详见我的英语翻译。专业其实是触类旁通的，现代流行的许多设计理念比如有限元法，反求工程，工程数据库，可靠性设计，疲劳设计，健壮设计等其实都不是搞机械设计的学者相出来的。国家计划中有个计算机集成制造工程，是有华中科技大学，清华大学，西安交通大学，北京航空航天大学，南京航空航天大学的些做机械加工工艺的老师共同完成的。现在的许多设计理念其实都是这个项目的派生物，现在这个项目完成的最好，同时也衍化出许多设计理念，比如模块化设计，并行工程，全寿命周期设计，仿真与虚拟设计，动态分析等。所以我们不能固步自封地只想着起重机方面的东西，我们的专业学习范围本身就比较小，如果我们没有意识到这点，我们就不能取得很大的突破。学习是个不断的过程，当初我在初次遇到些概念，比如并行工程，产品全寿命，快速响应设计，模块化设计，可持续发展设计等时，我对这些概念很不以为然，认为搞这些研究的人都是在浪费国家的钱，当时我片面得认为这些名词更应该是工业工程的范围。是工业管理应该研究的对象。现在回想起来，自己当初就是太狭隘了，在现在的社会化大生产中，以人为本的设计思想，高效，准确，服务已经成为企业每个人的核心思想，作为个设计人员，更应该充分地掌握这些服务理念，其实也是种设计理念。技术的应用是种必然。现代高节奏的特征要求我们提高效率，而技术是必然的途径。现代的许多企业各个设计人员各自为政，资源不能共享，其实些通用的设计是可以做到这点的，比如起重机设计中的各种标准件的块，如果每个人建立个只属于自己的块集，浪费大量的时间，我们其实可以共享个块集的，这也说明我们的企业还没有做到从传统企业到现代企业的转变。在这次设计中，我采取绘制了所有的图形，在绘图中学到了许多以前没有见到过的新的方法。现在与大家共享。作图时，按画即可，然后按计划的比例缩放到图框里即可。在执行保存图形命令时，在弹出的图形另存为对话框中，选择对话框右方的工具下拉菜单中的安全选项可以实现加密。用户可以通过定义快捷命令或者常用命令来指定快捷键。快捷命令可以用个或几个简单的字母来代替常用命令。原命令，新命令。可以设置自动保存的时间在工具选项中。在许多场合是很有帮助的。在本次设计中的不足还希望全老师予以指正，感谢全老师的指导。参考文献杨长揆，傅东明起重机械第二版北京机械工业出版社，倪庆兴，王殿臣起重输送机械图册上册北京机械工业出版社，西南交通大学等起重机设计手册北京机械工业出版社，周明衡减速器选用手册北京化学工业出版社陈道南，盛汉中起重机设计课程设计指导书北京机械工业出版社，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社，徐格宁起重输送机金属结构设计北京机械工业出版社，孙恒，陈作模机械原理第六版北京高等教育出版社，杨长揆，傅东明起重机械第版北京机械工业出版社，倪庆兴，王殿臣起重机械上海上海交通大学出版社管彤贤，潘力行，龚贤起重机械典型结构图册北京人民交通出版社，唐增宝，何永然，刘以俊机械设计课程设计武汉华中科技大学出版社实用教程中文版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社冯如设计在线与机械制图手册北京电子工业出版社大连理工大学工程画教研室机械制图北京高等教育出版社，张质文，包起帆等起重机设计手册北京中国铁道出版社倪庆兴，王殿臣起重输送机械图册上册北京机械工业出版社，周明衡减速点是转速高，并且没有支撑物。那么根据电动机和减速器的参数，经查参考文献表可进行如下计算式中动载系数，起升载荷动裁系数物品起升或下降制动的动载效应ⅹ由前节巳选定轴径，因扭转应力轴材料用号钢，，，弯曲扭转轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数，与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有链槽及紧合区段，，与零件表面加工光洁度有关对平面粗糙度为的零件对于平面粗糙度为的零件，此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η，安全系数，因此故通过高速浮动轴的强度计算由于此高速浮动轴在此处非常重要，它关系到此起升机构是否能正常工作。这可查参考文献知，可以由此以下方法和公式计算最大扭转应力许用扭转应力式中Ⅱ安全系数，Ⅱ故通过浮动轴的构造如图所示，中间轴径，取图高速浮动轴图卷筒部件计算卷筒心轴的计算由起吊机构减速器的输出轴知，卷简直径可选择为，螺旋节距卷筒长度壁厚为通过做草图得到卷简心轴如图，并参考有关资料，决定轴