执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件，如带轮齿轮链轮凸轮涡轮蜗杆等组成，或者由机电液气等多种形式的传动组成。控制系统控制系统由各种手动自动装置组成。在包装机中从动力的输出传动机构的运转包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程包装质量故障与安全的控制。现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电气控制气动控制光电控制电子控制和射流控制，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。机身机身用于安装固定支承包装机所有的零件，满足其相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度刚度和稳定性。包装机械既具有般自动机的共性，也具有其自身的特性。包装机械的主要特点如下。大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都由较高的要求。用于食品和药品的包装机要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。进行包装时的作用力般都较小，所以包装机的电动机功率较小。包装机般都采用无极变速装置，以便灵活调整包装速度调节包装机的生产能力。因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态包装材料和包装物的质量等。所以，为了便于机器的调整，满足质量和生产能力的需要，往往把包装机设计成无极可调的，即采用无极变速装置。包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少设备投资，在各种包装机的设计中应注意标准化通用性及多功能性。纵封器的设计带装机上配置的纵封器，主要用来完成袋筒成型后的纵边封合。根据热封器运动的不同方式，将纵封器分为连续式和间歇式两种。连续式纵封器的热封结构是作等速相向回转的对辊筒，它对袋筒兼有施硬币自动分选清点机械设计压牵引及加热封边的作用，又称辊式纵封器。在加热期间，热量由辊筒内的电热丝通电后供给，常热式辐射加热，使热熔性塑料进入两辊筒的热合接触面，相互黏合而形成道密合的纵缝。间歇式纵封器呈板条状结构，大都用气油缸作往复直线运动，又称板式纵封器。当袋筒停歇时，纵封器可对其叠合的侧边压紧并进行脉冲式热封，使其形成道密合的纵缝。释放后，再借其他装置完成牵引动作。本设计中，由于有数量规定，每百个硬币后纵封次，所以应选用间歇式纵封器，但由于整个机构的动力源均是电力的，所以将纵封器的动力源气油缸改为电磁铁驱动。图板式纵封器的结构及其应实现的运动般比较简单，图所示是几种常见的机构型式。其中图为直推式气缸固定，活塞推动纵封板往复移动并压紧，具有结构紧凑压力较均匀等优点。图为拉动式气缸可以在机体内设置，整机外形较平整，拉动时采用杠杆原理，以增大作用力的倍数，但增加了气缸的行程，且热封板横向受压不均匀。图为杠杆式将气缸推力通过杠杆转换成热封板对纵缝处的压力，具有上述两者的些优点，克服了些不足但结构复杂，增加了传动杆件，传动效果受到定影响。图为杠杆夹合式气缸摆动，适用于对接式纵缝的封合。上述前三种主要用于搭接式纵缝硬币自动分选清点机械设计封口，若对成型器及料管稍加改装，同样可用来对接纵缝封合。在本设计中，选用直推式纵封器进行纵封，直推式纵封器如图所示。板式纵封器主要由热封板调压弹簧及驱动气缸组成，此处驱动气缸换成电磁铁驱动。工作压力般为。故取压强衔铁直径则，衔铁面积则，电磁铁吸力为取则，气隙的截面积塑料材料及热封温度的选择热封原理将两层以上的塑料薄膜热熔到起，这除了与塑料材料本身的性能有关，如熔融温度热稳定性等，还与温度压力时间和加热方式封头形式有关。它们都是在加热条件下，使薄膜的热合部位局部地达到熔融状态，并施加压力，经过段时间后，分子互相渗透，经过冷却定型后而起热封合作用。般来说，温度低些压力小些，时间长点，热封质量较好。温度太高，薄膜容易出现软化，产生较大的热收缩变形，影响封口质量，甚至烧穿如果时间太长，由得塑料会受热分解，压力过大，使封口变形增大，封接强度下降。这三个参数的关系可用图来表示，图中的上限是收缩超过，下限是封接强度等于，它们上下限间的范围越宽，塑料薄膜的热封性能越好。硬币自动分选清点机械设计图二热封装置无论采用扁形电阻丝的脉冲封接圆形电阻丝的熔断封接还是板式的恒温封接，在设计中都应该考虑以下因素。本设计采用板式的恒温封接。对于单膜的热封来说，热封头表面大多采用光面，上板或下板加热，用不锈钢制成，另板为耐热的硅橡胶，不加热，为了阻止热封合时塑料与加热板粘连，在加热板上与塑料接触的地方应涂上层聚四氟乙烯为了使封口美观，封口宽度般为。对于复合膜，为了提高封接强度和增加美观，封头表面常有纵横花纹，封口宽度为左右。在本设计中选用单膜热封。对于薄膜厚度大加热时间短的热封接，容易形成薄膜上下层温度不均匀，上热下冷或下热上冷温差较大的现象。过大的温差容易引起与加热板接触的塑料薄膜表面过热，产生热变形和热分解，影响封接质量。这时宜采用双面加热的方式，如厚的聚乙烯膜，采用的封头温度，在室温为的情况下，用双面加热方式，封接时间需要，若单面为硅橡胶的时间为，如果采用单面加热的方法，就需要，这时封接表面的温度为。则在本设计中，选用单面加热方法。热封切断机械手的设计概述随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现的装卸转向输送或操持焊枪喷枪扳手等工具进行加工装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。机械手的结构型式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装硬币自动分选清点机械设计置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，使用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快地改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用。机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指和传力机构所构成，手指是与物件直接接触，而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务吸附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力吸附物件。手腕是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。手臂支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的部分，手臂的回转运动和升降运动均与立柱密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的，但因工清点机械设计轮齿在节点啮合时，两轮齿廓曲率半径之比与两轮的直径或齿数成正比，即，故得对于标准齿轮，节圆就是分度圆，故得代入，得令得令则将代入上式得若将代入，查机械设计第八版表，取，得硬币自动分选清点机械设计查机械设计第八版图，取则所以符合设计要求丝杠螺母参数的选择查机械设计手册表取丝杠长，直径，行程硬币自动分选清点机械设计结论本设计来源于流通市场实际需要。针对自动售货机公交车收款机等硬币流通的现状，开发设计适合实际高效可靠的硬币自动清点包装机械，以适应市场的需求。并综合现在市场上已有的各种硬币分选机构，结合国内外最新自动机械的结构以及运行方式进行了设计和基本的分析，本论文的研究主要取得了以下的成果对电磁振动送料机构的结构形式驱动方式传动方式进行了整体的设计与分析。结构形式采用了两种的结构方式，驱动装置采用了电磁铁驱动，传动方式利用电磁铁吸力产生的振动传送物料。基本上可以实现硬币的定向排列以及分选。对纵封包装机的结构形式驱动方式传动方式进行了整体的设计与分析。结构形式采用了连杆运动的结构方式，驱动装置采用了电磁铁，利用电热管和电热丝高温进行纵封包装，工作平稳，噪音小，气缸固定，活塞推动纵封板往复移动并压紧，具有结构紧凑压力较均匀等优点。对工业机械手的结构形式驱动方式传动方式进行了整体的设计与分析。手爪结构形式采用了齿轮齿条带动的结构方式，驱动装置采用了电磁铁驱动，传动方式利用齿轮齿条啮合传动并使手爪作夹紧运动。最后，将这几个机构结合起来，并通过控制系统的控制来实现硬币的分选清点以及包装的功能。弥补了现有的硬币分选机构不具备包装功能的缺陷，具有较强的实用性，以及良好的开发前景。硬币自动分选清点机械设计致谢此次设计使我掌握了机械设计的方法技巧和具体要求，对绘图软件的操作更加熟练。本学士论文是在陈殿华教授的精心制导下完成的，从论文的选题方案的论证理论和实验研究到论文的最后定稿，自始至终都得到了导师的亲切关怀和悉心指点，每步都倾注着导师的心血与汗水。陈老师对我毕业设计的严格要求使我端正了学习态度，明确了毕业设计的目的，在他身上我学到的不仅仅是我毕业设计中所涉及到的知识，更重要的是我学到了分析问题解决问题的方法。另外，陈老师严谨的治学态度和求实精神高尚的品德及忘我的工作作风给我留下了深刻的印象，并从中获得很多人生启迪