1、“.....应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此在将连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。硬件调试电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿或蓝指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。注顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之软件调试将所编写的梯形图程序进行编译......”。

2、“.....刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。结论物料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器......”。

3、“.....就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。展望毕业设计是个大学生总结自己在大学的三年里究竟学到了些什么的最好的办法，用心把它做好是每个即将毕业的大学生的责任，也是对自己的能力与水平的个挑战。同时也为自己的大学生活画上个圆满的句号。因此我必须用心的把它做的尽可能的完好。毕竟，它和平时的课程设计不样。历时近个半月的毕业设计即将结束，虽说时间并不是很长，但也就是在这极短的时间内，我在方面有了个很大的提高，学到了很多东西。三年的大学生活在忙碌与嬉戏之中已经悄然接近尾声，三年以来，我们学到了什么知识，这次设计就是检验我们的时候了，也只有通过这次毕业设计来证实我们的能力了。毕业设计所要求知识的综合性较高，各方面都要用到点，但是我的知识是不能达到。在此，我深表谢意,苏老师严谨的治学态度渊博的专业知识求实的工作作风创新的学术思想让我深感钦佩，使我获益匪浅。另外，我还要感谢这四年来所有的授课老师，从他们那里我学到了众多的专业知识......”。

4、“.....同时，我还感谢院系领导及各位老师为保证这次毕业设计得顺利完成所做的努力和对我们所给予的关心和帮助,谨祝尊敬的老师们工作顺利,谢谢,由公式得由式得随车起重运输车稳定性计算随车起重运输车静态稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当随车起重运输车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据汽车满载轴荷分配前轴，双后轴，可以估算出随车起重运输汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，双后轴，因前轴至后轴的距离是，则整车重心离前轴长为......”。

5、“.....重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有图为厢式货车侧向稳定的临界状态，有式中轮距。图侧向稳定性的计算图由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件若，则上坡时易后翻，有若，则下坡时易于前翻......”。

6、“.....则上坡时易于后翻，由公式可知所以随车起重车的纵向稳定性得到保证。由上述分析可知，随车起重运输车在进行装卸工作时能够保证其稳定性。本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的随车起重运输车而言，侧重于动力性，因此本章重点在于对动力性的计算，且通过计算发现随车起重运输车的动力性良好，能满足使用要求。此外，本章还对随车起重运输车的经济性和稳定性进行了分析计算，进步验证该车能满足使用要求。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论随车起重机是安装在普通载货汽车上的种起重设备，主要由稳定支腿回转基座吊臂总成吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，深受广大用户的欢迎。本次随车起重运输车的改装设计是在已有的载货汽车中间安装起重装置，使汽车具有自起重装卸功能......”。

7、“.....进行对随车起重运输汽车的机械部分，即举升机构的设计尺寸参数确定校核，及液压元件的选定。在此过程中完成了以下工作。了解随车起重运输汽车的概念功用结构。并在了解目前专用车改装用底盘类型及应用的基础上，确定选用二类底盘作为此次改装设计用底盘。然后，比较分析举升机构液压系统起重臂等相关不同方案的优缺点，完成对其的方案选择和做出适当的改进。从而完成对整车总体设计方案的最终确定。比较分析市面上的二类底盘，确定选用二汽底盘，计算出主要整车性能参数。完成对举升机构的运动学力学分析，确定举升机构相关尺寸参数，并完成了对所选用零件部分的校核。在选定的液压系统基础上完成了举升液压缸折叠液压缸液压泵的计算与选型，对于回转机构液压缸，则在保证其功能实现的基础上完成了对其工作形式的分析及选择达到了最适合的状态。在随车起重运输车总体参数确定后，对改装后整车的主要性能，即动力性经济性稳定性进行了计算，结果显示......”。

8、“.....至此，对随车起重运输车的改装设计基本完成。本次设计过程中考虑到装卸地面的不平整度，因此对起升高度作了适当的调整。故其起重装置也可以在其它高度相差不大的同类底盘上进行安装，只需对方钢支架的安装位置稍作调整即可。同时，设计中因受到本身经验和考虑的欠缺，使得些部分的结构工艺性可能稍差。最后，虽然设计完成，但仍希望能随着今后知识进步的积累或者实际的应用中对其进行改进，使其更加完善，功能能更完美的实现。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献徐达，蒋崇贤专用车汽车构造与设计北京北京理工大学出版社，汤建国常林帕尔菲格随车起重运输车工程机械刘哲义，何明辉专用汽车构造武汉武汉工业大学出版社韩海林后置式随车起运车稳定性的确定专用汽车郭艳玲......”。

9、“.....陆锦荣专用汽车工作原理与设计计算北京北由式可得对上式两边以为自变量求导，可得当时，取最大值，此时有代入式，可得黑龙江工程学院本科生毕业设计令则对上式进行整理后可得当时，，但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。因此上式中应取负号，又因，，则上式可简化为由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令得到极值点的车速为将式代入式，可得专用汽车在该挡时的最大加速度为随车起重运输车整车动力性计算随车起重运输车整车的有关参数见表和表......”。