1、“.....为了平衡内环重量，在中环轴的另侧加组配重块。测角元件采用光电绝对式码盘，该轴系摩擦力矩小结构简单易于调整。Ⅰ轴承联轴器配重外环框架中环框架中环电机光电码盘图中环结构设计图Ⅰ图中环框架剖面图由于中环框架结构形状比较复杂，为了更清楚的表达其结构形状，图是中环框架的三维模型图。转矩计算表绕中环转动零件数据名称质量转动惯量滚动轴系中环框架配重码盘轴套俯仰机械限位盘俯仰波导座俯仰联轴器合计与内环转矩计算方法相同，先由三维图形通过计算机计算出零件的质量和回转半径，由式和式分别计算出零件的转动惯量和转矩。绕中环轴转动的各零件的转动惯量计算结果如表所示。转矩由于电机转子轴即为俯仰轴，所以此处不需对俯仰轴扭转角进行校核。电机转矩校核对绕中环转动零件的转矩乘以倍的安全系数作为我们所选的电机转矩，即电机转矩为Ⅰ......”。

2、“.....中环电机所需转矩为中电机显然，中，所，以所选电机转矩满足要求。转台外环结构设计外环结构设计所要解决的关键问题是，分体式外框架及其薄壁箱式框架结构轴承及联轴器的选择等。结构设计外环轴系的结构如图所示。外环轴系的主支撑采用钢丝滚道轴承，它可以同时承受双向的轴向力和径向力外环框架为分体的中空箱式结构，重量轻，便于安装调试。将外框架分为框架和两个中环基座的分体结构，目的是为了保证体的中框架正确安装，分体结构需要保证的关键问题是要保证框架和两个中环基座的准确安装和中环轴承座孔与框架的联轴器孔的垂直度和相交度，为此，要求加工中将外框架和两个中环基座安装成体后精加工，以达到设计要求，同时要求两个中环基座与框架保证定的配合精度将外框架设计成薄壁箱式框架结构可以使框架在达到最低重量的前提下实现最大的结构刚度，大型薄壁箱式框架结构的关键在零件的铸造技术......”。

3、“.....为此，我们将加强框架铸造环节的质量控制，以满足指标要求。外框架上分体箱模型图如图所示。外环电机由对轴承支撑自成体，安装方便，外环轴与外框架采用涨紧式联轴器联接，外环测角元件为光电码盘。转矩计算由三维图形通过计算机计算出零件的质量和回转半径，由式和式分别计算出零件的转动惯量和转矩。转矩与俯仰轴系相同方位电机转子轴即为方位轴，所以此处也不需对方位轴扭转角进Ⅰ上分体箱外环框架码盘方位轴钢丝滚道轴承钢丝钢球电机图外环轴系结构图图外框架上分体箱三维视图Ⅰ行校核。绕外环轴转动的各零件的转动惯量计算结果如表所示表绕外环转动零件数据名称质量转动惯量滚动轴系俯仰轴系外环框架方位滚道轴承外环方位轴方位联轴器方位码盘方位零位销座合计电机转矩校核对绕外环转动零件的转矩乘以倍的安全系数作为我们所选的电机转矩，即电机转矩为......”。

4、“.....中环电机所需转矩为外电机显然，外，所，以所选电机转矩满足要求。机械转角限位装置设计前面已说过，转台各轴系均为局部转角，系统超限保护均为三级保护，其顺序为软件保护光电开关保护和机械限位，其中，软件保护不是本设计的内容，光电开关机保护中的光电管为购买的标准件，也不是本设计的内容，本设计只对机械限位装置的结构进行设计。如图和图所示为内环转角限位装置结构和外环转角限位装置结构由图和图可以看出，内环转角机械限位与外环转角机械限位装置结构相似，都是由两个固定的限位座和个运动的限位块组成。为了缓冲和减小噪声，在固定的限位座上安装橡胶缓冲装置。由于外环转动惯量较大，所以除在限位座上安装橡胶缓冲装置外，还安装有缓冲液压缸，进步改善缓冲的效果......”。

5、“.....其结构如图所示Ⅰ限位缓冲橡胶俯仰机械插销外框架俯仰机械限位盘机械插销导套图外环转角机械限位装置由图可以看出，外环机械限位装置由机械限位盘俯仰机械插销俯仰机械插销导套和限位缓冲橡胶等组成，俯仰机械限位盘随俯仰轴系起运动，运动范围由俯仰机械插销导套和限位缓冲橡胶等控制在。当转台在不工作的时候，用机械插销固定俯仰轴系，使其不会左右运动。本章小结本章设计内容为此次设计的主要内容，详细设计了智能扫描机械台机械结构，其包括了内环中环外环的结构设计。内环中环外环均采用电机直接驱动，由于该驱动需要较低转速和较大转矩，此电机为定做，所以这里就没有标出电机型号。另外中轴和外环轴上的轴承亦是定做，故没有查出相应型号。此章设计完成了三轴主要零件的刚度校核和三轴电机转矩的校核......”。

6、“.....根据次章设计基本完成了各主要部分的结构尺寸。Ⅰ第章误差分析误差分析的主要内容是根据本次设计的相关技术要求，分析各轴的回转精度以及三轴的相交度。回转精度分析回转精度是影响转台技术指标的主要误差之，本节将对各轴的回转精度作以简要分析，滚动轴系回转精度由于滚动轴系的支承，我们采用钢丝滚道轴承。此种轴承滚动体数目多，排列紧密，具有很强的误差均化能力。其中，在载荷的分配方面，主支撑承担主要的轴向和径向负荷。因此，这里着重考虑主要支承轴承引起的滚动轴的回转误差。滚动轴承的有效直径，滚道基体的端跳动设计为，则由此造成的滚动轴的最大回转误差为由于钢丝直径不均匀造成钢丝滚道端跳动为，则由此造成的滚动轴的最大回转误差为透明和不透明区构成的光学码道图案，它们是由涂有感光乳剂的玻璃质水晶圆盘利用光刻技术制成的。光源是超小型的钨丝灯泡或者是个固定光源......”。

7、“.....光源的光通过光学系统，穿过码盘的透光区，最后与窄缝后面的排径向排列的光敏元件耦合，使光敏元件输出为高电平，代表逻辑若被不透明区遮挡，则光敏元Ⅰ件输出为低电平，代表逻辑。对于码盘的不同位置每个码道都有自己的逻辑输出，各个码道的输出编码组合就表示码盘的这个转角位置。钢丝滚道轴承图所示是钢丝滚道轴承的结构图，钢丝滚道轴承由轴承内环轴承外环保持架钢球和根钢丝组成。轴承内环轴承内环轴承外环保持架钢丝钢球图钢丝滚道轴承结构钢丝滚道轴承的主要特点如下轴承的大小和外形可以根据需要制造，没有固定的外形。能承受很大的轴向和径向力。滚珠与钢丝的间隙可调，制造和安装方便。在承受大轴向力和大直径的场合使用很广泛。重量轻转动惯量低。结构尺寸小精度高刚度高。胀紧式联轴器本转台使用的联轴器是型胀紧式联轴器，其结构如图所示......”。

8、“.....以实现轴与轴上零件的联结。它可以传递扭矩轴向力或两者的复合负荷，使用时通过高强度螺栓和楔块的作用，内环与轴之间，外环与轮毂之间产生巨大抱紧力当承受负荷时，靠胀套与机件的结合压力及相伴产生的磨擦力传递扭矩，当承受负荷时，靠胀套与机件的结合压力及相伴产生的磨擦力传递扭矩，轴向力或二者的复合载荷。Ⅰ楔块联轴器内环联轴器外环螺栓图型胀紧式联轴器本章小结本章设计根据此次设计的精度要求完成驱动精度控制精度与检测精度设计，选用了高精度驱动元件和检测元件，由于控制元件不属于本设计内容，所以驱动元件选择永磁交流伺服电机，检测元件选用了绝对式光电码盘。根据传动精度要求选用高精度的运动传动件。Ⅰ结论智能扫描机械台的设计好坏关系到观测追踪导航控制等方面的精度，是实现自动化的重要保证。本次设计是对智能扫描机械台的结构设计的模拟设计过程，根据题目的设计要求......”。

9、“.....设计结构基本合理。本论文叙述了智能扫描机械台的国内外发展概况转台的工作原理作用，主要针对智能扫描机械台机械部分的设计，对转台的总体结构及详细结构进行了理论论证，同时进行了必要的科学计算，包括对内环中环外环的转矩计算与电机转矩的校核对各轴系的回转精度和三轴的相交度进行了分析与校核。本次设计全部采用了直接驱动方式，减少了多机构传动引起的误差，理论上实现了高精度的要求。设计中还采用了胀紧套连接方式，它不仅能保证轴与轴毂间的联接强度，也能调节各框架轴线的垂直精度此后参照设计技术要求与参考资料选用了转台各轴系运转所需要的零部件，并对所选部件进行简要的分析。Ⅰ参考文献孙靖民现代机械设计方法哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，陈铁鸣，王连明机械设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，王连明简明机械设计手册哈尔滨哈尔滨工业大学出版社......”。