1、“.....源程序的编辑可采用汇编语言，其汇编级编译器是免费提供的。也可采用语言编程，支持第三方编译器。该软件有以下功能项目管理器源代码编辑器汇编程序编译器软件模拟仿真功能支持汇编级和高级语言实时仿真功能需仿真机配合支持串行编程器以及支持等设备工具实现运行代码下载编程功能。支持公司全系列单片机，大部分第三方的高级远开发平台均以内挂或外挂的形式，支持和采用作为其软件模拟仿真器。是由系列单片机开发工具组成的开发工具套件。其最大的特点是免费开放代码，同时支持语言开发。套件包括编译器,编辑器，工具和其前端，以及用于超文本格式的图形浏览器等系列软件工具，其功能强大，文档说明详细。能在等操作系统上运行，并且相关工具也可以在操作系统上使用，因此完全不用考虑操作系统对工具本身的影响。另外，它对机硬件性能要求比较低......”。

2、“.....也是个免费的开放源码的自由软件，是工具套件的个重要组成部分。像中的记事本样，就是种文本编辑器。但是它的功能远比记事本强大得多。它可以用颜色区分不同语法的关键字包括,等，并且提供了个非常有用的应用程序接口。可通过这个接口，把不同的工具连接到上，从而为用户建立了个集成开发环境。主程序设计主程序框图如下图所示，主程序主要实现以下功能图主程序框图初始化程序单片机芯片内部集成了许多外围功能器件，如数模转换电路波发生电路等，以及对端口的输入输出定义，在系统工作之前，需要对控制量状态标志位开关量工作模式中断系统等进行初始化处理，以保证系统工作可靠。启动循环体，使系统直工作下去。循环体设计循环体的程序框图如图所示图主循环体程序框图循环开始调用调用调用返回开始系统初始化块程序系统循环体模块程序这是循环体模块能够完成次完整的从输入到输出的过程......”。

3、“.....它包括这几个子程序模块查询方式读取通道模块比较模块算术平均滤波模块对外部脉冲进行测量其周期计算通电时间模块等。现就以下两模块说明程序框图和功能。查询方式读取通道模块的转换功能具有下列特点路位精度路位精度,通道微秒微秒的转换时间每秒最大为的采样速率连续转换模式和单次转换模式转换完成自动触发中断本系统只涉及到电位计电压值的检测。每次转换结束后，单片机都将把采样后经过转换的数据放入相应的存储单元。由于的转换器转换速度比较高，可以采取些数字滤波算法来减少随机干扰误检或者传感器不稳定而引起的失真，以得到较为精确和稳定的转换结果。本设计采用平均值滤波法，即连续采样个数据，去除第个数据，然后把剩下的个数据求平均值，所得的值就是此次转换的最终数据。该方法的流程图见图。图转换程序模块开始选择通道启动等待转换结束清除标志位返回转换结果算术平均滤波程序模块设计为了提高系统的抗干扰性能......”。

4、“.....即对采样次，然后求平均值作为此次采样的值。算术平均滤波模块程序框图如下图算术平均滤波程序框图开始舍弃第次转换结果连续读取次转换结果，并求和求次的平均值右移，取高位为有效值返回结果开始通道输出结果先通道输出结果后通道输出结果先通道输出结果后通道输出结果通道输出结果通道输出结果通道输出结果先通道输出结果后通道输出结果先通道输出结果后通道输出结果图比较程序模块此模块的功能是比较再次转换的值，然后决定由哪个口输出和输出多长时间，即决定哪个电磁阀动作，使装甲车往相应的方向转动以及在此方向上转动多少角度。测转速脉冲周期程序模块根据前已述及的用测周期的方法测发动机的转速。频率为的基准脉冲采用定时器中断的方法获得。对的定时计数器装入初值，就能使其每中断次。测转速脉冲周期程序的程序框图如下......”。

5、“.....并从相应的端口输出。程序框图如下开始脉冲计数值清零初始化并启动为为开中断关中断返回开始重装脉冲计数值加返回图输出模块程序框图开始计算通电时间指针指向的端口输出高电平调用延时程序计算通电时间结果指针指向的端口输出高电平调用延时程序返回指针指向的端口清零指针指向的端口清零参考文献路甬祥等编著液压气动技术手册机械出版社，机械工程手册电机工程手册编辑委员会编著机械工程手册传动设计卷机械出版社，蔡春源等编著机械设计手册机械出版社，黄谊等编著液压传动机械出版社，周凤云等编著工程材料及应用华中科技大学出版社，杨永才等编著机械设计新标准应用手册北京科学技术出版社，许学林等编著互换性与测量技术基础湖南大学出版社，成大先等编著机械设计图册化学工业出版社......”。

6、“.....李朝青编著单片机原理及接口技术航空航天大学出版社，黄任编著单片机与综合应用入门北京航空航天大学出版社，吴双力等编著与单片机语言开发北京航空航天大学出版社，成继勋编著微型计算机控制技术中国矿业大学出版社，雪茗斋电脑教育研究室编著电路设计制版例人民邮电出版社，程昱，刘建伟编著电路设计白金教学科学出版社甘登岱主编电路设计与制版实用教程人民邮电出版社，张建民等编著机电体化系统设计第二版高等教育出版社，结论对于本设计提出的两个方案优缺点，在设计方案的比较结论中已经详细叙述，此处不再赘述。通过对方案二的具体设计，证明了采用在轴上加工叶片的优势。系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在实现时不仅仅是控制摆动油缸的正反转的问题，而是要对液压油路进行自动的控制，在控制中引入电位器，以实现摆动液压油缸所要求转的角度，从而达到控制的目的......”。

7、“.....我学到了许多书本外的知识。毕业设计题目选定后，面对着对装甲车技术的空白，我只有尽可能的看相关的书籍，查相关的资料。而对于军工产品，资料是相当难寻的，所以在开题后难以入手。在次次地翻阅书籍查资料进行设计和初步构思这期间，对系统的界面和思路更是做了无数次的修改。毕业设计不同于以往的课程设计，涉及知识面广，技术前沿，相关资料少，工作量庞大，同时要求也更高。驱动装置及控制的结合，对我来说就是真正地实现了机电体化，课题对我的专业来讲是次知识的巩固，同时也是次提高，经过这次设计之后，对以前所学的机械基础电学控制等方面的知识有了很大的提高加深和升华，同时也更进步提高了我的自学能力解决问题的能力和对综合知识运用的能力。毕业设计是次恒心与毅力的考验，同时也是对个工程技术人员严谨踏实认真仔细等素质的考查。尽管我付出了巨大心血，但由于本人的专业知识和实践水平有限......”。

8、“.....恳请老师们批评指正。致谢转眼间，大学四年很快就要结束了。而作为大学生活的最后个环节毕业设计，经过近周的紧张准备，也将接近尾声。在这次毕业设计中，我不但巩固了以前所学的知识，并从中学到了很多新的东西，尤其是机械设计机械理论液压传动单片机等这些课程。在这里，我向那些在这四年里给于过我巨大帮助的老师和同学们表示衷心的感谢，正是他们的帮忙才让我得以圆满的完成四年的学业和最后的毕业设计。在这次设计的过程中，指导老师周立老师直都关注着我的每步进展，并给了我很多好的意见和建议，同时也对我提出了严格的要求。我之所以能很顺利地完成毕业设计任务，这与周老师的指导是分不开的，在此，我对他表示感谢。当然我还得感谢这四年来人教育过我的老师，谢谢他们对我的教导。另外，遇到困难的时候，钟文明等同学也给了我很多帮助，特别是在单片机方面，他们无微不至，因此我非常感谢他们......”。

9、“.....须在中设定为实际的系统时钟频本范例为内部振荡器即宏的用法与类似，区别在于执行时全局中断触发位被清除其他中断被禁止执行时全局中断触发位被置位其他中断可嵌套执另外提供两个函数用于置位和清零全局中断触发位，它们是经常用到的。分别是和由定义里面有看门狗溢出时间常量定义管脚定义常量定义发动机转动圈所产生的脉冲个数算术平均滤波中转换结果的个数计时初值,时钟频率为，预分频数为，计时，则计时初值即为摆动油缸的可变容积，单位假设为柱塞油泵主轴转动圈所输出的高压油量，单位定义输入通道变量定义查询方式读取单端通道单端通道选择外部参考电压，数据为左对齐,比较决定输出通道和转动角度端口初始化,输入,使能上拉电阻口输出中断，中断频率为利用中断，对外部脉冲进行测量其周期在外部脉冲的第个上升沿开始计数计算通电时间单位为,循环体......”。