转速。对于滚珠丝杆的临界转速可按照下式计算对于钢制丝杆为了不发生共振现象，应使丝的转速满足下列关系式式中丝杆的工作转速丝杆的支撑距离丝杆的剖面的惯性半径支撑系数，其值与丝杆支撑方式有关，重力加速度，且密度，对于钢，代入数据的为不发生共振现象，应使丝杆转速满足所以，丝杆转速符合丝杆稳定性校核当滚珠丝杆在轴向压力作用下，若其轴向压力过大或者丝杆直径太小，或支撑距离较远时，滚珠丝杆都可能由于压弯而失去稳定性。为了确保滚珠丝杆副的正常工作，进行稳定性验算是非常必要的。滚珠丝杆副稳定性验算方法与滑动丝杆副相同。对于所设计的滚珠丝杆的临界转速，同样也可以按照欧拉公式进行验算，即式中滚珠丝杆材料的弹性模量，对于刚，为防止发生共振的危险，以避免较大的横向振动，则应验算临界转速。对于滚珠丝杆的临界转速可按照下式计算对于钢制丝杆为了不发生共振现象，应使丝的转速满足下列关系式式中丝杆的工作转速丝杆的支撑距离丝杆的剖面的惯性半径且有。支撑系数，其值与丝杆支撑方式有关，重力加速度，且密度，对于钢，代入数据得为不发生共振现象，应使丝杆转速满足丝杆转速符合丝杆稳定性验算当滚珠丝杆在轴向压力作用下，若其轴向压力过大或者丝杆直径太小，或支撑距离较远时，滚珠丝杆都可能由于压弯而失去稳定性。为了确保滚珠丝杆副的正常工作，进行稳定性验算是非常必要的。滚珠丝杆副稳定性验算方法与滑动丝杆副相同。对于所设计的滚珠丝杆的临界转速，同样也可以按照欧拉公式进行验算，即式中滚珠丝杆材料的弹性模量，对于刚，滚珠丝杆剖面的惯性矩且有，为丝杆内径滚珠丝杆的支撑距离长度系数。因滚珠丝杆的内径，可得代入上式，则的令，且称为滚珠丝杆的支撑系数。则最后得到滚珠丝杆的临界载荷为由丝杆可知丝杆为两端固定，代入数据可得为了保证滚珠丝杆的稳定性，在计算出其临界载荷后，还应在进行稳定性验算滚珠丝杆的轴向压力滚珠丝杆的安全系数，般滚珠丝杆剖面的惯性矩且有，为丝杆内径滚珠丝杆的支撑距离长度系数，由表选取。因滚珠丝杆的内径，可得代入上式，则的令,且称为滚珠丝杆的支撑系数。滚珠丝杆的临界载荷为式中滚珠丝杆的公称直径滚珠直径由丝杆可知丝杆为两端固定，代入数据可得为了保证滚珠丝杆的稳定性，在计算出其临界载荷后，还应在进行稳定性验算轴向压力滚珠丝杆的安全系数，般丝杆稳定性符合轴丝杆的选择设计参数方向行程工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为所以最大移动速度器常数精度定位精度轨的摩擦系数选择导程选择合适的导程，使马达的最大转速和最大移动速度能满足下式选择导程的的丝杆螺母的选择校核必须的基本额定动载荷计算出每种工作模式的轴向载荷由于点胶机处于轻载，只有加速运动时候受力较大。加速时，工作台最大移动速度为轴向载荷平均载荷由于点胶机受力变化很小，所以平均载荷平均回转数根据计算得知计算必需的基本额定动态负再轻微冲击滚珠丝杠的预选选满足螺距为，基本额定负载滚珠丝杠为型号丝杆丝杆校核寿命校核由寿命时间从选择的丝杆资料可知，临界转速滚珠丝杆的临界转速的验算，就是校核所选的的符合系列尺寸的滚珠丝杆副的公称直径,在给定支撑条件下，其最高转速是否靠近其横向固有频率，而其旦有发生共振的危险，就会影响其精度。般对转速小于的丝杆，可以不进行此项验算。而对于具有较高转速大于的丝杆能。典型的计量泵为阿基米得计量管。点胶过程是采用恒定的气压使腔体流入螺纹空隙，电机带动螺杆使胶水从针头流出。优点控制简单，适用的胶体较广可以用软件编程决定点出的胶量，控制灵活且精确度比时问压力型高，有较高的致性。缺点这种技术对胶体粘度删样比较敏感，螺纹反复旋转会降低粘度，点胶量致性受到波面高度气压胶体粘度温度等影响。非接触式点胶非接触式点胶不需要轴方向的运动，这点与接触式点胶不同，这样的话就极大了减少了点胶周期，且不需考虑针尖剩板之间距离对点胶质量的影响，致性也有所提高。常用的非接触式点胶方式有喷射式点胶。胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和活塞之间的空腔内，通过马达快速驱动活塞上下往复运动喷射出胶体，可以实现高速点胶。但机械结构复杂，清洁麻烦成本很高，不方便维护同样还受到流体粘度变化影响。压电式点胶。压电陶瓷是具有双向作用的介质，可以实现电力相互转化。在压电陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以使压电陶瓷做同频震动。在点胶过程中，胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶瓷沿喷嘴轴向震动，挤出胶体。非接触式点胶过程中，喷嘴不与工作面接触，喷嘴尺寸定的情况下，可以通过在同位置连续喷射多点叠加柬达到调节胶点尺寸的目的。该方式的缺点是机械问题复杂并经常需要拆卸清洗，且需要个加热器，并要大约分钟的预热。影响非接触式点胶质量的主要冈素有胶体温度活塞的直径喷嘴内径和行程等。点胶技术的发展趋势点胶技术受到内部和外部因素的影响，质量很难实现致性。对点胶来说，点胶体积和点胶形状是衡量点胶效果两个重要的指标，我们希望胶点体积能保持致性以及胶点有比较稳定的形状。由于点胶中作用参数和流体运动的复杂性，对点胶系统来说很难实现这种致性的结果。对于接触式点胶来说，该技术发展较早而且相对成熟，在生产实践过程中，获得了很多经验，也总结出了许多对点胶质量产生影响的参数和因索，如流体粘度流体温度针筒剩余流体高度针筒内气压针头的直径和长度点胶高度点胶结束时的回溯高度和速度等等，但是对于这些因索分析都是停留在定性分析上，不同的人可能会有所变化。这种不精确的非定量的不完整的总结，在不同工况下，对于生产的指导意义有限。国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，这样电路芯片和封装尺寸就直有减少的趋势。超大规模集成电路向着超小体积但每片却含更多的元件这样的趋势发展方向，这必然影响到点胶技术的发展，点胶技术也必然要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术发展的趋势应是适应智能微系统和小尺寸元件的需要，使点胶出来的点线尺寸更小在降低生产成本的基础上，提高点胶速度精度和致性使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。课题研究内容及意义自动点胶机是个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。针对课题需要，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。利用工控机运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能对点胶整个加工过程进行控制，该系统具有加工仿真可视化，人机交互界面的友好性，系统高可靠性等优点。具体研究内容包括如下几点根据蠕动点胶机的应用特点，拟定蠕动式自动点胶平台定好位置后，轴带动点胶器运动到点胶。轴的运动状态将直接关系到胶滴质量的好坏，特别是轴的运动重复性影响点胶高度，而点胶高度对胶滴的致性，起着至关重要的作用，如果点胶的高度过低，则有可能会发生损坏针头破坏胶滴的圆整性以及刮伤基板等情况如果布胶高度过高，则会引起拖尾拉丝胶滴不均匀以及漏点和黏接搭桥等现象。同时轴的运动速度对胶滴的致性也有较大影响，为了提高点胶效率，在点胶过程中采用轴向下运动的过程与挤腔过程同时进行，轴运行速度及速度的变化都会对胶液从针头的流动状态产生较大的影响，所以对轴的控制和其控制参数的选取都至关重要。主要技术指标点胶装置所要求的运动速度运动精度比较高，要能够实现在高速高加速的情况下，高精度点位控制和轨迹控制。使用运动控制器来控制点胶机运动正在得到广泛的应用，这种系统的特点是灵活性好性能稳定可直接使用代码编程控制点胶轨迹。所以采用雷塞公司四轴运动控制器输入输出接口卡伺服电机驱动模块限位开关等构成硬件总体结构构成点胶机系统。点胶试验装置所需达到的技术指标为运动平台工作范围轴运动设计参数最大加速度轴最大速度最大速度轴运动精度轴轴轴运动重复定位精度轴轴点胶机机械结构设计滚珠丝杠螺母幅选择需要全部资料联系滚珠丝杠螺母滚珠螺旋传动是在丝杆和螺母之间放置适量的滚珠作为中间的传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠可在闭合回路中反复循环运动。其与滑动螺旋传动，静压螺旋传动相比有以下优点传动效率高。滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，般为，当螺旋升角时，传动效率的理论值可以高达。传动的可逆性。滚珠螺旋传动不仅正传动效率高，而且逆传动效率也几乎同样高达。同步性能好。由于滚珠丝杆的滑动摩擦性，摩擦阻力几乎与运转速度无关，静摩擦力矩极小，启动摩擦力矩与运动摩擦力矩接近相等，因此，运转启动时无颤动，低速运转无爬行。传动精度高。高精度滚珠丝杆的导程误差可达以上，当采用预紧螺母时，则完全消除轴向间隙在带有反馈系统的滚珠丝杆中，通过电机补偿伺服系统，能获得较高的重复定位精度使用寿命长。丝杆螺母滚珠都是经过淬硬，而且滚动摩擦产生的磨损极小，故可以长期使用保持较高的精度。轴丝杆的选择设计参数方向行程工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为点胶台选用铝制造，质量为有资料参照可知点胶机最大负载为,所以最大移动速度加速器常数定位精度重复定位精度直线导轨的摩擦系数选择导程选择合适的导程，使马达的最大转速和最机的总体设计方案，要求具有点胶头三坐标联动控制功能电路板自动找正点胶量精度控制点胶路线可编程控制等功能。根据拟定的总体设计方案，完成全自动点胶机机械驱动装置的设计选型建立点胶机工作平台。设计基于工控机的蠕动泵定量点胶控制装置硬件和程序，并完成初步调试。在上述工作的基础上，设计点胶头的三坐标联动控制系统，要求通过选型设计，建立三坐标点胶机控制系统，编制控制程序，实现点胶头运动程序控制。编写设计说明书，绘制全自动点胶机机械装置总图控制系统电气原理图控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确工作量达标。自动点胶机总体方案设计自动点胶机运动分析根据点胶工艺需要，点胶装置为个三维伺服运动平台，其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构，可以分为水平臂的方向运动，工作平台的方向运动以及轴的垂直往复运动。通过控制直流无刷伺服电机，带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母副的直线运动，进而控制工作台和轴的运动。在现实的工业点胶过程中，为了满足点胶效果的要求和生产进度的需要，很有必要对点胶过程进行分析，然后在此基础上，对蠕动点胶机的运动进行合理的规划，达到良好的点胶效果和生产效率。点胶平台轴开始运动将点胶位置移向针头正下方处轴向下带动针头开始移向基板。点胶针头靠近基板，保持很小的间隙，控制步进电机带动蠕动泵开始点胶，蠕动泵转动将肢体脐出针头，使胶液与点胶表面接触并粘附在基板上，此时胶液还与点胶引头相连。轴的运动可以细分为加速运动，达到定速度后匀速运动，然后减速