1、“.....为液压泵，为可调节流阀，为直动式溢流阀，为液压表为三位四通电磁阀为液压马达,为号三位四通电磁阀的两个电磁阀,为号三位四通电磁阀的两个电磁阀,为号三位四通电磁阀的两个电磁阀图提液压系统工作原理图无锡太湖学院学士学位论文表电磁阀动作顺序表动作号载车板上升号载车板下降号载车板上升号载车板下降号载车板上升号载车板下降表为自动立体车库液压系统的电磁阀动作顺序表，其中加号为得电，减号为失电。升降液压系统链轮设计上层载车板通过传动轴提升汽车，而液压马达通过链轮与传动轴连接。为了保证其传动的稳定和安全性，对链轮进行选择校核。由于传动轴的转速为，远小于，其链传动为低速链传动。链轮抗拉静力强度不够易受破坏。所以根据机械手册对链轮行抗拉静力强度计算式为抗拉静力强度计算公式。式中为链的抗拉静力强度的计算安全系数为单排链的极限拉伸载荷为工作情况系数为为离心力引起的拉力取为垂直拉力为链的有效拉力系数。根据机械设计选择链号初步选择链号为,其节距排距......”。

2、“.....根据式为抗拉静力强度计算公式自动立体车库结构设计其安全系数过小不符合要求。重新选择链号为,其节距排距，单排抗拉载荷为。根据式抗拉静力强度计算公式其安全系数大于符合要求。由于链速小于，所以液压马达的链轮齿数取齿，液压马达与传动系数取传动轴参数为，传动链轮确定。计算链轮的分度圆直径式为链轮的分度圆直径计算公式其中为链轮节距。根据式链轮的分度圆直径计算公式液压马达链轮分度圆直径液压马达链轮分度圆直径。升降液压系统传动轴设计上层载车板通过传动轴提升汽车，传动轴要承受载车板和汽车的所有重量，所以对传动轴要求较高。传动轴选用的无缝钢管，无缝钢管的厚度为传动系统的卷筒和链轮都焊接在钢管上，但必须焊接牢固。若焊接出现虚焊会使卷筒或链轮在运动中脱落，引起车辆掉落，造成严重的事故。焊接时也要保证卷筒，链轮与传动轴的同心度，若误差较大会使链轮卷筒与传动轴的震动加大......”。

3、“.....传动轴的长度为，卷同组焊接在离传动轴端处，而链轮焊接在传动轴的中间部位。对传动轴进行受力分析如下图所示其中为卷筒直径，为链轮分度圆直径。无锡太湖学院学士学位论文扭矩图图传动轴扭矩图式为无缝钢管壁厚计算公式。其中为无缝钢管直径为液压马达的最大扭矩式为链轮的扭矩计算公式。将数据代入式中经校核选择无缝钢管，其壁厚为选择材料为钢。横移液压系统设计下层载车板做横向移动，移动距离为。载车板在地面的水平轨道上做恒速运动，载车板由分布在前后导轮的液压马达带动运行。载车板在导轨上运动只需克服导轮与导轨之间的最大摩擦力自动立体车库结构设计车载式为摩擦力计算公式。其中车和载分别为车辆和载车板重量为摩擦系数导轮直径导轮所受的扭矩式为导轮扭矩计算公式。载车板运动速度式为载车板速度计算公式。导轮角速度式为导轮角速度计算公式......”。

4、“.....液压马达的选型由液压马达的工作阻力查液压传动与气压传动确定工作压力为。根据上述参数选择叶片式液压马达，其转速为，流量为。由于液压系统管路布置的不确定性，整个液压回路损失大约为，流量损失约为所以其液压原理图与升降载车板原理相似，如下图所示无锡太湖学院学士学位论文图下层载展。但本文所设计的立体车库还有较多的方面有待优化，使其结构更加简单。在未来自动立体车库还是有很大的市场空间，只要与时俱进发展更加先进自动的车库，这项目才能满足未来的要求。无锡太湖学院学士学位论文致谢毕业设计是对我们大四学生的次综合考验，是对我们四年学习任务的考察，在毕业设计的过程中，我们不但可以跟老师学习新的知识，还能拓宽我们的视野，对以往学过的内容也起到复习的作用。在此次毕业设计中，指导老师黄老师和朱老师给了我极大的帮助，从论文的选题到设计，导师自始至终都给予严格而细致的指导，他们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样。与此同时还要感谢跟我组的同学们......”。

5、“.....同学们之间经常探讨些问题，也让我在此次设计中学到更多的专业知识。自动立体车库结构设计参考文献中国重型机械工业协会编机械式立体停车库北京海洋出版社王文卿城市汽车停车场库设计手册北京中国建筑工业出版社刘丽娜浅谈立体车库的特点及其应用智能建筑与城市信息莫代新升降横移式立体车库结构设计与有限元分析南宁广西大学硕士学位论文虞雷基于有限元法实现立体车库载车板构件的规格化设计苏州苏州大学,徐培万立体车库的发展及市场前景国外科技动态于艳荣停车行业的设备及管理现状智能建筑与城市信息汤伟升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析合肥工业大学，机械电子工程硕士学位论文白玉铭垂直循环式立体车库设计研究哈尔滨哈尔滨理工大学硕士学位论文,吴日韦,罗良玲,田华立体车库横向比较研究南昌大学学报濮良贵,纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学Ⅰ北京高等教育出版社......”。

6、“.....为液压泵，为可调节流阀，为直动式溢流阀，为液压表，为三位四通电磁阀为两台相同液压马达。本章小结本章主要对自动立体车库传动系统进行设计校核，其中包括立体车库上层载车板的提升装置设计，液压马达的选型，液压系统的设计，链轮的设计校核以及传动轴的设计校核。本章后半部分为下层载车板的液压传动设计，以及液压系统设计。自动立体车库结构设计车库的配套系统自动立体车库包括安全系统，配套辅助系统和控制系统等组成。这些系统能够保证自动立体车库的正常运行。安全系统车库的安全防护对与整个车库的正常运行有着非常重要的意义，在车库中的车辆的价值往往有很大的区别，有些车辆的价值往往很高需要得到很好的安全防护。同时在停放车辆的过程中，也要对车辆驾驶员以及周围人员进行有效的安全防护。对于升降横移式自动立体车库......”。

7、“.....如液压油箱汽车油箱，并将这些传感器与报警器或控制系统相连。阻车装置在立体车库停车时，汽车司机必须要把车停在载车板合适的位置上，由于载车板的大小有限，使这停车过程变得繁琐。所以要在载车板的尾部安装上定高度的阻车板来帮助司机停车。也可在载车板的后部安装限位开关，当汽车尾部超过便会报警提醒用户。同时也要在各个运动装置处安装限位开关，防止运行时出现故障。载车板防坠落装置当上层载车板提升到位后，需要对其固定，以防止出现机械故障使车辆坠落造成财产损失或人员伤亡。防坠落装置般有以电磁驱动的防坠挂钩或安装在下层的防坠落架。急停装置在车库运行过程中出现异常情况，可以使车库立刻停止运行。这装置应安装在醒目处，并有相关提示。上层载车板在整个车库中是较为危险的部分，所以要对其进行更好的防护。如图所示载车板防坠钩其工作原理图防坠钩原理图当上层载车板提升到所需位置后电磁铁断电，弹簧带动挂钩挂住载车板。当用户取车时电磁铁通电......”。

8、“.....然后液压马达运行放下载车板。用户去完车后重复上升过程。立体车库除了车库主体外还需配套其他设备照明设施在车库中必须安装足量的照明设备方便用户在地下或夜间存取车辆。照无锡太湖学院学士学位论文明设备可由手动或采取自动控制的方法进行操作，并安装传感器可在无人情况下关闭照明，以便节约能源。排水设备在车库中排水照明设备以便排出积水，防止电器短路造成事故。排水设备可采取自动控制的方法进行操作，并安装传感器可在无人情况下自动开启排除多余积水。检测设备在车库运行时有人或其他物体进入车库安全范围内，车库将自动停止运行，直到检测设备不再检测到目标后，才能手动开启自动车库进行复位操作。安全标识在车库各个危险部件上都应该贴有安全标识，提醒用户安全使用。立体车库的控制系统立体车库采用对其进行控制管理。而是种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出......”。

9、“.....自动立体车库的控制系统包括弱电系统和强电系统。其中弱电系统主要包括各种信息采集系统报警系统和控制输出输入装置等。强电系统包括液压泵电机线路照明装置线路及排水装置管线。而通过对输入信号处理后，输出所需信号给交流接触器对其进行通断控制，以此来控制相应的电路。立体车库采用车位检测装置进行快速停放车辆，再用升降装置输将汽车和载车板提升到指定位置。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。控制系统车库现场用户检测系统图车库系统控制原理框图自动立体车库的控制原理如图所示当用户需要停放车辆时，用户可以先通过控制面板选择所需车位，控制系统控制车库将车位移动到所需位置。用户停车时，车库控制系统会根据传感器的信息进行提示，以便完成停车过程。停车完成后，系统会将车位送回原处。自动立体车库中需要在关键部位安装传感器，这些传感器可以将检测的信息输入给控制系统用于监控自动立体车库中车辆和人员的状况......”。