1、“.....根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括计币部分比较部分选择和饮料供应部分余额计算部分退币部分报警部分。投币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图图计币部分比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元,则汽水和咖啡指示灯长亮......”。

2、“.....梯形图如图图比较部分选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到时，电磁阀关断。梯形图如图图选择和饮料供应部分余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。梯形图如图图余额计算部分退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器内的币数除以，商的整数部分是需要退回元的个数并储存在中的数据除以，商的整数部分是需要退回的角钱的个数，并储存在中，依次类推选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图图退币部分报警部分在报警系统中，只起到开关连接的作用......”。

3、“.....因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。开始程序调试首先将控制程序写入到机器中，再选择监控状态，使处于状态，然后逐按投币感应器即硬币识别机构用复位按钮信号来表示硬币的输入，观察有没有进行累加币值或按选择按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭即显示饮料选择提示饮料送出送出时间和退币提示，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号内部描述实际出现的问题及解决方案。对报警部分进行调试，只需给相应的输入端口信号，然后相应的指示灯变亮即可。要对照设计控制要求，逐检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。例如，调试过程中......”。

4、“.....需将程序进行合并，避免重复线圈等等。总而言之，对程序必须要反复调试，不断改进，以获得既完全实现功能，而又简单严谨性高的控制程序。结束语毕业论文是大学学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的自动售货机控制系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验......”。

5、“.....也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力和更强理解力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。致谢大学四年，毕业论文就是我们所学知识的见证，完成它既有种收获感，又有种失落感，可无论如何它代表着我四年的努力，代表了我四年的历程。当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们,在这里，首先我要特别感谢我的导师朱笑花老师对我的谆谆教导。正是在她的循循善诱和悉心指导下，我顺利地完成了我的毕业设计。其次感谢我的同学和朋友，他们给予了我无私的帮助和无穷的精神动力。在我遇到知识上的的难点时......”。

6、“.....感谢我同宿舍的其他同学，谢谢他们在这大学四年里给我的帮助和关心。再次深深感谢我的父母，他们在我的物质及精神上给予很大的支持，使我大学四年得以顺利完成的保障。是他们教会了我人生的真谛，让我茁壮成长。父母的教诲是我生最宝贵的财富，再次感谢他们对我的培养。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,衷心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社罗宇航流行实用程序及设计西门子系列西安西安电子科技大学出版社高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社钱锐应用技术北京科学出版社黄继昌等传感器工作原理及应用实例北京人民邮电出版社朱军等自动售货机中的纸钞及硬币识别原理董淑冷等在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报......”。

7、“.....当硬币投入开始由红外线传感器感应，然后由红外线传感器驱动硬币识别传感器，硬币经识别后进入贮存腔时，由硬币识别传感器送给个信号，进行硬币的叠加运算当退币时，退出的硬币经红外线传感器感应，给个信号，进行退币的相加运算。本设计是运用红外线传感器的原理对投币进行检测的。图所示是由红外线传感器构成的红外线探测开关电路图。它是以单运放为主构成，与之联系。探测头采用体化红外线传感器发射接收组件。当发射管与接收管之间无硬币时，接收管集电极与发射极间的电阻值变小，因此会使反相信号输入端脚电压下降，的同相输入端脚上的基准电压是由和分压后得到的，由此使其脚输出变为高电平，继电器不工作，所以得不到相应的信号。当发射管与接收管之间有硬币时时，硬币遮挡红外线，接收管集电极和发射极之间的电阻变大，的脚电压大于脚电压，其脚输出为低电平使导通发光，继电器工作......”。

8、“.....发射管接收管图红外线探测开关电路图红外检测器对贮存腔没有硬币的报警，在本设计中采用红外检测器给的输入端个信号,然后由的输出端驱动报警系统。在贮存腔底部安装了红外遥控发射装置。当没有投币时，系统正常运行，给出了运行指示当没有投币时而按了汽水咖啡按钮或者退币按钮，这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。红外传感器在本设计中，当饮料的量位小于设定值时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到发射出的光，给个报警信号，然后驱动报警器。红外传感器应用电路发光和受光方式如图。图图红外传感器应用电路图数码管显示在本设计中，显示部分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用个扫描周期显示组位数据，占用个输出点。源操作数可以选所有的数据类型，目标操作数为，只有位运算该指令用个扫描周期显示组或两组位数据，占用个或个输出点，该指令可以是使用两次......”。

9、“.....的扫描周期应大于，若小于，应使用恒定扫描方式。该指令的执行条件旦接通，指令反复执行，若执行条件变为，停止执行。图中使用组输出，中的数据依次送到。选通信号由提供。图带锁存的段显示接线图驱动电路放大器光敏晶体管施密特触发器输出对于晶体管输出电路有漏输出即集电极输出和源输出即发射极输出两种见图，前者为负逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出低电平后者为正逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出高电平。图正负逻辑图段显示器的数据输入由和提供和选通信号由提供也有正逻辑和负逻辑之分。若数据输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。参数的值由显示器的组数与段显示器是否相同来确定见表。组数与数据输入类型相同不同相同不同与选通脉冲类型相同不同相同不同相同不同相同不同表参数的确定在本设计中，因需显示组位数据，与数据输入类型相同，与选通脉冲类型相同......”。