板下部不致脱开。所以，掩护梁侧护板下部要加宽。顶梁和掩护梁侧护板的顶面宽度，与活动侧护板的行程有关。由两台相邻支架的架间距离来确定。顶梁和掩护梁侧护板的连接，在考虑动作灵活可靠的情况下，应尽量减少间隙，加强密封性。液压支架底座结构设计底座的设计要求底座是液压支架的主要承载部件，它把顶板的压力传递给底板，它是支架的结构基础，因此，对底座的设计有以下要求要有足够的强度和刚度对底板有较好的适应性和较小的比压能获得足够的空间安装立柱推移千斤顶液压操纵系统和其他装置便于人员行走操纵支架和采煤机等有定的重量以保持支架的稳定性满足快速移架和顺序排矸的要求河北工程大学毕业设计底座的结构形式底座的结构型式通常有三种类型图底座分类整体式整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强，稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图对分式为使底座在定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座制成前后或左右对分的形式，如图，两者用过桥连接。底靴式底靴式底座的特点是每根立柱支撑在个底靴上，立柱之间用弹簧钢板连接，立柱与底靴之间用销轴连接，其特点是结构轻便，动作灵活，对底板的不平整适应性强，但刚性差，与底板的接触面积小，稳定性较差，般用于节式支架上。各种型式的底座前端都制成滑撬形，以减小支架的移架阻力，同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。底座的参数确定根据以上分析，选择整体式底座。四连杆机构铰接在底座后部，在两内主筋中间形成较高的铰点位置，这主要是为了形成足够的后工作空间，在不影响人行通道的基础上，前后连杆铰接点应尽量前移。在两内主筋间下部布置有推拉装置。有两个球面柱窝与立柱缸底相连，在底座侧面靠前位置设有拉后输送机千斤顶的可拆装固定耳座。该底座整体性强，稳定性好，比压小。为方便行人及工作人员操作，立柱距底座前端点的距离为，前连杆与后连杆下铰点的水平距离为，底座全长，底面宽，中间为安装推移千斤河北工程大学毕业设计顶留有推溜槽。第章液压支架受力分析与计算铰接式顶梁掩护式液压支架的整体受力分析顶板状态在采煤工作面中，当煤被采出后，就会出现定的空间，由于受上部岩层压力，出现离层和裂隙，如果不及时支护，顶板就要冒落，不支护的时间越长，危险就越大。而顶板冒落是有定过程的，般可分为三个阶段，开始顶板处于无压状态，此时顶板较完整，而且没有下沉，称为无压状态但经定时间后，顶板就会下沉，通常称为老顶来压，此时顶板并不破裂，而且这种下沉带有定的周期性，所以称为老顶周期来压状态如果不及时支护，顶板就会破裂而冒落，此时叫冒落状态。支架工作状态支架在这三种状态下是这样工作的开始支架以初撑力支撑顶板，此时为无压状态当周期来压时，顶板下沉，使立柱下腔压力增大，当增大到大于安全阀调正压力时，安全阀被打开，使立柱下腔压力下降，称为立柱让压状态，使支架以工作阻力支护顶板如果继续来压，就要不断让压，所以立柱要有定的向下行程，如没有向下行程，称为压死状态，这是在设计和使用中必须注意避免的现象当支架前移后，此时顶板处于无支护状态，顶板就要冒落，这就是液压支架在工作过程中的三种状态。支架受力支架在工作面受力是由于顶板下沉，同时又有向采空区移动的趋势，使顶梁受合力和底座受底板反力，其中顶板合力的垂直分力，由支架工作阻力来克服，所以在计算支架的工作载荷时按支架的工作阻力来确定。受力计算该支架整体受力如图所示，图中和为已知，需求及作用点位置。河北工程大学毕业设计图铰接式顶梁支架受力液压支架顶梁和掩护梁的受力分析与计算取顶梁为分离体进行受力分析取顶梁为分离体，如图所示，各力对取矩，可求出的作用位置为图顶梁分离体受力式中平衡千斤顶的推拉力，河北工程大学毕业设计立柱下铰点到底面的距离。取顶梁和掩护梁为分离体进行受力分析再取顶梁和掩护梁为分离体如图所示，对点取矩，可求得的表达式，将此式与上式联立，解出如下图顶梁和掩护梁分离体再把此式代回上式，可解出。取掩护梁为分离体进行受力分析由图上式写出方向和方向的力系平衡方程，再由此解出顶梁与掩护梁铰点的内力和河北工程大学毕业设计图掩护梁分离体受力再取掩护梁为分离体，如图所示。写出力系的方向和方向平衡方程，解出为同理可得河北工程大学毕业设计顶梁的载荷分布在把顶梁所受顶板的载荷求出后，就可以进步计算出载荷在顶梁上面的分布情况。由于顶板与顶梁接触情况不同，载荷实际分布很复杂。为了计算方便，假设顶梁与顶板均匀接触且载荷为线性分布。设顶梁长为，顶板的集中载荷为，其作用点距顶梁端为。图顶梁三角形载荷分布图顶梁梯形载荷分布则时，载荷分布为三角形。如图所示。顶梁前端比压为，顶梁后端比压为当时，载荷呈梯形分布。如图所示顶梁前端比压为顶梁后端比压为由于小于所以载荷分布为三角形。则顶梁前段比压为，顶梁后端比压为河北工程大学毕业设计顶梁的支护强度支架的结构设计结束，其结构尺寸已定。再经受力分析，其外载荷也已确定。于是可求出支架实际支护强度如下式式中顶梁长度，顶梁宽度，顶梁前端至煤壁的距离，代入公式得液压支架底座的受力分析与计算取底座为分离体进行受力分析取底座为分离体进行受力分析，如图所示，可求出底板对底座的支撑反力及作用点的位置如下图底座分离体受力受力分析可得河北工程大学毕业设计带入数据得式中底座集中力大小，。底座集中力距底座后端距离，立柱下铰点距底座下平面之距，前连杆下铰点距底座下平面之距，后连杆下铰点距底座下平面之距，立柱下铰点与底座后端之距，前后连杆下铰点水平距离，底座接触比压计算顶板对支架的巨大载荷经由整台支架传到底板，在支架底座与底板接触处将具有定的比压。由于底板岩性不同含水量不同凹凸不平底座下有碎矸等因素，使底板具有不同的抗压强度。底座对底板的比压值应小于底板的抗压强度否则底座会陷入底板，造成移架困难，顶底板移近量增大，支架失稳以及支撑力降低等现象。底座对底板的平均比压按下式计算式中底座对底板平均比压，底座长度，底座当量宽度，底座对底板合力，与底座对底座合力成作用力与反作用力，河北工程大学毕业设计将已知数据代入公式得合掩护梁上的耳座拉应力拉安全系数合前梁与顶梁连接用销轴和耳座后连杆与掩护梁及底座连接用销轴前梁千斤顶用销轴及耳座校核推移千斤顶用销轴和耳座校核同上。经校核均符合要求。河北工程大学毕业设计第章结论综采面中厚煤层型掩护式液压支架设计即将结束。几个月来，从开始接到论文题目到参数计算作图，再到论文的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间完成的最大项目。通过本次毕业设计，我对掩护式液压支架的制造和使用有了进步的了解和认识。型液压支架由主梁，前梁和掩护梁组成，主梁和前梁成排支护采煤工作面顶板，掩护梁通过销轴与底座和主梁铰接，通过推移千斤顶实现移架工作。该支架的高度较大，立柱采用双伸缩立柱，以便于运输。为了提高稳定性，该支架的底座较中厚煤层支架的长。底座重量增加。后连杆下交接点到底座面的距离增大。采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量提高经济效益的必由之路。为了满足煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面简称综采工作面。根据直接顶和老顶的等级，选择了掩护式的液压支架。在这段时间里，通过对液压支架的选型设计，总体设计，受力分析，强度校核等学习，综合运用了大学期间所学到的知识并学到了很多新的知识，使我深刻认识到了知识积累的重要性。开始对液压支架等相关技术很不了解的状态，也不能有效地把所学过的只是综合应用，通过查看相关的资料书籍和老师指导，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，又通过实习进步了解了液压支架，为顺利的设计奠定基础。通过这次对液压支架的设计，使我不仅对液压支架有了更深的了解，还在运用所学知识及查阅相关资料方面有了很大程度上的提高。我们即将踏上自己的工作岗位，这次设计也算是工作之前的次热身，使自己理解了哪方面还有些不足，哪些方面还需要加强，为我们更好的适用工作环境作好了准备。此次的毕业设计，对我以后的学习和工作打下了良好的基础，并对我后的工作起到很大的促进作用。河北工程大学毕业设计参考文献朱真才，韩振铎主编采煤机械与液压传动中国矿业大学出版社，杨振复，罗恩波主编放顶煤开采技术放顶煤液压支架煤炭工业出版社张家鉴，陈享文，伊长德编著液压支架煤炭工业出版社陶驰东编著采掘机械煤炭工业出版社丁绍南编著液压支架设计世界图书出版公司吴宗泽编著机械设计高等教育出版社波诺马连科等著液压支架液压传动的计算与设计煤炭工业出版社，李昌熙，乔石主编矿山机械液压传动煤炭工业出版社，赵宏珠编著综采工作面矿压与液压支架设计中国矿业大学出版社上海煤炭科学技术研究所编液压传动设计手册机械工业出版社刘玉堂编著煤矿支护手册煤炭工业出版社机械设计手册编委会编著机械设计手册机械工业出版社工程力学学科组组编工程力学机械工业出版社邓文英编著金属工艺学高等教育出版社王伯平主编互换性与测量技术基础机械工业出版社大连理