1、“.....对于本系统最高压力是躯干运动缸的工作压力是泵到执行元件间总的管路损失，取液压泵工作压力为液压泵流量的确定由流量表看出，系统最大流量发生在躯干运动上升时，，取泄漏系数为。液压泵规格及型号的确定选择液压泵应考虑以下情况系统使用压力系统常用工作压力在以下，可以选用系列或系列中压叶片泵。系统对噪音要求般来说，叶片泵的噪音较低，且双作用叶片泵的噪音比单作用泵的噪音低。工作可靠性寿命双作用叶片泵寿命较长，系列在以上。考虑污染因素叶片泵抗污染能力差，不如齿轮泵，若系统过滤条件较好，油箱又是密封的，则可选用叶片泵。从节能角度考虑为了节省能量......”。

2、“.....选用变量泵，最好选用比例压力流量控制变量叶片泵，变量叶片泵具有压力补偿装置及最大流量调节装置，可随系统负载变化自动改变输出流量，并保证系统压力恒定，可降低油液发热及电机功率消耗。液压泵系列见表。表液压泵系列型号最大排量额定压力转速厂家南京液压件厂大连液压件厂上海液压件厂综上选择，规格见表。表叶片泵规格最大排量额定压力转速电动机功率的确定病理床在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电机功率。从工况图看出，液压缸输出功率发生在头部运动时，可按头部运动阶段估算电动机的功率。液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率该系统采用限压式变量叶片泵驱动，可按流量特性曲线拐点处的流量，压力值，般情况下，取，液压泵的最大工作压力液压泵的额定流量查电动机......”。

3、“.....其额定功率为,转速为。液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量，本系统工作压力在左右，所选择的阀的规格和型号，见表。表液压阀型号表名称型号通径压力流量单向阀溢流阀三位四通阀单向调速阀管道尺寸的确定液压系统中使用的油管种类很多，有钢管尼龙管铜管塑料管橡胶管等。按照安装位置工作环境和压力来正确选择。本设计根据具体情况，选用钢管，其能承受高压价格低廉耐油耐腐蚀刚性好。本系统管路较复杂，按式中通过管道内的流量管内允许流速取管道内径为选用内径为的吸油管，其他管类可按阀类接口选用内径为的油管。油箱有效容积的确定初始设计时，先按下式确定油箱的容量，待系统确定后，在按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，见表......”。

4、“.....油箱根据标准，见表，选择表油箱容量液压油的选定液压系统中，目前使用最多的是矿质型液压油。选用液压油时，最先考虑的是它的粘度，粘度既影响泄漏，也影响功率损失。同时再兼顾其他方面，选择时应考虑液压系统的工作压力工作压力较高的系统选用粘度较高的液压油，以减少泄漏反之，选用粘度较低的液压油。环境温度环境温度较高时，宜选用粘度较高的液压油。本设计是在室温下工作。运动速度运动速度较高时，为减少液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。为了改进液压油的机械性能指标，往往在液压油中加入抗氧化抗泡沫抗磨损抗锈蚀改善粘度性能指标的各种添加剂。本设计选择号油，正常运转后油的运动粘度,油的密度。本产品为精制矿质型液压油，并改善了其防锈和抗氧化性能的油，常用于低压液压系统，也可适用于要求换油期较长的轻负荷的油浴式非循环的液压系统......”。

5、“.....有多个液压执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的是躯干运动回路，故主要验算由泵到躯干运动缸这段管路的损失。沿程压力损失沿程压力损失主要是躯干运动缸上升时，进油管路的压力损失。此管路长管内径上升时通过流量选用号机械系统损耗油，正常运转后油的运动粘度，油的密度。油在管路中的实际流速为管道流动雷诺数为可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数为按式求得沿程压力损失局部压力损失局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失，以及通过控制阀的局部损失，其中管路局部压力相对来说小的多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。参看原理图，从泵出口到躯干运动缸进油口要通过单向阀三位四通阀和调速阀......”。

6、“.....忽略油液通过管接头油路板处的局部压力损失，则进油路总压力损失为上述验算表明，满足设计要求，无需修改原设计。系统温升验算在整个工作循环中，躯干运动所用时间最长，为了简化计。这样可以促进沉积物汇集到油箱的最低点。在最低点设置放油塞。油箱设有支脚，支脚有地脚螺钉用的固定孔，支脚应该有足够大的面积，以便可以用垫片或楔铁来找平。液面指示为观察液压油箱内的液面情况，应在箱的侧面安装液面指示计，指示最高最低液位。液面指示计选用带温度计的。液压油箱的防锈为防止液压油箱内部生锈，在油箱内部涂耐油防锈涂料液压泵组的结构设计液压泵组是由液压泵及驱动泵的原动机和联轴器及传动底座组成。布置方式根据主机结构布局工况特点使用要求及安装空间的大小，本设计采用旁置式设计。具有高度低，便于维护的特点......”。

7、“.....联轴器采用梅花形弹性联轴器，其具有弹性耐磨性缓冲性及耐油性较高，制造容易维护方便等优点。电动机和液压泵采用支架式安装。液压泵直接安装在支架的止口里，然后依靠支架的底板与电动机相连。见图。图支架式安装防振降噪措施液压泵组是液压装置最大的噪声源。产生噪声的根源是振动，所以在液压泵组的设计中，应采取定的防振降噪措施。为了防止机械振动传给油箱和管路液压泵组与外界发的连接都应该是弹性的。液压泵的吸油管中装设橡胶补偿接管，出油管和泄油管中靠近泵的段用软管，液压泵组的传动底座与箱顶或机架之间装设橡胶减震器，减震器的固有频率应远离液压泵组的回转频率，以防止频率重合而产生共振及噪音。本章小结本章完成了液压站的设计。设计了油箱和液压泵组。结论历经近三个月的毕业设计即将结束，敬请各位老师对我的设计过程作最后检查。在课题的研制过程中......”。

8、“.....依据液压传动与液压伺服技术，设计了套智能病理床液压伺服系统。该系统能自动实现抬头屈腿左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能。设计中采用了大量的标准件和模块化设计，提高了病理床的性能价格比，适合大中型医院疗养院以及普通家庭使用。设计合适的液压执行机构完成床体的运动功能。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。根据整个系统的需要设计了液压站。就目前研制成果来看，智能病理床还有些方面需要完善增加病理床的功能，比如增加测量功能，通过传感器采集人体血压心率和体温信号，送入单片机处理。以使其满足医疗市场的需求病理床互联的设计与实现，将所有病房内的病理床通过局域网接入主机，集中管理。随着研究的继续深入......”。

9、“.....必能研制出适合市省全国甚至世界范围内的产品。致谢本文的课题研究及撰写工作是在导师赵砚虹老师悉心指导下完成的。赵老师渊博的知识务实的工作作风严谨的治学态度敏锐的学术思维和平易近人的性格都给我以深深的教诲，使我受益终身。在此谨向赵老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。这次设计是大学期间所学知识的次综合运用，它涉及到软件应用，液压设计等多方面的知识。同时，这也是次完全不同于以往的设计，它需要我们在独立完成的同时，对过去所学的知识进行完善和总结。在此期间，我遇到了许多困难和疑惑，但在老师和同学的帮助下，得以在设计的期限内按要求顺利完成设计。同时，我也认识到了自身知识的不足，在今后的人生道路上，我还需要不断的学习。大学毕业后，我将走向工作岗位。我将用我的知识去回馈社会。母校给我的切我都将铭记于心。最后......”。