充分发挥液压系统的优点，摒弃其缺点，设计出科学合理的机械产品。背罐车液压系统的设计原则液压系统是动力传递的执行系统，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单成本低效率高操作简单维修方便的液压系统。液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要穿插进行。背罐车液压系统的设计，本着有效和实用的原则，设计思路如下举升油缸和辅助油缸并联，实现两组油缸的互动，当翻转架出现扭曲倾向时，两油缸就会出现压力不平衡，而互通油路会自动进行调整，翻转架的强度和刚性可以保证不被破坏。举升油缸和辅助油缸般是连续动作，在作业过程中般不会出现较长时间的停止，所以不需要增加液压锁，减少故障的发生。路换向阀中设置溢流阀，保证系统不过载。统中设置压力表，可以让操作者观察系统压力的变化。统中设置空气过滤器，保证液压油不被污染。统中设置液位计，可以让操作者观察液压油的泄露情况，保证即时补油。举升角度的设计翻转架翻转角度大，达到度，车辆可停靠点范围大，减少了驾驶员倒车对正料仓的难度。黑龙江工程学院本科生毕业设计举升油缸的选取式中举升油缸最大压力系统效率，取各级举升油缸相对应的活塞直径。举升缸最大工作行程。式中举升缸在举升角最大时两铰点的距离举升角为时两铰点的距离。根据确定的举升角度，可计算出举升油缸的工作行程。根据本设计的具体情况初步选择荷兰海沃前顶举升系列油缸型号，荷兰海沃公司是全球领先的前顶举升液压产品生产商，其产品性能稳定可靠性高维修保养方便。由产品手册得其举升角为时两铰点间距离的初始值。具体的性能参数如表所示。表液压缸性能参数性能参数第级第二级第三级合计活塞直径行程工作压力举升能力的校核由于选择的举升油缸为多级油缸，每级油缸的有效直径不同，则油缸的最大举升力也不相同，考虑到当第二级或第三级油缸升出时，干混砂浆由于系可能倾卸的不多或者没有倾卸，因此要对每级油缸升出时的举升能力进行校核。初始位置状态时的校核此时罐体内的粉料最多，阻力臂也最大相对于翻转点，罐体在启动时还有惯性阻力的作用，需要的油缸推力也最大。根据力矩平衡原理如图，举升缸所需的举升推力为黑龙江工程学院本科生毕业设计根据公式计算出第级油缸产生的最大举升力为因为，所以举升缸在初始状态下满足要求。第二和第三级油缸举升状态时的校核由于油缸的有效直径降低根据力矩平衡原理，此时的举升推力为或式中第二节油缸伸出时罐体和粉料的重量第三节油缸伸出时罐体和粉料的重量第三节油缸伸出时，粉罐重心至翻转轴的距离举升缸推力至翻转轴的垂直距离第二级油缸伸出时所需的举升推力第三级油缸伸出时所需的举升力。同理，根据公式可分别计算出第二级和第三级油缸所产生的最大举升力和。般情况下，最恶劣的情况是最后节油缸伸出的时侯，因此在校核时，只要考虑最后节油缸伸出时的情况即可。由于，所以举升油缸满足举升要求。液压泵及液压控制阀的选择举升油缸确定后需要对举升液压泵及液压控制阀进行选择。选择时需要进行液压泵流量和排量的计算。液压泵流量及排量的确定液压缸的容积，用来表示。黑龙江工程学院本科生毕业设计式中各级油缸的工作行程，各级油缸的活塞直径。液压泵额定流量应满足下式要求。式中举升时间，般在之间，本设计预定为液压系统的容积效率，般取，本设计中为。取为。当液压泵流量确定以后，液压泵排量可由下式确定。式中液压泵排量液压泵转速，设计采用外啮合齿轮泵，转速为。根据以上条件，参照机械设计手册液压传动与控制单行本中的相关内容，选取由阜新市液压件厂生产的型外啮合双联齿轮泵，该产品具有外形尺寸较小，技术黑龙江工程学院本科生毕业设计成熟，质量稳定，维护保养方便，成本低等优点。其技术规格如下表中所示。表液压泵参数排量压力额定最高转速额定最高容积效率不小于总效率不小于驱动功率质量液压原理及液压控制阀的确定当进行卸料过程时，液压系统开始工作。首先进行液压缸举升过程，此时液压泵提供的高压油顶开单向阀经双向节流阀后到达多级液压缸，完成举升工作。此时电磁换向阀接通使液力马达工作，液力马达带动空压机运转。液压系统工作原理见图。根据系统设计要求，选择型双向节流阀，型单向阀，型电磁换向阀，型溢流阀，型网式过滤器，型液压油箱。节流阀单向阀电磁换向阀溢流阀液压泵网式过滤器液压油箱齿轮马达多级液压缸图液压系统工作原理本章小结本章系统的对举升系统进行了设计与校核，从前置举升机构的总布置举升缸液压油泵及液压控制阀的选择与验证等方面完成了对举升机构的设计计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计第章辅助系统设计取力机构的设计与选型二类底盘所配变速器型号为，六档手动变速器。根据此变速器型号选取型取力器。其主要技术参数如表所示。表型取力器参数取力器型号速比输出旋转方式与发动机相反输出方式法兰最大输出扭矩操纵方式远距离电控气操作变速器取力齿轮参数见表。表变速器取力齿轮参数齿数法向模数压力角螺旋角径向变位系数齿轮旋向右旋齿宽变速器取力窗口尺寸如图。取力器安装位置如图，尺寸见表。表取力器尺寸参数黑龙江工程学院本科生毕业设计图变速器取力窗口尺寸图取力器安装位置示意图本章小结通过本章的设计选型，确定了取力器的布置位置及型号，确定取力器尺寸图形，为液压系统解决了动力来源。黑龙江工程学院本科生毕业设计第五章副车架的设计车架的设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。本车在工作中受较大的弯曲应力。因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，材料为。在增加副车架的同时，为了避免由于根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图。黑龙江工程学院本科生毕业设计图副车架额定载荷时剪力及弯矩图副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处。对与矩形副车架截面，截面惯性矩即有黑龙江工程学院本科生毕业设计由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有在所选材料的许用应力范围内。副车架弯曲变形校核由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行副车架弯曲变形的校核。当梁的形式为图所示形式时，梁的挠曲线方程为图副车架等效简支梁梁的转角方程式中作用在梁上的力，规定其向下为正，向上为负黑龙江工程学院本科生毕业设计梁构成材料的弹性模量，梁的惯性矩。进行叠加后求得，在矿用自卸车车额定装载时，其挠度为即有最大挠度求得两处转角为度度即梁的最大转角度由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内。本章小结本章主要对自卸汽车副车架进行了计算。主要确定了主副车架的外形材料尺寸选择了主副车架的连接形式对副车架强度刚度弯曲适应性校核从计算结果可知，副车架能够安全的承受载荷。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论通过本课题的设计，本人学习到了专用车的设计方法，尤其是对于背罐车的结构，特点和设计规范程序。在设计过程中，我认识到了举升机构的形式和各自的优缺点，了解到了罐体的设计理念，掌握了背罐车的液压系统的设计原则和步骤。本背罐车结构合理，符合实际应用，其零部件的设计能尽量满足零件的标准化部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，修理保养方便，机件工艺性好，制造容易。但此设计过程仍有许多不足，在设计结构尺寸时，有些设计参数是按照以往经验值得出，这样就带来了定的误差。另外，在些方面，由于时间问题，做得还不够仔细，恳请各位老师同学给予批评指正。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献杜芳慈专用车轻量化趋势愈发明显武汉专用汽车，颜增品高新技术化是专用汽车发展的重要趋势武汉专用汽车，陈宜通混凝土机械北京中国建材工业出版社，年张国忠现代设计方法在汽车设计中的应用沈阳东北大学出版社，焦中国汽车工程学会专用车分会专用汽车行业发展状况回顾与展望武汉专用汽车，卞学良，专用汽车结构域设计，北京机械工业出版社，陈清奎工程机械虚拟设计制造系统开发及应用天滓工程机械，底盘改装手册十堰东风汽车有限公司，年王风喜，何强，徐游，郭玉书。液压与气动设备维修问答。北京机械工业出版社，年月刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值汽车标准汇编第卷整车天津中国汽车技术研究中心标准化研究所，年余志生汽车理论北京机械工业出版社，年徐达，陆锦荣专用汽车工作装置原理与设计计算北京北京理工大学出版社，盛春芳混凝土机械操作工培训通用教材基础知识中国工程机械工业协会，年月关景泰机电液控制技术上海同济大学出版社，周士昌主编机械设计手册第三版第四卷北京机械工业出版社，年月