螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角称为接触角，如图所示。角多取为，以使轴向力和径向力分配均匀。螺距和螺旋线导程角转向盘转动角，对应螺母移动的距离为式中螺纹螺距。与此同时，齿扇节圆转过的弧长等于，相应摇臂轴转过角，其间关系可表示如下黑龙江工程学院本科生毕业设计式中齿扇节圆半径。联立式式得，将对，求导得循环球式转向器角传动比为由式可知，螺距影响转向器角传动比的值。在螺距不变的条件下，钢球直径越大，图中的尺寸越小，要求。螺距般在内选取。工作钢球圈数多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数又与接触强度有关增加工作钢球圈数，参加工作的钢球增多，能降低接触应力，提高承载能力但钢球受力不均匀螺杆增长而使刚度降低。工作钢球圈数有和圈两种。根据取表。黑龙江工程学院本科生毕业设计表循环球式转向器主要参数齿扇模数摇臂轴直径钢球中心距螺杆外径钢球直径螺距工作圈数环流行数螺母长度齿扇齿数齿扇整圆齿数齿扇压力角，切削角，齿扇宽黑龙江工程学院本科生毕业设计选择数据如下根据公式可得根据公式因为取整数所以根据公式可得因为根据公式可得根据公式可得。黑龙江工程学院本科生毕业设计齿条齿扇传动副设计如图所示，滚道相对齿扇作斜向进给运动加工齿扇齿，得到变厚齿扇。如图所示，变厚齿扇的齿顶和齿根的轮廓面是圆锥的部分，其分度圆上的齿厚是变化的，故称之为变厚齿扇。图中，若截面的原始齿形变位系数，且剖面和ⅡⅡ剖面分别位于剖面两侧，则剖面的齿轮是正变位齿轮，ⅡⅡ剖面中的齿轮为负变位齿轮，故变厚齿扇在整个齿宽方向上，是由无数个原始齿形位移系数逐渐变化的圆柱齿轮所组成。图用滚刀加工变厚齿扇的进给运动图变厚齿扇的截面对齿轮来说，因为在不同位置的剖面中，其模数不变，所以它的分度圆半径和基圆半径相同。因此，变厚齿扇的分度圆和基圆均为圆柱，它在不同剖面位置上的渐开线齿形，都是在同个基圆柱上所展出的渐开线，只是其轮齿的渐开线齿形相对基圆的位置不同而已，所以应将其归人圆柱齿轮的范畴。黑龙江工程学院本科生毕业设计图变厚齿扇形计算简图变厚齿扇齿形的计算，如图所示。般将中间剖面规定为基准剖面。由剖面向右时，变位系数ξ为正，向左则由正变为零剖面，再变为负。若剖面距剖面的距离为，则其值为，是切削角，常见的有和，两种。在切削角定的条件下，各剖面的变位系数ξ取决于距基准剖面的距离。表各类汽车循环球转向器的齿扇模数赤扇模数轿车排量前桥负荷大客车或货车前桥负荷最大装载质量黑龙江工程学院本科生毕业设计表变厚齿扇处的齿形参数选择与计算参数名称参数的选择与计算参数选择参数的选择与计算整圆赤数通常在范围内选取齿顶高模数根据前桥负荷和汽车装载质量参考表选取齿根高法向压力角齿全高切削角常见的有和径向间隙齿扇宽度通常取齿顶圆直径齿顶高系数或分度圆弧齿厚齿根高系数齿顶圆压力角变位系数齿顶圆弧齿厚分度圆直径最大变位系数截面即截面，应对该截面的齿形作齿顶变尖的核算，如表所示。黑龙江工程学院本科生毕业设计表最大变位系数截面截面齿顶变尖核算参数名称参数的选择与计算参数名称参数的选择与计算该截面相对于标准截面的变位系数截面处的齿顶圆压力角最大变位系数截面处的分度圆弧齿厚截面处的齿顶圆直径截面处的齿顶圆弧齿厚说明般容许的齿顶圆弧齿厚的最小值为当时当时当时黑龙江工程学院本科生毕业设计表齿轮齿扇主要参数模数螺杆外径螺纹升程螺母长度钢球直径齿扇压力角齿扇切削角摇臂轴外径，进行变厚齿扇齿形计算之前，必须确定的参数有模数，参考表选取法向压力角，般在，之间齿顶高系数，般取或径向间隙系数，取整圆齿数，在之间选取齿扇宽度，般在。选取数据如下，。根据公式可得滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚珠的黑龙时，许用接触应力表系数与的关系黑龙江工程学院本科生毕业设计图螺杆受力简图齿轮强度计算齿轮的弯曲应力用下式计算齿扇齿的弯曲应力式中，为作用在齿扇上的圆周力为齿扇的齿高为齿扇的齿宽为基圆齿厚。许用弯曲应力为。螺杆和螺母用钢制造，表面渗碳。前轴负荷不大的汽车，渗碳层深度前轴负荷大的汽车，渗碳层深度在。表面硬度为。此外，应根据材料力学提供的公式，对接触应力进行验算根据可得符合接触应力的检验。黑龙江工程学院本科生毕业设计轴的强度计算转向横拉杆稳定安全系数转向转向横拉杆断面积及惯性矩与纵拉杆相同。横拉杆作用力,未找到引用源。于是可得,未找到引用源。稳定安全系数,未找到引用源。转向节臂弯曲强度验算转向节臂所受最大弯矩最大弯矩处抗弯截面系数,未找到引用源。弯曲应力,未找到引用源。转向摇臂弯曲强度验算抗弯截面系数抗扭截面系数,未找到引用源。合成应力为,未找到引用源。经计算，转向横拉杆稳定安全系数，转向节臂弯曲强度，转向摇臂强度全部合格。黑龙江工程学院本科生毕业设计转向摇臂转向节臂梯形臂转向纵拉杆采用材料，球头销采用材料，转向横拉杆采用材料号钢。本章小结本章中对于转向机构主要零件进行了强度计算，主要有钢球与滚道的强度计算，齿轮的强度校核，轴的强度计算等，所得结果验证所设计的转向机构可以承受汽车行驶中对转向机构施加的作用力。结论汽车转向器作为汽车的重要零部件，转向器机构涉及整车的操纵性稳定性和安全性，它的质量也反映了车辆的质量，其综合性能直接关系车辆性能的关键部件人民的生命财产安全。汽车工业发达国家都非常重视高安全性汽车转向器的研究。本文主要是对汽车转向机构进行设计。在阅读大量的基础上，对多种形式转向器进行分析比较，选定设计方案并依据传统的经验公式进行参数计算。依此对转向机构进行设计。在此设计中已完成的部分有以汽车作为研究对象，介绍了汽车转向机构的类型组成以及转向机构的设计和转向性能并综合评价汽车转向机构的发展趋势。对多种转向器的设计方案进行分析，确定了最符合设计题目的总体方案。黑龙江工程学院本科生毕业设计对转向机构的参数进行了分析计算，设计转向器的总体结构。通过计算确定了转向器的各部分尺及结构，介绍了其原理。进行了强度计算，确保了转向机构的可靠性。对设计的转向机构介绍了简单的维护保养方法。在本设计中，力求达到合理完善可靠经济，但在许多情况下，无法达到理想的要求，只是抓住主要矛盾解决工程中实际问题。由于时间紧张，有些问题没有做太深入的研究。通过毕业设计，使我对汽车设计方法步骤有了更新的认识，熟悉了设计工具软件的使用。同时也发现了自己的不足之处，激发了学习的积极性，逐渐树立了正确的科学的思想，严谨求实的作风，培养了分析能力与解决问题的能力，为以后的工作打下了基础。参考文献田晋跃，于英，程振东等特种作业车辆的技术发展趋势专用汽车，余志生，汽车理论北京机械工业出版社邓楚南，轿车构造北京人民交通出版社，邱峰，汽车转向系统的发展趋势与关键技术技术纵横余志生，汽车理论版北京机械工业出版社王小静，机械工程与摩擦学世界科学孙桓，陈作模主编机械原理北京高等教育出版社，王望予，汽车设计版北京机械工业出版社，，，毕大宁，汽车转阀式动力转向器的设计与应用北京人民交通出版社，黑龙江工程学院本科生毕业设计吴宗泽，机械设计实用手册北京化学工业出版社，陈家瑞，汽车构造下版北京机械工业出版社崔增辉，宋祖德专用汽车发展趋势研判汽车工业研究，徐灏，机械设计手册卷机械工业出版社刘惟信，汽车设计清华大学出版社徐灏，机械设计手册北京机械工业出版社王世刚，张秀亲，苗淑杰机械设计实践哈尔滨工程大学出版社，，致谢这次毕业设计的完成，为我提供了对四年来所学的知识进行回顾和总结的机会，同时也是新页的开始，这段时光将使我终身难忘。本设计是在王慧文老师悉心指导下完成的。王老师知识渊博，治学严谨，对问题精益求精的作风使我受益非浅。同时也感受到王老师面对学术的专注精神，对同学认真负责的态度。感谢王老师在设计期间给予我的帮助。同时设计的完成也离不开所有汽车系的老师和同学的帮助，在此衷心感谢所有汽车系的老师，感谢你们给予我的帮助。感谢培养我，教育我的母校。最后，衷心感谢直默默无闻支持我的父母，感谢他们对我的培养和教育。仅以此文献给他们。黑龙江工程学院本科生毕业设计工程学院本科生毕业设计循环通道。为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比，有下列特点传动效率高般滚珠丝