取力器，用于动力要求很高的辅助动力装置，输出转速不受变速器常啮比的影响。所不同的是，前置取力器是通过变速器轴进行取力，而全功能取力器是直接与发动机曲轴连接，通过取力器上的液压操纵的多片金属摩擦片来接通切断动力，工作时不影响离合器工作和变速器换档。取力器的选取取力器的档位取决于辅助动力装置的用途，个档位的取力器主要用于油泵压力机等辅助动力装置，而多档位可逆式取力器主要用于绞盘等专用装置。本设计中取黑龙江工程学院本科生毕业设计力器主要用于驱动液压油泵所以取力器档位选择个，下面是取力器选取的具体依据档位和旋向取力器功率选择合理匹配的取力器，首先取力器必须具有足够的输出功率来满足辅助动力装置的需要。从理论上讲，取力器的输出功率等于扭矩和转速的乘积，确定功率大小的基本依据是节线速度，般来说，节线速度越快，功率就越大。取力器功率来自于发动机经变速器传递来的功率，取力器输出功率的大小取决于取力器齿轮的节线速度。节线速度可以看出，节线速度等于取力齿轮的节圆长度与转速的乘积。取力器安装位置不同，取力器齿轮也不同，其转速也有变化。前置取力器轴取力的取力齿轮安装在变速器轴上，其转速发后置取力器的取力齿轮就是安装在主动轴上的输入齿轮，其转速发常侧置取力器的取力齿轮就是与变速器中间齿轮啮合的取力器的输入齿轮，其转速发常档其中取力器的输出转速发发动机的额定转速常变速器常啮比档取力器齿轮齿数与变速器齿轮之比。所以取力器设计必须具有定的节线速度。般情况下，取力器齿轮的节线速度，在发动机转速为时，不得低于秒，约等于千瓦在发动机转速为时，不得低于秒，约等于千瓦。这就要求发动机具有定的输出转速和扭矩，变速器具有定驱动能力，取力器才会有足够的输入功率来驱动辅助动力装置。取力器传动比和转速为了满足辅助动力装置的需要，取力器的输出转速不是固定不变的，匹配不同的发动机变速器，取力器的输出转速变速器的常啮齿轮比及其取力器齿轮装置的传动比。前置取力器取发后置取力器取常发侧置取力器取档常发从以上可以看出，选定定的发动机变速器，即取力器输入定的功率。在具有足够的输出功率的情况下，取力器传动比取是可以自行设计的，取力器的转速和相应黑龙江工程学院本科生毕业设计的扭矩输出的大小可以在用户需要的范围内变动。所以，在确定取力器的输出转速时，通常可以采用直接输出和间接输出。如果所选用的取力器转速能够满足辅助动力装置的正常工作要求，可采用直接输出，反之，可采用间接输出。采用间接输出时，如果必须增大取力器的输出转速来满足辅助动力装置的正常工作时，取力器的输入扭矩应高于输出扭矩，反之应低于输出扭矩。因为取力器转速与其扭矩有关，所以，在确定取力器输出转速的同时必须考虑取力器的额定扭矩。取力器的安装方式前置取力器安装在变速器的前端面，由于变速器的种类繁多，与变速器连接的端面般不能进行标准化设计，但有时可以采用同毛坯壳体，加工出不同的连接螺栓孔来进行系列化设计。后置取力器安装在变速器的后端面或后盖上，与中间轴花键啮合，啮合花键可以进行标准化设计，可以在中间后端面上加工成三角键，通过与连接轴连接进行取力。安装在变速器后端面的取力器都是专用的，与变速器形成个整体，根据变速器壳体后端面进行设计，能传动发动机的不同功率，适应于连续运转的辅助动力装置。而安装在变速器后盖上的取力器的开口端面通常采用颗螺栓连接的标准化设计。侧置取力器安装在变速器的侧面开口处，开口处采用颗颗颗螺栓连接的标准化设计，现在通常采用颗颗螺栓的开口，它可以传递较大的辅助动力装置，。侧置取力器的安装相对来说较为复杂，需要调整取力齿轮与中间轴齿轮之间的间隙，般间隙控制在左右，如果间隙过小，会导致取力器壳体破裂或齿轮烧死，过大会导致噪音增大，这类取力器的间隙调整是通过调整密封垫组来实现的。在计算和选用密封垫时，应考滤密封垫压实后的减薄量。取力器的输出连接取力器的输出端通常采用输出发兰或油泵直接与取力器连接两种输出连接方式，输出发兰与取力器从动轴后端的矩形花键连接，输出发兰的设计虽然多种多样，但矩形花键连接可以进行标准化设计，并且尽可能的在自行设计的各种取力器上通用。油泵直接连接方式通常采用矩形花键或单个平键连接。由于油泵的种类繁多，连接花键止口等连接尺寸的不同，在设计中应按常用油泵的接口标准设计。取力器安装位置不同，润滑方式也不同。前置取力器输出功率大中心距高，为了更好的润滑各种齿轮轴承等零件，通常采用压力润滑和飞溅润滑并用，而后置侧置取力器般都采用飞溅润滑。取力器润滑油般都与变速器共用，只有在加满润滑油的情况下才能正常工作，黑龙江工程学院本科生毕业设计不然只能短时间运转，千万不能在没有油的情况下让取力器承受载荷。取力器低于正常油位时，能不断的从变速箱中获得润滑油。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章整车性能分析概述从上述设计过程中可以看出，长安微型密封式垃圾车举升机构的设计需要综合考虑各项因素，既要结构紧凑又要具有较大的举升力，更要安全可靠，而举升机构只是整车的个部分，因此对长安微型密封式垃圾车的整车性能分析更加重要，本章主要是对长安微型密封式垃圾车的各项性能进行了逐分析，以确保长安微型密封式垃圾车在使用过程中的安全可靠。汽车动力性能分析基本参数确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线，为非线形曲线。工程实践表明，可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即式中发动机输出转矩发动机输出转速待定系数，有具体的外特性曲线决定。根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。在外特性曲线上取三点，即及，依拉氏插值三项式有将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为黑龙江工程学院本科生毕业设计因为不知道外特性曲线图，故按经验公式拟合外特性方程式。如果没有所要发动机的外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性式中发动机最大输出转矩发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩。由公式和公式可得对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。按标准试验中。汽车的行驶方程式长安微型密封式垃圾车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力。驱动力的计算黑龙江工程学院本科生毕业设计垃圾车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。滚动阻力的计算液化石油气汽车的滚动阻力的计算公式为式中后栏板起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。坡道阻力的计算汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为④空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即式中空气阻力系数，液化石油气汽车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为式中汽车加速度汽车整备质量黑龙江工程学院本科生毕业设计传统系统回转质量换算系数。的计算公式为式中车轮的转动惯量，发动机飞轮的转动惯量，车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若的值不确定，则可按下述经验公式估算值式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式代入式，得因为将式代入中得式中汽车最高车致谢在本文即将完成之际，首先感谢我的指导教师吕德刚老师，从选题到设计的展开到设计的完成，我直得到老师的帮助，支持和鼓励，吕老师渊博的学识严谨的治学态度都给我留下了深刻的印象。通过这次的设计，我更深刻地了解了机械设计机械制造的各方面知识，对垃圾车等改装车设计有了全新且比较全面的深刻认识，达到了前所未有的高度，并锻炼了独立思考解决问题的能力，因此对于我的指导教师表示衷心的感谢,首先，我的指导教师在设计中对我的支持和鼓励，每当我遇到困难，老师总是不厌其烦地为我讲解，指导我不断展开设计研究，每次教诲都让我深受启发。他不仅是个老师，更是个朋友,其次，我的指导老师对我无尽的帮助,直以来，老师是我心理上的坚强后盾，给了我开展学习工作的大力支持，让我每次遇到困难都能坚强的走过,最后，我的指导老师给我的指导,如果没有我的指导老师对我的帮助，在很多问题上我都解决不了，同时也感谢帮助过我的所有老师和同学，他们在设计过程中给我提出了宝贵建议和的指导,感谢宿舍的朋友直以来对我的关心和支持，大学四年建立的深厚感情让我终生难忘，感谢汽车工程系所有老师和同学的帮助和勉励，同窗之谊，终生难忘,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录自卸车液压伺服系统设计思路及公式液压系统工作组成及原理如下图所示为重型自卸式垃圾车上的液压伺服式液压系统，由三部分组成动力部分操纵部分和执行部分举升被压缸。动力部分主要有取力器液压泵以及连接两者的传动机构。操纵部分用来控制举升液压缸实现车厢倾翻，它应具有举升保持和下降三个动作，工作原理如下液压伺服控制阀液压系统手动阀换向阀三通阀限位阀举升液压缸四通阀液压阀邮箱单向阀安全阀进油管油