制动原理，给出了再生制动系统的结构设计方案，整车制动力分配策略。针对电动机及蓄电池组在改装车辆上海申沃客车有限公司生产的型城市客车上的安装提出了设计方案。其中包括了电动机的安装方式和安装位置蓄电池组的布置和安装设计等。本研究只是对蓄电池管理系统进行了比较初步的研究，很多环节还需要更进步的细化，把各种功能都实现和完善化，提高对蓄电池组的管理能力，真正发挥出蓄电池管理系统的功能。由于再生制动对电动汽车的重要性，进步研究和完善再生制动系统是必要的。课题组对再生制动的研究并不是很多，希望能够通过理论和试验研究两方面来共同完成再生制动系统，使之真正能够发挥应有的作用。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献万沛霖主编电动汽车的关键技术北京北京理工大学出版社，章桐，贾永轩编著索荣电动汽车网组编电动汽车技术革命北京机械工业出版社，胡骅，宋慧主编电动汽车北京人民交通出版社，张付义城市公交电动客车设计与开发城市车辆，李兴虎电动汽车概论北京北京理工大学出版社，陈全世，朱家琏，田光宇先进电动汽车技术北京化学工业出版社，张卫钢纯电动试验车及其相关技术研究西安长安大学博士学位论文赵辉，电池供电的永磁电动机系统的再生制动电机与控制学报陈清泉，孙逢春，祝嘉光现代电动汽车技术北京北京理工大学出版社，余志生主编汽车理论第三版北京机械工业出版社，温照方主编电机与控制北京北京理工大学出版社，王益全编著电动机原理与实用技术北京科学出版社，,,,,,研华自动化控制器的详细资料，李春卉电动汽车的发展现状及趋势研究汽车工业研究，徐哲我国电动汽车发展与对策研究上海汽车，刘春梅，朱世宁电池组双向无损均衡充放电模块的设计微计算机信息董家康，严学岗轻型客车的维修北京人民邮电出版社，张羽中，毛永志纯电动公交车是城市公交的发展方向新材料产业，王书贤，邓楚南电动汽车用电机技术研究微电机，黑龙江工程学院本科生毕业设计肖攀，陈广伟，邓楚南电动汽车的电池技术研究北京汽车，张付义城市公交电动客车设计与开发城市车辆，谭元文，刘溧电动汽车再生制动系统的结构与控制策略研究北京汽车，黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢本论文是在我的指导教师王国田老师的悉心指导下完成的。无论是课题的选择方案的设计还是论文的撰写，王国田老师始终给予我极大的帮助和支持。王老师渊博的学术知识严谨的治学态度对学生培养工作的高度责任感和平易近人的高尚品质给我留下了深刻的印象，这些都是我今后工作和生活中学习的榜样。整个毕业设计学习阶段，王老师不仅传授了我学术知识，更教会了我许多走入社会后的人生哲理，让我受益匪浅。可以说，王老师不仅仅是我学习上的导师，更是我人生道路上的导师。在此，谨向辛勤培育我的王老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,感谢在我大学四年直对我悉心教导的各位老师和陪伴在我左右的同学们。在这最后的日子里对我方方面面的帮助。最后我要特别感谢我的父母。多年来他们在生活中给予我无微不至的关爱和精神上莫大的支持与鼓励，使我顺利地完成了学业。在此，向他们表示我最衷心的感谢和祝福,驶车速不变的条件下，不同的踏板踏位对应不同的驱动力矩。换句话说，在任意档位下，加速踏板踏位的变化，必导致行驶状态的变化。对于电动车辆，般继承己被人们接受的传统内燃机车辆踏板式或手柄式的控制方式，对驾驶者的驱动意识，也应具有与传统内燃机车辆致或更优良的驱动响应。黑龙江工程学院本科生毕业设计因此，对电动汽车，尤其是对取消了传统车辆传动系统的轮式驱动方式，更需作细致的深入分析和比较，以确定与之相匹配的电机控制策略。本研究电动机用驱动控制策略对于永磁直流电机驱动系统，般可以采用电压控制电流控制和转速控制等三种控制方法。为了能够更好的与普通内燃机的驾驶特性相同，本研究采用电流控制的控制策略，也就是转矩控制方式。电子油门踏板的变化对应于电动机的输出力矩，在稳定时则对应于电动机的输出转速。在行驶中，驾驶员通过控制电枢电流的大小来调节电动机的输出转矩，使输出转矩跟随车辆需求转矩的变化，完成对车速的控制。如果把驾驶员也看成是控制环节，那么驾驶员对车速的调节也就构成了个转速闭环控制，与电流的闭环控制起组成对永磁直流电动机的双闭环控制。电机电流控制研究永磁直流电动机的特性永磁直流电动机基本方程直流电机在电动运行时的基本方程忽略电刷的压降为其中为电动机反电动势，为电动机在额定磁通下电动势转速比，为电动机转速，为电动机输入端电压，为电枢电流，为电动机电枢回路电阻，为电动机输出的电磁转矩，为电动机在额定磁通下的转矩转速比，。永磁直流电动机机械特性当电动机电枢两端加恒定电压常数时，电动机转速随电磁转矩变化的关系，称为直流电动机的机械特性。其表达式为其中为电枢回路串联电阻,特性图如图所示。黑龙江工程学院本科生毕业设计图永磁直流电动机机械特性图由图可以知道，电动机转速随着电磁转矩的增大而减小。永磁直流电动机转矩特性在端电压定的情况下稳态运行时，永磁直流电动机的电磁转矩随电枢电流变化而变化的特性称为转矩特性，即，如图所示。其表达式为图永磁直流电动机转矩特性图从图可以看出，改变电枢电流的大小可以很好的实现对电磁转矩的调节。永磁直流电动机效率特性在端电压恒定的情况下，永磁直流电动机的效率η随电枢电流变化的特性称为效率特性，即η，如图所示。其计算表达式为η黑龙江工程学院本科生毕业设计其中，为电动机输入功率，为电动机的输出功率，为各项损耗功率。图永磁直流电动机效率特性图本研究电动机驱动控制系统本研究的电动机控制系统框图如图所示。加速踏板和制动踏板的控制信号被送入主控制器，与电枢电流的反馈电压信号相比较，然后主控制器输出控制电压，通过调节器和功率变换器来完成对电动机的调速。图永磁直流电动机控制系统框图电流调节在闭环调速系统中，常常会遇到动态稳定性和静态稳定性问题，这就需要有校正装置。对电动机驱动控制系统进行串联校正可以采用比例微分比例积分和比例微积分。对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，采用调节器就能很好的满足校正任务。变换器在电动机控制系统中，控制电压信号改变时，变换器的输出电压并不能立即发生改变，必须要到下个方波周期才能改变，可以将变换器看成是个滞后环节，它的延时时间最大不会超过个开关周期。调节器功率变换器蓄电池组电枢电流负反馈加速踏板控制信号制动踏板控制信号主控制器黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结总之，电动汽车驱动电机总的发展趋势是由通用走向专用，由直流走向交流。电动机作为电机驱动系统的动力源，是电动汽车动力系统的核心，已成为电动汽车发展的瓶颈。相信随着电机技术电力电子技术微电子技术自控技术的飞速发展和更加完美的结合，电动车用电机必将发展成为可靠易维护低成本高效率宽调速高功率密度和高集成度的智能电机。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章蓄电池技术及其管理系统设计蓄电池的分类及特点铅酸蓄电池电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的种蓄电池。英语荷电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅放电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。其特点如下完全密封。在正常操作中，电解液不会从电池的端子或外壳中泄露出。没有自由酸。特殊的吸液隔板将酸保持在内，电池内部没有自由酸液，因此电池可放置在任意位置。泄气系统。电池内压超出正常水平后，即阀控式密封铅酸蓄电池的缩写电池会放出多余气体并自动重新密封，保证电池内没有多余气体。维护简单。由于独无二的气体复合系统使产生的气体转化成水，在使用即阀控式密封铅酸蓄电池的缩写电池的过程中不需要加水。使用寿命长。采用了有抗腐蚀结构的铅钙合金栏板即阀控式密封铅酸蓄电池的缩写电池可浮充使用年。质量稳定，可靠性高。采用先进的生产工艺和严格的质量控制系统，即阀控式密封铅酸蓄电池的缩写电池的质量稳定，性能可靠。电压容量和密封在线上进行检验。镍氢蓄电池镍氢电池亦称氢镍电池。常见的镍氢蓄电池是高压镍氢电池。高压氢镍电池是世纪年代初由美国和等首先研制的，单体电池氢电极为负级，镍电极为正极，在氢电极和镍电极间夹有层电解质溶液时，密度为的石棉膜。氢电极是用活性炭作载体，聚四氟乙烯粘结式多孔气体扩散电极，它由含铂催化剂的催化层多孔聚四氟乙烯防水层组成。镍电极可以用压制的电极。高压镍氢电池的优点主要是比能量较高寿命长耐过充过放以及可以通过氢压来指示电池荷点状态等。主要缺点为容器需要耐高压，般充电后氢压达,黑龙江工程学院本科生毕业设计这就需要用较重耐压容器，降低了电池的体积比能量及质量比能量自放电较大不能漏气，否则电池容量减小，并且容易发生爆炸事故成本高能量密度低。因此，目前研制的高压氢镍电池主要是应用于空间技术,。镍镉蓄电池镍镉亦称镉镍电池于年由瑞典尤格尔发明，已有多年历史。在世纪前年研制生产的是极板或袋式电池，从世纪年代开始研制生产烧结式电池，从世纪年代研制生产密封式电池。电动汽车用电池应采用密封和全密封结构的电池。密封电池指液体密封或称液密半密封电池。这种电池允许任意姿态使用，不会有电液溢出，形状有圆柱形扁形扣式。全密封结构的电池有圆柱形和方形两种。电池的主要特点是容易充电寿命长维护方便，可以制成无需维护的密封和全密封结构的电池。缺点是镉对环境的污染较大，开路电压低，维护不当易报废，这些都限制了电池的大规模使用，预期有被淘汰的可能。锂离子蓄电池锂离子蓄电池是在二次锂电池技术的基础上发展起来的种全新概念的蓄电池。该类电池不仅保持了二次锂电池的优点，而且较好地克服了二次锂电池的缺点，循环寿命长，电池容量高，安全性好，是类具有很大开发价值的蓄电池。锂离子电池的优点主要有方面能量密度高。与同等容量的或电池相比，锂离子电池的重量轻，其能量密度是这两类电池的倍。电压高。锂离子电池的端电压高达，是或电池电压的倍。无污染，环保型。循环寿命长。寿命超过次。负载能力大。锂离子电池可以大电流连续放电，适合于动力电源。安全性好。由于使用优良的负极材料，克服了电池充电过程中锂枝晶的生长问题，使得锂离子电池的安全性大大提高。同时采用特殊的可恢复配件，保证了电池在使用过程中的安全性,。空气电池锌空气电池的特点比能量大。锌空气电池的理论比能量可达,但锌空气电池的实际比能量仅为，仍然是铅酸电池的倍。能量密度达黑龙江工程学院本科生毕业设计，也是铅酸电池的倍。采用锌空气电池后，电动汽车能够明显地增加续驶里程。采用机械充电模式，弥补了蓄电池充电时间长的不足。性能稳定。锌空气电池具有良好的致性，没有其他类型电池充电和放电不均匀现象。允许深度放电，电池的容量不受放电强度和温度的影响。能在的温度范围内正常工作。锌空气电池可以完全实现密封免维护，便于电池组能量的管