1、“.....可采用两端固定方式，并可在丝杠端安装碟形弹簧和调整螺母，既能对丝杠施加预紧拉力，又能够让弹簧来补偿丝杠的热变形，保持预紧力几乎不变。端固定端游走两端固定图丝杠支撑的方式这种支撑的刚度最高，只要轴承无间隙，丝杠的轴向刚度为端固定的四倍。安装时要保持螺母和两端的支撑座同轴，故结构复杂，工艺较困难，丝杠般不会受压，无压杆稳定问题，固有频率比端固定要高，可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杠自重的下垂和补偿热膨胀，但需套预拉伸机构，结构及工艺都比较复杂，要进行预拉伸的丝杠，其目标行程应略小于公称行程，减少量等于拉伸量。因此这种形式适用于刚度和位移精度要求高的场合。丝杠的支撑轴承应采用滚珠丝杠专用轴承，这是种特殊的向心推理球轴承，其接触角度增大到度。增加滚珠数目并相应减少了滚珠直径，使轴向刚度增大到普通向心推理球轴承的两倍。该轴承出厂后以调好预紧力，使用极其方便若选用通用轴承......”。

2、“.....般会增加轴承支座的结构尺寸，增加轴承的摩擦力和发热。丝杠两端轴承座孔与滚珠螺母空应保证严格同轴度，同时要保证滚珠螺母与座孔的配合良好以及孔对端面的垂直度，保证轴承支座和螺母支座的整体刚度局部刚度接触刚度等。本次设计中选用的滚珠丝杠型号为汉江机床厂型滚珠丝杠副，公称直径为，导程。采用两端支撑的支撑方式。该丝杆的额定载荷为动载，静载，设定丝杆转速为，最大工作载荷的计算工作台推料尺寸最大为，所推板材的最大厚度为，则板材的重量为由于滚珠是钢所以，经查得，钢钢的摩擦系数是，摩擦力为得进给方向载荷，横向载荷，垂直载荷采用的是综合导轨，......”。

3、“.....故丝杆可用。传动效率的计算丝杆的螺旋升角度摩擦角，般取分丝杆的拉伸或者压缩变形量最大工作载荷，单位为丝杆两端支撑间的距离，单位为丝杆的弹性模量，钢的丝杆按底径确定的截面积单位为转矩，单位为丝杆按底径确定的截面积惯性矩，单位为其中用于拉伸，用于压缩。经计算得滚珠与滚道间的接触变形量滚珠直径，单位为滚珠总数量圈数列数单圈滚珠数为预紧力，单位为大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计第页共页刚度验算丝杆的总变形量值不大于机床定位精度的半稳定性验算丝杆属于受轴向力的细长杆，如果轴向负载过大，则可能产生失稳现象。失稳时的临界载荷应满足临界载荷单位为丝杆支撑系数压杆稳定安全系数，般取滚珠丝杆两支撑端的距离单位为远大于固丝杆可用......”。

4、“.....有滚动轴承，液体静压轴承气体静压轴承磁力轴承等。般中小型数控机床的主轴普遍采用滚动轴承，本设计采用滚动轴承。选择时考虑轴承的极限转速刚度阻尼特性和温升等因素，般采用个角接触球轴承组合，或者用角接触球轴承和圆柱滚子轴承组合构成支承系统，这些轴承经过预紧后，可得到较高的刚度，除非要求很大的刚性才采用圆柱滚子轴承和双向推力球轴承的组合，但在极限转速上受限制。数控机床主轴常用的几种滚动轴承如图。目前主轴常用的几种滚动轴承的配置如图。前支承采用双列短圆柱滚子轴承和角接触双列向心推力球轴承组合，承受径向和轴向载荷后支承采用成对角接触球轴承，特点是刚度高，可以满足强力切削的要求，数图数控机床主轴常用的几种滚动轴承大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计第页共页控机床应用较多。图中。前轴承采用成组角接触球轴承，个轴承组成套，要求背靠背安装......”。

5、“.....适用于高速重载精度好的主轴要求，但承受的轴向载荷比前配置小。图中。前后支承均采用高精度的成组角接触球轴承，承受径向和轴向载荷这类轴承具有良好的高速性能，主轴最高转速达，它的承载能力小，适合于高速度轻载荷高精度的数控机床主轴。图中。前轴承采用双列圆锥滚子轴承，能够承受较大的径向和轴向载荷，后轴承采用单列圆锥滚子轴承。能承受重载荷尤其能承受较强的动载荷，可调整性好，但限制了主轴最高转速与精度，适合于低速重载中等精度的机床。图中。轴承的精度分为五级，级最高，级为普通精度级。主轴轴承以级为主记为，较低精度的主轴可以用级，而般不用。前后轴承之间，前轴承对主轴组件的精度影响比后轴承的影响大。因此后轴承精度可以比前轴承低级。轴承并列使用时，选择背对背的方式。采用推力轴承时，分清楚先装配内径小的圈还是内径大的圈，内径小的圈随轴转动......”。

6、“.....其代号为，计算系数，基本额定静载荷额定动载荷采用油脂润滑。圆锥滚子轴承，采用反排安装当轴承承受轴向的力时所以轴承可用。减速器的选型为了满足转速的要求，增大电动机的输出转矩，同时也为了使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算到电动机转轴上尽可能地小，今在电动机的输出轴上安装套齿轮减速箱。采用图数控机床主轴轴承的配置形式大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计第页共页二级减速，电动机的输出轴与小齿轮联接，滚珠丝杠的轴头通过同步带与大齿轮联接。其中大齿轮设计成双片结构，采用弹簧错齿法消除间隙。根据滚珠丝杠的导程和电动机的转速，和要求达到的工作进给速度，选用减速比为的减速箱。电机的选型计算及其校核步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率......”。

7、“.....其节线长，节线上的齿数实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其作用在轴上的力带轮结构和尺寸传动选用同步带为大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计第页共页带轮，将丝杆间的同步带带轮也选以上计算所的带轮。同步带选择，长度为。大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计第页共页第六章总结和心得体会本次设计主要研究大尺寸多工步推料进给系统的结构设计和系统的数据管理，我做的主要内容是推料进给系统的程序设计及编写调试，上位机的设计与调试，机械结构的设计......”。

8、“.....通过的高速脉冲输出来给步进电动机驱动器发脉冲，通过使步进电动机驱动器的方向输入端置和置来控制步进电动机的转动方向。通过间接寻址的方式来存取数据，实现多种零件的加工进给。上位机的设计调试本次设计中采用的上位机是触摸屏，通过口将触摸屏和连接起来，主要是应用该屏的位控制开关来控制的状态位的通断，来实现程序链接，使其按照人的操作来实现涂料进给系统的运动。机械结构的设计在结构设计中，不仅要满足装置的性能要求，同时还要注意加工和装配工艺性，以便加工装拆调整。结构设计力求简单紧凑可靠实用。由于该结构较为复杂，各部分结构往往需反复推敲修改，并作必要验算方能确定其方案每个零件的结构不是单纯根据计算，而主要是根据工艺性和构造方面的要求，如因结构方面的因素，齿轮不能满足要求时，则要重新进行运动设计。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学......”。

9、“.....使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计第页共页结束语衷心感谢李启光老师对我在学习和生活上的关心。从选题课题的进行到论文的审阅，自始至终李启光老师都给予了非常大的帮助，对存在的问题和困难给予及时的解决，才使课题能够顺利进行到最后。李老师渊博的学识和务实的工作作风给予了我极大的教育和启迪，使我在今后的学习和生活中受益匪浅严谨的治学态度和宽以待人的品质将使我受益终身。在此......”。