中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页计算项目及说明计算结果，端面重合度的计算传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径行星轮内齿圈端面啮合长度的计算，端面重合度的计算齿轮强度验算计算项目及说明计算结果确定传动载荷名义转距名义圆周力应力循环次数中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页计算项目及说明计算结果在此取齿轮寿命为年，每天工作天，每天工作小时，则，太阳轮转速行星架转速则综合以上数据可得，次。确定强度计算中用到的各种系数使用系数的作用是使名义载荷变为当量载荷，根据对耙斗装岩机使用负荷的测试与分析，参考文献表取动负荷系数在该行星齿轮传动中，行星齿轮相对转臂的节点线速度可按下式计算式中行星齿轮的节圆直径行星齿轮的转速转臂的转速，。代入数据得参考文献图，取次中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页计算项目及说明计算结果齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数由，精度为级，硬齿面直齿，由表查得行星轮间载荷分配不均匀系数，节点区域系数弹性系数由参考文献表查得钢钢载荷作用齿顶时的齿形系数根据和，由文献表查得载荷作用齿顶时的应力修正系数由文献图查得重合度系数中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页计算项目及说明计算结果螺旋角系数齿数比计算接触应力的基本值，，接触应力弯曲应力基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数由文献查得润滑系数因，取速度系数由旋转速度和的值，查图中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页计算项目及说明计算结果粗糙度系数查文献图得工作硬化系数因齿轮齿面为硬齿面，且齿面，由文献图查得尺寸系数由文献图查得许用接触应力，接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数查图得相对齿根角敏感系数因，查图得齿根表面状况系数因齿根，查文献图得尺寸系数许用弯曲应力，，弯曲强度安全系数中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页耙斗装岩机零部件的确定耙斗耙斗是耙装机的主要组成部分，耙斗的形状耙角和重量是耙斗的主要参数。耙斗设计是否合理，直接影响耙装机的生产率。耙斗的形状根据物料密度的大小有不同形式的耙斗，分为耙式箱式和半箱式。耙式耙斗没有侧板，箱式耙斗两侧有侧板，适应较软松散细碎的物料半箱式耙斗用于耙取块度大密度大的物料。在装载过程中，耙斗被向前牵引，耙斗的自重使它逐渐插入料堆，耙斗内的物料，沿着耙斗的尾帮升高并向前翻滚，耙斗被逐渐装满，插入料堆的阻力也随着增大。当耙斗的自重和插入阻力达到平衡后，插入料堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形状和质量直接影响耙装机的生产率。在以定尺寸的情况下，要考虑如何充分利用耙斗的有效空间，使耙斗工作过程中岩石愈积愈多，同时又要避免岩石从耙斗两侧或上部漏掉。耙斗的长度宽度和高度应保持适当的比例。耙斗过长，过宽均会影响耙斗的稳定性和增加耙斗装载机的长度和宽度。根据经验，耙斗长宽高的合理比例是。耙齿，般采用平齿，因为梳形耙齿如卡住岩石，就会增加耙斗插入阻力，松散细粒也容易从齿间漏掉。耙齿容易磨损，材料般采用，磨损后需及时更换或用硬质合金堆焊修补。耙斗耙角的选择耙角是耙斗在静止水平位置时耙齿内侧与水平面所成的夹角。设计耙斗时，耙角要选择合理，过大或过小都会直接影响耙斗的插入情况，同时又会抵消耙斗的重量，即虽然耙斗很重，但达不到应有的效果。根据试验用于水平巷道时，耙角，当斜井角度小于时，耙角为左右，当斜井角度大于，耙角为。耙斗的重心耙斗的重心低些较好，这样耙斗在运行时比较平稳，重心最好在耙斗两端钢丝绳牵引点的连接线以下，并应接近耙齿尖为好。刹车闸带刹车闸带由钢带，石棉带，铆钉等组成。考虑装拆与更换方便分左右两半，中间用圆头销固定。石棉带磨损后要及时调换。两滚筒各有副闸带，尺寸相同如图所示中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页图台车及操作机构台车是耙装机机架，用以支撑耙装机。它由车架弹簧碰头等部件组成。弹簧碰头用于缓冲矿车对耙装机的碰撞。操作机构如图所示图料槽耙斗通过料槽把岩石卸到矿车或箕斗中，考虑到运输与安装，料槽应做成分体式。挡板在耙斗工作的过程中，挡板起耙斗导向和阻止岩石向两翼扩散的作用，挡板所张角度过大则起不到导向的作用，应控制在以内。中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页进料槽进料槽由簸箕口护板连接槽和升降装置组成。簸箕口的上下转动通过升降装置来实现，见图。图中间槽中间槽形状取决于矿车及绞车位置高低，同时也得考虑岩石进料槽后不会或少量自行往下滑移，耙岩时又要使钢丝绳少与槽地板摩擦，因而槽底版两端设计成凸起形状。④卸载槽槽底开卸料口，卸料口两侧与侧板间焊两块斜板，以防矸石积存。中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页耙斗装岩机下井安装维护装岩机下井安装下井前，应检查各零部件及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常，方可下井。试运转前，必须检查电源电压与电机接法是否相符，若不符禁止运行。耙斗与钢丝绳联结，应注意区分主绳和尾绳，区分工作滚筒与空程滚筒，工作滚筒与主绳受重载，主绳工作时应基本落在槽子中心线上。装岩机下井时，需分段运输，待运到工作地点再重安装，在断面较小的巷道使用时，应注意分段运输的顺序，以便重装，其顺序依次是耙斗进料槽台车部分包括绞车中间槽中间接槽卸料槽。二装岩机维护管理电工接线后，应注意滚筒的转动方向，工作时，从减速器侧看，滚筒为逆时针转动，但应注意，同时间两个滚筒作反方向转动，应以正在工作的个为准。经常检查制动闸带松紧是否合适，绞车转动是否灵活，工作是否可靠，如发现内齿轮抱不住或脱不开，应调节闸带，使之合适。经常检查钢丝绳磨损情况，钢丝严重断裂时应及时更换。经常注意钢丝绳接头是否牢固可靠，防止拉脱。每月对各绳轮和轴承加注黄油次，每季度对绞车减速器加注润滑油次，行星齿轮机构须每月加注润滑油。加油时，注意勿使油落到滚筒制动面及闸带上，如果发现上述部位有油，应揩擦干净。三装岩机注意事项本机的电气设备具有防爆性能，但是，在使用中，钢丝绳与滑轮槽子岩石之间，由于摩擦易发生火花，因此，使用单应按当地具体条件确定其使用范围，尤其是瓦斯地区。装岩过程中，钢丝绳和耙斗摆动较大，因此在司机操作侧须有可靠的安全保护装置。装岩时，在耙斗往返行程中严禁有人站立或进行其他操作，开车前，司机应先发出信号，使其他人注意。操作时，不可同时拉紧两个操纵手柄，以防耙斗飞起。扒岩过程中，如耙斗受阻或过载太大，不应强行牵引，而应将耙斗退回二米，然后再扒。装岩完毕，应使两个手把放在松闸位置，并取下置于台车上，然后切断电源。放炮前，耙斗应开到装岩机前，防止被岩石埋住。中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页放炮后，应对防爆装置槽子，电缆进行检查后，方可开车。工作时绞车滚筒上钢丝绳的余量不得小于三圈。四耙矿绞车的润滑圆柱齿轮减速器从上部孔注入稀油，油量以下部齿轮轮缘浸入个齿高为宜，污油从下部孔排出。行星齿轮减速器从右盖孔注入润滑脂，倒出污油时须将孔转至下部。润滑制度见表表五耙矿绞车的安装和使用根据使用情况，钢绳可以从卷筒上部或下部引出，此时导向装置也相应装在上部或下部。钢绳的长度应考虑当耙斗到达终点位置时，留在卷筒上的长度不少于三圈。绞车安装方法有两种。即长期的和临时的，前者用混凝土打基础，后者用柱子支撑顶住，或加钢质拉杆。安装操纵闸时，将其与制动闸间隙调整适当，以免过热和磨损过度。安装完成后检查各固定和联接处是否可靠，并且用手将转动部分旋转转，认为灵活无卡阻后方可开车。双筒绞车耙矿时主卷筒内齿轮闸住，副卷筒内齿轮松开，空耙斗退回时，则相反。三筒绞车装个主卷筒时，闸住中间内齿轮，松开两边的内齿轮即行耙矿。空耙斗返回时，可同时也可先后闸住两边的内齿轮，闸住中间内齿轮时，禁止同时闸住两边的任何个内齿轮，更不可同时闸住三个内齿轮。如耙斗受阻力过大，可将耙斗退回米，然后再耙，如系块度过大，或耙道高低不平，应将大块爆破或修整耙道。绞车的护罩和密封装置应保持完整良好，以免进入砂石矿粒，造成传动零件磨损。应经常检查润滑情况，如有漏油，缺油等情况，应及时消除毛病，或加油。绞车正常工作小时应检修次。润滑部位润滑制度润滑材料圆柱齿轮减速器每月加油次，每三个月换油次齿轮油行星齿轮减速每月加油次复合钙基润滑脂导向滚每三个月加油次复合钙基润滑脂各活接头每昼夜加油次机油电动机轴承按电动机说明书中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页附录六角头螺栓螺纹规格公称公称钢附录平垫圈螺纹规格内径外径厚度附录弹簧垫圈螺纹大径中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页附录六角螺母螺纹规格钢中国矿业大学届本科毕业生毕业设计第页结论经过细致的对耙斗装岩机的减速器工作滚筒空程滚筒等主要部件的设计以及对耙斗装岩机的台车操作机构刹车机构耙斗和料槽