黑龙江工程学院本科生毕业设计式中为磁流变液的表观粘度，值为。经计算的表所示，磁流变减振器的理论阻尼力值。表磁流变减振器的理论阻尼力速度磁流变减振器阻尼力磁路相关参数的计算磁路的计算确定磁芯面积磁芯长度确定工作间隙磁通工作间隙磁场强度磁芯磁通密度磁芯磁场强度磁势损失系数工作间隙漏磁系数阻尼通道长度计算各部分磁阻间隙磁阻黑龙江工程学院本科生毕业设计磁芯磁阻磁轭磁阻缸筒磁阻总磁阻计算线圈匝数磁芯部分的磁通设定通电电流为匝线圈的发热温度校核设计公式采用的是适用于气体和液体的牛顿公式，为线圈的温升，为电流，为铜制漆包线的磁导率，为漆包线的直径，为线圈散热系数。由于发热温度远远小于，则设计是合格的。黑龙江工程学院本科生毕业设计工作缸的计算工作缸壁厚式中为缸筒外径公差余量，腐蚀余量，缸筒内径，缸筒材料的抗拉强度，安全系数，通常取工作缸壁厚的验算额定工作压力活塞运动的方向，因此，整理上式得式中参数变化范围，本文，因此剪切阀式磁流变阻尼器阻尼力为公式可以改为式中粘滞阻尼力系数库伦阻尼力为磁流变阻尼器活塞运动速度为符号函数从上式可以看出磁流变阻尼器的阻尼力由两部分组成，部分由液体流动时液体粘性产生的粘滞阻尼力，而另部分由磁流变效应产生的库伦阻尼力组成。磁流变减振器的仿真分析磁流变减振器的数学模型采用公式，建立磁流变减振器的仿真模型如图所示黑龙江工程学院本科生毕业设计图仿真模型可绘制在不同的间隙和不同的速度下，阻尼力的变化关系，表就是磁流变减振器在不同缝隙和不同速度下的阻尼力大小。表磁流变减振器的阻尼力随缝隙和速度的变化关系缝隙速度阻尼力由上表中可以看出，随之缝隙的增加，在定的速度下，阻尼力是随之缝隙的增加而减小的，在定的缝隙大小的情况下，随着速的增加，阻尼力是增大的，这与汽车实际的行驶情况是致的。本章小结本章是对磁流变阻尼器的仿真，在仿真的过程中，首先要建立磁流变减振器的数学模型，因为只有建立了磁流变减振器的数学模型，才能为下步的建立仿真打下基础。仿真运用的软件为软件，在建立了模块后，输入不同频率和电流来找到最大的阻尼力。并分析了影响减振器阻尼力大小的速度和电流的因素。得出了减振器的黑龙江工程学院本科生毕业设计阻尼力与电流和频率的关系。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论磁流变减振器以及相关内容的研究，现在越来越受到关注。由于磁流变减振器能在很大的范围内调节阻尼力，而且反应时间短耗能低体积小，结构简单，正成为现代减振器发展的趋势。本文对混合剪切模式的磁流变减振器进行了研究，由中，由于活塞中线圈产生的磁场，在缸体与活塞的间隙中，越远离线圈，磁场的强度下降的越快，因此在实际设计减振器时在其它参数不变的情况下，尽量选择较小的值。但是，工作间隙过小，经前面工作间隙对阻尼器的影响中分析，工作间隙还不能过小，在传统的设计中，常取磁流变阻尼器的阻尼间隙值在中选取。线圈与外壳间的间隙的漏磁是阻尼器最主要的漏磁区域，因而在进行结构设计时，我们应该尽量减少此间隙的漏磁，也就是说减小线圈与外壳间的间隙，但如果遇到磁流变液表观粘度大，为防止阻塞，影响阻尼器的正常工作，在尺寸设计时，线圈与外壳间的间隙为工作间隙叫上，设定线圈上部的间隙为。工作间隙有效长度工作间隙有效长度在后面的计算中算出，该量也是重要的参数值，影响磁流变阻尼器工作的效能。漏磁系数磁阻系数漏磁系数的确定是比较复杂的，由于磁路尺寸黑龙江工程学院本科生毕业设计结构和磁轭形状的不同，漏磁系数的范围也很大。下限为上限在理论上可达到无穷大，根据经验，初定为磁阻系数与磁轭的长短接触面积的多少结合情况以及工作间隙的大小有关。般地说，磁阻系数在的范围内，初定为。材料的相对磁导率根据所使用的磁流变液其相对磁导率工作缸的选择要考虑材料的结构强度制造成本以及漏磁效果，先选定为号钢，其相对磁导率为磁芯的选择为软磁铁，般选择工业纯铁，现选用磁芯为铁镍合金，确定工作点后得，磁轭材料选定为软磁材料，先选用硅钢，，磁流变液对磁轭工作缸都有冲刷作用，必须对其工作表面进行表面处理，对磁轭工作缸材料的工作表面进行热喷涂处理，所喷涂的材料应耐冲刷和具有较高的磁导率。其它根据设计要求初步确定的参数，根据最终汽车悬架半主动控制所需要的阻尼力的大小，我们确定工作间隙所需的磁通密度，磁场强度。先初步确定磁芯的磁通密度磁场强度。线圈参数的确定，采用并列式绕法。考虑到线圈被浸在磁流变液中，故设定线圈的热系数线圈填充系数是导体材料所占空间的截面积与线圈窗口的截面积之比，但实际上线圈填充系数是很难确定的，因为它和绕组的缠绕方式等因素有关，取，线圈采用铜制漆包线。已有参数的确定表为微型汽车前减振器压缩及复原阻尼力，因此磁流变减振器的阻尼力范围也应满足此汽车对减振器的要求。为了方便磁流变减振器的实车实验，本文设计的磁流变减振器外形尺寸和原阻尼器相同。由于保留了些原减振器的材料和尺寸。如图所示确定的参数为工作缸的内径，工作缸外径，工作缸的材料为号钢，活塞杆直径，活塞杆材料为号钢。需要确定的参数有线圈的匝数活塞的直径。表为微型汽车前减振器压缩阻尼力和复原阻尼力，因此磁流变减振器的阻尼力可调范围也应该满足此微型汽车对阻尼力的要求。为了方便磁流变减振器的实车实验，本文所设计的磁流变减振器外形尺寸与原阻尼器相同。黑龙江工程学院本科生毕业设计图磁流变减振器的结构模型表原有减振器要求速速微型汽车前减振器复原阻力压缩阻力现在计算阻尼力如下将已确定的尺寸，工作间隙，工作缸内径，活塞外径，活塞杆直径，，及速度在代入公式中于混或等于零件的最小极限尺寸设计冲孔模时，凸模基本尺寸则取接近或等于冲孔件的最大极限尺寸。按冲件精度和模具可能磨损程度，凸凹模磨损留量在公差范围内的之间。磨损量用表示，其中为冲件的公差值，为磨损系数，其值在之间，与冲件制造精度有关，可按下列关系选取零件精度以上零件精度零件精度。不管落料还是冲孔，冲裁间隙律采用最小合理间隙值。选择模具制造公差时，般冲模精度较零件高级。对于形状简单的圆形方形刃口，其制造偏差值可按级选取对于形状复杂的刃口尺寸制造偏差可按零件相应部位公差值的来选取对于刃口尺寸磨损后无变化的制造偏差值可取冲件相应部位公差值的并冠以若零件没有标注公差，则可按级取值。零件尺寸公差与冲模刃口尺寸的制造偏差应按入体原则标注单向公差，即落料件上偏差为零，只标注下偏差冲孔件下偏差为零，只标注上偏差。如果零件公差是依双向偏差标注的，则应换算成单向标注。磨损后无变化的尺寸除外。凸凹模刃口尺寸计算方法凸模和凹模分开加工这种方法主要适用于圆形或简单刃口。设计时，需在图样上分别标注凸模和凹模刃口尺寸及制造公差。并且保证冲模的制造公差与冲裁间隙之间满足凸模和凹模配合加工配合加工方法，就是先按尺寸和公差制造出凹模或凸模其中个，然后依此为基准再按最小合理间隙配做另件。采用这种方法不仅容易保证冲裁间隙，而且还可以放大基准件的公差，不必检验。同时还能大大简化设计模具的绘图工作。目前，工厂对单件生产的模具或冲制复杂形状的模具，广泛采用配合加工的方法来设计制造。冲孔凸模和落料凹模尺寸按下列公式计算冲孔时落料时孔心距式中分别为落料和冲孔凸模的刃口尺寸为落料件的最大极限尺寸为冲孔件的最小极限尺寸工件公差凸模制造公差，通常取刃口中心距对称偏差，通常取凸模中心距尺寸冲件中心距基本尺寸最小冲裁间隙落料凹模尺寸落料凸模尺寸则核算橡胶的安装空间可以安装橡胶的空间可按凹模外形表面积与凸凹模地步面积之差的估算。经计算，则可以安装橡胶的面积为，大于所需橡胶面积，因此足以安装橡胶的需要。模具的总装配确定装配基准件应以冲孔凸模为装配基准件。首先要确定凸模在模架中的位置，安装凸模组件，确定凸模组件在下模座的位置，然后用平行板将凸模和下模座夹紧，在下模座上划出弯曲孔线，进而安装下模座其他组件。安装上模部分检查上模部分各个零件尺寸是不是满足装配技术条件要求。安装上模，调整冲裁间隙，将上模系统各零件分别装于上模座内。安装下模部分自检按冲模技术条件进行总装配检查。检验试冲设计小结毕业设计是种综合性较强的专业实践环节，它具知识面宽学科广综合性强，通过这次毕业设计，我巩固了以前学过的知识，提高了查阅资料的能力，使我更加认识到毕业设计的重要性，从而提高了我理论联系实际的设计能力和动手能力。为我今后走向工作岗位打下了定的基础。在本次设计中，我学到了许多的东西。首先对于和的应用更加熟练其次，通过模具设计我对于模具设计的流程基本上熟悉。这次设计是对以前所学的专业知识的次综合性的实践。涉及到机械制图机械设计模具设计互换性以及各个黑龙江工程学院本科生毕业设计式中为磁流变液的表观粘度，值为。经计算的表所示，磁流变减振器的理论阻尼力值。表磁流变减振器的理论阻尼力速度磁流变减振器阻尼力磁路相关参数的计算磁路的计算确定磁芯面积磁芯长度确定工作间隙磁通工作间隙磁场强度磁芯磁通密度磁芯磁场强度磁势损失系数工作间隙漏磁系数阻尼通道长度计算各部分磁阻间隙磁阻黑龙江工程学院本科生毕业设计磁芯磁阻磁轭磁阻缸筒磁阻总磁阻计算线圈匝数磁芯部分的磁通设定通电电流为匝线圈的发热温度校核设计公式采用的是适用于气体和液体的牛顿公式，为线圈的温升，为电流，为铜制漆包线的磁导率，为漆包线的直径，为线圈散热系数。由于发热温度远远小于，则设计是合格的。黑龙江工程学院本科生毕业设计工作缸的计算工作缸壁厚式中为缸筒外径公差余量，腐蚀余量，缸筒内径，缸筒材料的抗拉强度，安全系数，通常取工作缸壁厚的验算额定工作压力活塞运动的方向，因此，整理上式得式中参数变化范围，本文，因此剪切阀式磁流变阻尼器阻尼力为公式可以改为式中粘滞阻尼力系数库伦阻尼力为磁流变阻尼器活塞运动速度为符号函数从上式可以看出磁流变阻尼器的阻尼力由两部分组成，部分由液体流动时液体粘性产生的粘滞阻尼力，而另部分由磁流变效应产生的库伦阻尼力组成。磁流变减振器的仿真分析磁流变减振器的数学模型采用公式，建立磁流变减振器的仿真模型如图所示黑龙江工程学院本科生毕业设计图仿真模型可绘制在不同的间隙和不同的速度下，阻尼力的变化关系，表就是磁流变减振器在不同缝隙和不同速度下的阻尼力大小。表磁流变减振器的阻尼力随缝隙和速度的变化关系缝隙速度阻尼力由上表中可以看出，随之缝隙的增加，在定的速度下，阻尼力是随之缝隙的增加而减小的，在定的缝隙大小的情况下，随着速的增加，阻尼力是增大的，这与汽车实际的行驶情况是致的。本章小结本章是对磁流变阻尼器的仿真，在仿真的过程中，首先要建立磁流变减振器的数学模型，因为只有建立了磁流变减振器的数学模型，才能为下步的建立仿真打下基础。仿真运用的软件为软件，在建立了模块后，输入不同频率和电流来找到最大的阻尼力。并分析了影响减振器阻尼力大小的速度和电流的因素。得出了减振器的黑龙江工程学院本科生毕业设计阻尼力与电流和频率的关系。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论磁流变减振器以及相关内容的研究，现在越来越受到关注。由于磁流变减振器能在很大的范围内调节阻尼力，而且反应时间短耗能低体积小，结构简单，正成为现代减振器发展的趋势。本文对混合剪切模式的磁流变减振器进行了研究，由