，轴在水平方向的受力如图所示，图轴水平方向力矩图由，可求得，上图可知轴在垂直方向的受力如图所示，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图轴垂直方向力矩图由，可求得，扭矩图为，图轴的扭矩图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为，。轴所受的扭矩，单位为，。轴的抗弯截面系数，单位为，对没键槽的由式河南理工大学万方科技学院本科毕业论文许用弯曲应力，对也选定的材料为钢，调质处理，。因有，因此，此轴安全。托辊托辊的作用与类型作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力输送带的寿命能量消耗及维修运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊般布置在同个平面内，两个侧托辊向前倾亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后种形式托辊组的优点是能接触到每个托辊，便于润滑缺点是托辊组支架结构复杂重量大，并且输送带运行阻力大约增加。因此实际上主要采用三个托辊布置在同平面内的托辊组。类型托辊可分为槽形托辊平行托辊缓冲托辊和调心托辊等河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图槽形托辊槽形托辊图抽用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内Ⅱ系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为或，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第组槽形托辊之间可采取槽角为的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由个平直的辊子构成，用于输送件货。其结构简图如下图平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图缓冲托辊橡胶圈式弹簧板式调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。如图所示借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾定角度般约而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约。其它还有锥形形反形等多种调心托辊，可按需选用。图侧托辊前倾的调心托辊托辊直径与带宽物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的定轴式河南理工大学万方科技学院本科毕业论文的三节托辊组成的槽形托辊。般带式输送机的槽角为，如果槽角由增大到，则在同样带宽条件下物料横断面积增大，运输量可提高，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值般不超过托辊间距的。在装载处的上托辊间距应小些，般的间距为，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取，或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部尾部应各设置组过渡托辊，以减小头尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离般不大于。带式输送机在运转过程中，经常出现胶带跑偏现象，即胶带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏现象，常用的方法是采用不同形式的调心托辊，在有载分支每隔组槽形托辊放置组调心托辊，下分支每隔组平型托辊放置组调心托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊，下分支采用型前倾式托辊，前倾托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾。由于托辊有前倾角，则胶带运行速度和托辊周围速度之间相差个角度，因而托辊相对胶带就有个相对速度使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势，但是，托辊受托辊架的限制不能运动，于是两侧托辊相对胶带河南理工大学万方科技学院本科毕业论文就产生个向内的横向摩擦力。当胶带位于正中央时，胶带两侧受力平衡。当胶带偏向侧时，该侧胶带和托辊所受正压力增加，则胶带所受到的横向摩擦力大于另侧，因而使胶带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠，但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了胶带的磨损，前倾托辊只能用于胶带单向运行。另外还有种回转式调心托辊，槽形调心托辊用于有载分支，其防跑偏原理与前倾托辊相同。当胶带跑偏时，胶带的侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转角度，这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表，取托辊为Ⅱ,托辊直径为。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为弹簧板式，托辊直径选为。下托辊采用Ⅱ,托辊直径为。托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为，见表。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文表托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量托辊阻力系数主要由实验来确定,见表表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土河南理工大学万方科技学院本科毕业论文近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低制动装置制动装置的作用及种类对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采河南理工大学万方科技学院本科毕业论文用。其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停散粒物料在皮带机输送中途的河南理工大学万方科技学院本科毕业论文各个卸载点上卸料，物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由皮带机的侧或两侧卸下。为引导物料流卸载方向和减少粉尘飞扬，在卸料滚筒或卸料小车处要加设罩盖。为使罩盖内表面不受物流过大的冲击，其形状应根据物流抛出的轨迹制作，首先应找出物料与绕在滚筒上的输送带表面的分离点。图卸料小车车架导向滚筒导料漏斗清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保河南理工大学万方科技学院本科毕业论文证输送带的正常工作具有重要意义。常用的清扫装置是弹簧刮板清扫器，如图所示图弹簧清扫器刮板弹簧弹簧清扫器般装在头部滚筒的头部滚筒的下方，使输送带进入无载分支前，先将大部分黏附物清扫掉。弹簧压力的大小根据不同物料的粘性进行调节，同时保证弹簧的工作行程为。橡胶合金清扫器是种新型清扫装置，其结构如下图图橡胶合金清扫器清扫板金属连板缓冲器调整杆调整螺栓支架轴杆河南理工大学万方科技学院本科毕业论文它由清扫板，金属连板，橡胶缓冲器，调整杆，调节螺栓，支架及轴杆组成。当调节调整螺栓时，使调整杆逆时针旋转，通过轴杆带动清扫板转动并紧贴在输送带上产生定的压力。这种清扫器的优点是刮板与输送带摩擦面积小，减少对输送带的磨损，提高了输送带的使用寿命。清扫板上镶有耐磨硬质合金，寿命长。清扫器是由数块清扫板组成，如若输送带表面局部黏附的黏结物没被清扫掉时，清扫板