是由六位组成。式中值的二进制数即是死区时间设定字。脉冲取消时间设定该设定字是由七位组成。式中值的二进制数即是脉冲取消时间设定字。波形选择字波形选择字由和两位组成。为纯正弦型，为三次谐波增强型，为带死区增强型。幅值控制位是幅值控制位。当时，控制寄存器中的相幅值控制字控制所有三相的幅值。当时，控制寄存器中的相幅值控制字分别控制各自的幅值。控制寄存器表控制寄存器及其功能寄存器功能运行频率选择字低八位运行频率选择字低八位复位，看门狗寄存器禁止正反清零输出转三相幅值控制字三相幅值控制字三相幅值控制字调制波频率选择调制波频率选择字由十六位组成。式中值的二进制数即是调制波频率选择字。调制波幅值选择通过改变调制波幅值来改变输出电压有效值，是借助于改变八位幅值选择字来实现的。式中值的二进制数即为幅值选择字。初始化寄存器的位决定了相幅值是否代表另二相幅值。正反转选择正反转选择位控制三相输出的相序。，时正转，相序是时反转。输出禁止位当输出禁止位时，关断所有输出。计数器复位当计数器复位位时，使内部的各寄存器清零。看门狗选择当看门狗选择位时，使用看门狗功能。软复位控制是软复位位，与硬复位丽有相同的功能。高电平有效。其他模块简介通过单片机与外围设备的连接与通信，使得电动机变频控制系统更加完善。其中外围设备包括串口与机等进行通信键盘输入以及液晶显示等。串口通信单片机与机的通信能够让控制系统实现实时监测并进行相应的控制，使控制系统更加智能化自动化。目前，大部分计算机的串口都采用通信接口的连接器，如右图所示。规定的逻辑电平与般微处理器单片机的逻辑电平是不同的。的逻辑是以来表示的，而单片机的逻辑是以来表示的，两者完全不同。因此，单片机系统要和电脑的接口进行通信，就必须把单片机的信号电平电平转换成计算机的电平，或者把计算机的电平转换成单片机的电平。实现这种转换的方法可以使用分立元件，也可以使用专用电平转换芯片。目前较为广泛地使用专用电平转换芯片，如等电平转换芯片来实现到电平的转换。下面介绍的是公司的单电源电平转换芯片及接口电路。如图所示，是单电源双发送接收芯片，采用单电源供电，外接只需个电容，便可以构成标准的通信接口，硬件接口简单，所以被广泛采用，其主要特性如下符合所有的技术规范只要单电源供电片载电荷泵，具有升压电压极性反转能力，能够产生和电压低功耗，典型供电电流内部集成个驱动器内部集成个接收器驱动模块输出的路控制信号是电平的，它们不能直接驱动中的个。原因有两个需要的开关信号幅值约为，电平不能胜任逆变桥中三个下桥臂是共地的，而三个上桥臂是悬浮的，输出的路信号均是共地的，必须加以隔离。因此驱动电路的任务有两个电平转换和隔离。电平转换般用集成电路芯片来驱动，常用电路有富士公司的系列三菱公司的系列等。这里介绍种东芝公司的产品，电路非常简单。采用脚的封装，引脚如图。输入端光耦的隔离电压达到，输入电流为，可以驱动的。它采用单电源供电，使用时须外接个电阻和个的稳压管，把的隔离电源变为的导通电压和的关断电压。图驱动电路图管脚图图串口电平转换电路隔离电源为了驱动主电路逆变桥的三个上桥臂的，必须给每路提供个隔离的电源而三个下桥臂可以共用个电源。此外，及单片机系统还需要电源以及异步通讯所需的电源，共需要路电源，如图所示。该电源可以采用线性电源，也可采用开关电源。前者体积大，笨重，但电路简单，各路电源完全独立，调试容易。后者则轻便小巧，电路相对较复杂。采用单片开关电源芯片可大大简化电路。保护电路逆变器中的模块是变频器的主要部件，也是最昂贵必不可少的，对于创新能力的培养和加强得引起高度的重视，光课堂的学习是不够的，通过自学是提高的个途径，能够将所学到的知识和自学的新知识柔和在起已证明了我们具有定的能力。致谢语本文是在我尊敬的导师王老师的指导下完成的。王老师渊博的知识严谨的治学态度，耐心细心的作风和实事求是的精神使我印象深刻，受益匪浅。我非常荣幸能够得到王老师的指导，无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询毕业课题的开题研究和论文的撰写等环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。在此谨向我的导师致以由衷的敬意和真诚的感谢,在此，我也衷心感谢授课的老师们，感谢他们悉心付出的辛劳，让我们顺利完成我们的学业，成为社会的有用之才。同时，我也要感谢全体同学，感谢他们在平日生活和学习上给予我的帮助，以及带给我的快乐，我会终生难忘这美好的大学生活。参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，张毅刚彭喜元单片机应用设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，王兆安黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，张立科单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，韩志军单片机应用系统设计入门向导与设计实例机械工业出版社刘凤君正弦波逆变器北京科学出版社，徐志跃基于的变频器设计电气传动，王仁祥通用变频器选型与维修技术北京中国电力出版社，李华德，白晶，李志明交流调速控制系统北京电子工业出版社，的部件。由于它工作在高频高压大电流的状态，所以也是最容易损坏的部件。因此模块的保护工作显得十分重要。为此应做到以下几点选用智能型模块。中般都有过流过热短路欠压保护电路，当任情况发生时它能迅速给出报警信号。把该信号接到的端，可立即切断的路控制信号，关闭所有的。对编程时，设置合理的死区时间和欲删除的窄脉冲的宽度，前者可有效防止同桥臂上下开关元件的共态导通后者可降低开关损耗，减少发热。在单片机的调速过程中始终监视变频器输出端的电压和电流，旦超限将停止的工作并发出报警指示。在应用中，由于高频开关过程和功率回路寄生电感等叠加产生的和瞬时功耗会对器件产生较大的冲击，易损坏器件因此需设置缓冲电路即吸收电路，目的是改变器件的开关轨迹，控制各种瞬态过压，降低器件开关损耗保护器件安全运行。图隔离电源模数转换模块该模块主要是将对主电路进行的实时检测的模拟信号转换为数字信号，而后传送给单片机控制系统，实现系统的实时监测。常见的转换器有计数式转换器，双积分式转换器，逐次逼近式转换器，并行直接比较式转换器，式转换器等。本系统需处理多路模拟信号，故采用转换模块，它采用逐次逼近的方法完成转换其片内带有锁存功能的路模拟开关，可对路的输入模拟电压信号进行转换，完成次转换约需。其输出具有三态锁存缓冲器，可直接与单片机通信。图内部结构图管脚图管脚说明芯片有条引脚，采用双列直插式封装，如图所示，各引脚功能如下路模拟量输入端。位数字量输出端。图常用的缓冲电路位地址输入线，用于选通路模拟输入中的路地址锁存允许信号，输入，高电平有效。转换启动信号，输入，高电平有效。转换结束信号，输出，当转换结束时，此端输出个高电平转换期间直为低电平。数据输出允许信号，输入，高电平有效。当转换结束时，此端输入个高电平，才能打开输出三态门，输出数字量。时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于。基准电压。电源，单。地。的工作过程是首先输入位地址，并使，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通路模拟输入之到比较器。上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动转换，之后输出信号变低，指示转换正在进行。直到转换完成，变为高电平，指示转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当输入高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上。速度反馈采用转速编码器对电动机进行测速，可以构成闭环调速系统。转速编码器的主要有两种，种是增量型，另种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式价格比较便宜。绝对型的的特征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点包括成本分辨率外形尺寸轴负荷及机械寿命输出频率环境轴旋转力矩输出回路等等。第章系统软件设计软件设计是整个逆变控制的核心，它决定着逆变器的输出特性。该系统软件设计由三部分组成主程序初始化程序和中断服务子程序。主程序是整个控制系统的核心和灵魂，只有通过主程序才能有机地调用系统中各个子程序，使它们形成个联系紧密的整体，有条不紊的完成各种各样的操作命令。主程序图给出了本系统的主程序流程图。单片机首先初始，打开中断系统。传送控制参数后，判断有没有保护动作，允许输出，则开始输出控制信号，逆变器开始工作。工作过程中，单片机不断的处理检测反馈回来的信号，控制调整输出的控制信号，控制系统的输出状态，以满足系统的性能要求。在系统正常工作过程中，不断更新看门狗定时器。防止其溢出而中断控制信号的输出。初始化子程序它实现键盘处理刷新处理与下位机和其它程序主要完成硬件器件工作方式的设定系统运行参数和变量的初始化等，其流程图如图所示。故障保护中断子程序中断程序处理的都是需要立即处理的故障，比如过压欠压故障等。这些故障信号通过或门连接到的端上，只要有个故障发生，就会使端为高电平，启动内部的故障保护动作，瞬时封锁脉冲输出，同时拉低端电平，向单片机发中断申请，其流程图如图所示。开始初始化开中断写控制寄存器更新看门狗处理反馈数据更新控制参数允许输出图主程序流程图结论本论文的主要创新点在于利用单片微机和集成芯片配合产生波形控制逆变开关的通断，控制算法容易编程实现，实现了全数字化控制，结构简单，与采用模拟器件相比，减少了生产成本，性能良好具有易于改变控制算法程序易于移植控制精度高可靠性好等优点，采用变频