本系统在温度信号放大是采用了自行搭接的仪表放大器，同时在程序运算过程中均采用了字节的浮点运算，从而保证了具有较高的检测精度。本系统设计具有较高的检测精度和控制精度，主要创新点有系统成功地利用单片机本身的简单串口加上总线驱动组成了简单的通讯，其协议简单，容易实现上位机对居室的灯光控制方面，因的口少，且没有现成的串形口，所以把其直接作为上位机的口扩展，从而避免了复杂的通讯协议在设计上位机键盘时，借助位数码管的简单显示，大大节省了键盘的数量，降低了键盘的设计难度。由于时间仓促，温度有很大的滞后性，若采用数字控制方式，必然导致执行器频繁启动，而这样对压缩机是不允许的，因此仅仅对室内的湿度控制进行了控制，未对温度进行干预。对温度的控制可采取种算法对其进行模拟控制方式对系统进步完善。从这次设计中，我意识到在以后的生活中，无论学习什么东西都要遵循理论与实践相结合的原则，这样才能使自己的水平得到提高，进而提高自己的综合竞争的能力。总之，这次设计让我得到很多很多，不仅是在学习和生活方面上，而且还有在其它方面上等等。真是让我受益颇深,致谢本课题在选题及研究过程中得到任艳艳老师的悉心指导和关怀。在她不断帮助下，我解决了许多疑点和难题。任老师多次询问设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究设计思路，精心点拨热忱鼓励。任老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时不久，却给以终生受益无穷之道。在此特向任艳艳老师表示我诚挚的感谢,通过本次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题的全面系统的锻炼。也使我在单片机的基本原理与接口技术单片机智能应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都向前迈了大步，为日后成为名合格的应用型人才打下良好的基础。在指导老师任老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，很大地提高了实践动手能力，并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了定的了解，这对我今后进步学习单片机方面的知识有很大的帮助。在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报老师。在此，我还要感谢在起愉快的度过大学生生活的机电系全体老师和同学们，正是由于你们不断的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，使我的毕业设计得以如期顺利进行。在论文即将完成之际，我的心情久久难以平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无数的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，感谢学院给了我这依次机会，谢谢您们,参考文献张国安微机控制实验与课程设计指导书北京电子工业出版社王道宪系列单片机原理应用与开发国防工业出版社，刘迎春，叶湘滨传感器原理设计与应用国防科技大学出版社，第四版，黄继昌，徐巧鱼，张海贵等传感器工作原理及应用实例人们邮电出版社胡文津计算机测控应用技术重庆大学出版社电阻型湿度传感器数据手册广州奥松电子有限公司，何宏单片机原理及其接口技术北京国防工业出版社余永权系列单片机应用技术北京北京航空航天大学出版社尹红，唐煜单片机多机通讯的实现计算机应用，附录主机程序图程序上电，转向主程序串行接口的中断入口地址转向从机中断服务程序主程序，设工作在方式，赋初值，启动定时器，设，串行接口控制字，置数据块首地址，置发送字节数初值允许串行接口中断开中断取第个数发送，奇偶标志送发送数据等待中断主机通讯中断程序，发出从机地址等待从机应答从机应答后清取出从机应答地址，核对应答地址地址相符转命令所有从机置置地址标志重发地址置命令标志，发送命令等待从机应答清取出应答信息，核对命令是否出错命令接受错，重发若为从机发送命令，转出从机接受没准备好，重新联络主机发送数据等待个字符发送结束为接受下字符做准备指向下字符未发送完，继续发送完，返回从机发送没准备好，重新联络等待主机接受完毕为接受下字符做准备取出接受到的字符送数据缓冲区修改地址指针未接受完，继续接受完，返回从机主程序上电，转向主程序串行接口的中断入口地址转向从机中断服务程序主程序，设工作在方式启动定时器，设，串行接口控制字，置发送字节数初值置初值，置数据块首地址允许串行接口中断开中断，，浮点运算码转换，读从机数转到等待中断，暂存地址指针高低位互换千位选通出错，转千位为千位为，存单元，千位为，存单元，送单元，，到单元十位存单元低位，，到单元个位存单元低位从机通信中断程序现场保护选择区工作寄存器取出接受到的地址，核对是否为本机地址是本机地址，则转不是呼叫本机，恢复现场中断返回准备接受命令数据，发送本机地址，供主机核对等待主机发送命令数据清，是命令数据，继续复位信号，返回取出命令，检查命令是否合法合法命令，继续准备发送，非法命令，发回状态字返回是接受命令，转接受，发送准备就绪，继续未准备好，发出状态字返回，发出状态字发送个字符等待发送完毕准备下次发送修改数据指针未发送完，继续发送完，置返回，接受准备就绪，继续未准备好，发出状态字返回发出状态字接受个字符准备下个接收存接收数据修改数据指针，未完，继续返回延时子程序图如图所示图信号放大电路转换模块为了降低成本温度和湿度两个环境参量可共用片转换器。同时为了节省下位机的引脚，可采用公司生产的八位逐次逼近串行转换器，它价格也比较适中。的主要特点是公司生产的位逐次逼近模数转换器具有输入可配置的多通道多路器和串形输入输出方式。其多路器可由软件配置为单端或差分输入，也可以配置为伪差分输入。另外，其输入基准电压大小可以调整。在全位分辨率下，它允许任意小的模拟电压编码间隔。由于采用的是串行输入结构，因此封装体积小，可节省系列单片机资源，价格也较适中。其主要特点如下位分辨率易于和微处理器接口或独立使用可满量工作可用地址逻辑多路器选通输入通道单供电，输入范围为输入和输出电平兼容时钟频率为时，其转换时间为可以和美国国家半导体公司的和进行更换，但它内部不带齐纳稳压器网络总调整误差为。工作特点可通过和控制处理器相连的串行数据链路来传送控制命令，因而可用软件对通道进行选择和输入端进行配置，其控制逻辑表如表所列表多路器的控制逻辑表多路器地址通道号输入配置可在多路器寻址时序中进行。多路器地址可通过端移入转换器。多路器地址选择模拟输入通道可决定输入是单端输入还是差分输入。当输入是差分时，应分配输入通道的极性，并应将差分输入分配到相邻的输入通道对中。例如通道和通道可被选为对差分输入。另外，在选择差分输入方式时，极性也可以选择。对输入通道的两个输入端的任何个都可以作为正极或负极。通常在输出以最高位开头的数据流后，会以最低位开头重输出遍前面的数据流。引脚功能的引脚排列如图所示，其中为模拟输入端为片选端为串形数据输入，该端仅在多路器寻址时才被检测为转换结果的三态串行输出端为时钟为转换状态输出端，该端为高电平时，表示转换正在进行，为低电平则表示转换完成为参考电压输入端为电源为数字地为模拟地。图管脚图工作时序工作时序如图所示图工作时序图与下位机单片机的接口与单片机的硬件接口电路的电路原理如图所示。图中，单片机的接的片选信号，用于产生转换的时钟，为个双向口位，可用于对模拟输入进行培植及输出转换所得的数据。在这里，模拟信号以单端方式输入，参考电压为，即模拟量的输入范围为。图与接口电路图通讯模块单片机和单片机本身都有现成的串行接口，利用这些资源就能组成个简单的多机通讯系统。系列单片机实现多机通讯时必须工作于方式或，作为主机的单片机的位应设定为，作为从机的应设定为。为了使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯，般采用和标准总线传输。总线标准与总线标准相比较，具有如下优点接口信号电平比降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与电平兼容，可方便与电路连接。接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。接口的最大传输距离标准值为英尺，实际上可达米，另外接口在总线上只允许连接个收发器，即单站能力。而接口在总线上是允许连接多达个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单的接口方便地建立起设备网络。因此考虑到抗共模干扰能力允许对双绞线上个发送器驱动多个负载设备长距离传输等要求，本系统采用标准总线传输。总线驱动常用的总线驱动芯片有等。芯片有个发送器和个接受器，非常适合为总线驱动芯片，其价格与单片机相差不多。管脚图如图所示，其逻辑如表所示表逻辑关系表差分输入使能端输出说明高电平，低电平，不确定，不相干，高阻图引脚图通讯结构框图如图所示，在总线末端接个匹配电阻，吸收总线上的反射信号，保证。系统设计的部分计算温度模块放大倍数计算放大倍数的确定灵敏度取样电阻，则取样电压。时为，故调零电位器为。测量范围，则电压。对应转换器输入端为。放大倍数仪表放大器参数的确定第放大增益式第二放大增益式总增益式取，实际增益通过调节电位器能达到倍的放大要求。湿度检测模块的计算正弦振荡器振荡频率的计算取根据振荡频率公式计算振荡频率的电阻阻值式取标准值与的电阻串联。放大环节放大倍数确定具体倍数在调试时确定。数码显示器限流电阻计算显示器选择型号为共阳连接，查其参数为正向压降为功耗，工作电流。所以其限流电阻阻值为，取标准值。蜂鸣器