商品零售价格同比上涨，与上年同期相比上涨农业生产资料价格同比上涨，与上年同期相比上涨。工业不断壮大，企业经济效益不断提高沿海发达地区剩余产业向中部地区转移工业园区不断建设拓展私营经济迅速崛起和融资环境改善都给宁都县工业经济注入了勃勃生机。园两区已初具规模，强攻工业成效显著今年全县直接投入园区建设资金万元，工业园区建设资金累计投入达亿元，园区面积超过亩，园两区已初具规模。新中胜新加坡产业基地艾炜特电子三进漆包线永通科技朝盛矿业宝华山水泥等升较快影响，今年四季度增幅较三季度有所回调，但仍然保持了平稳增长态势，各季增速均能达到以上。年全县生产总值亿元，同比增长，增速比上年同期增长个百分点。其中，第产业增加值亿元，同比增公害农产品生产基地个，无公害农产品个，绿色食品个，有机食品个，农产品出口基地个年内组织符合条件江西省惠大实业有限公司个产品申报江西省名牌农产品品牌。小布茗茶在迎世博上海国际茶叶展览会上荣获金奖。农业服务保障体系进步健全农技推广工作取得新成绩。全年推广了机插机收测土配方施肥农业有机质提升水稻轻型栽培生猪零排放养殖等十项实用新技术，淦鑫陆两优荣优天优华占岳优天丰优等十个优良品种。平安农业建设不断加强。县农产品质量安全检测站项目列入今年中央预算内投资计划，检验检测仪器设备添置，将进步提高宁都县农产品质量安全检验检测水平，保障农产品质量安全。投资快速增长，拉动作用不断增强在国家拉动内需政策持续作用下，全年投资和消费均保持了较快增长，对经济贡献度继续提升。固定资产投资保持快速增长，年全社会固定资产投资完成亿元，同比增长。万元以上固定资产投资总额为亿元，同比增长，其中城镇以上固定资产投资完成亿元，同比增长，工业投资完成亿元，同比增长。民间投资进步加大，万元以上民间投资亿元，同比增长。全年新增个体工商户户私营企业家，上交税金亿元，增长。消费品市场持续旺盛，消费品价格指数上行较快消费品市场保持旺盛。居民生活水平提高消费品市场丰富化和汽车摩托车下乡家电下乡政策共同推动下，宁都消费市场持续旺盛。年全县完成社会消费品零售总额亿元，增长。城乡消费市场同步扩大。宁都城镇零售总额全年实现亿元，同比增长乡村市场实现亿元，同比增长。从消费行业看，全县批发零售贸易业完成亿元，同比增长住宿和餐饮业完成亿元，同比增长。汽车摩托车下乡家电下乡政策对拉动县内消费起到了重要作用。年全县销售家电下乡补贴产品万多台件，销售总额突破亿元，配合财政下发补贴资金突破千万元，位居全市前列。月，居民消费价格指数当月同比上涨，与上年同期比上涨，其中食品价格同比上涨商品零售价格同比上涨，与上年同期相比上涨农业生产资料价格同比上涨，与上年同期相比上涨。工业不断壮大，企业经济效益不断提高沿海发达地区剩余产业向中部地区转移工业园区不断建设拓展私营经济迅速崛起和融资环境改善都给宁都县工业经济注入了勃勃生机。园两区已初具规模，强攻工业成效显著今年全县直接投入园区建设资金万元，工业园区建设资金累计投入达亿元，园区面积超过亩，园两区已初具规模。新中胜新加坡产业基地艾炜特电子三进漆包线永通科技朝盛矿业宝华山水泥等批投资超亿元工业项目相继落户宁都县工业园。规模工业加快发展年，宁都规模以上工业企业增加家，达家。规模以上工业增加值完成亿元，按可比价计算，同比增长，总量和增长速度全市排名分别比去年前移了位位。规模以上工业总产值实现亿元，同比增长。销售产值完成亿元，同比增长，产品销售率达，工业产销衔接保持致。外贸出口发展较快，全年完成出口交货值亿元，同比增进步加大，万元以上民间投资亿元，同比增长。全年新增个体工商户户私营企业家，上交税金亿元，增长。消费品市场持续旺盛，消费品价格指数上行较快消费品市场保持旺盛。居民生活水平提高消费品市场丰富化和汽车摩托车下乡家电下乡政策共同推动下，宁都消费市场持续旺盛。年全县完成社会消费品零售总额亿元，增长。城乡消费市场同步扩大。宁都城镇零售总额全年实现亿元，同比增长乡村市场实现亿元，同比增长。从消费行业看，全县批发零售贸易业完成亿元，同比增长住宿和餐饮业完成亿元，同比增长。汽车摩托车下乡家电下乡政策对拉动县内消费起到了重要作用。年全县销售家电下乡补贴产品万多台件，销售总额突破亿元，配合财政下发补贴资金突破千万元，位居全市前列。月，居民消费价格指数当月同比上涨，与上年同期比上涨，其中食品价格同比上涨用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。经过精密加工，确保定位精度，这切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电体化，完全保证了产品使用质量特征。产品才用了系列化模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。本设计使用驱动电机模块，电路图如图所示。采用的电机的规格为额定电压为，空载转速转分钟，空载电流，空载功率为，轴径，轴长，减速箱直径为，材质选择的是金属外壳全金属齿轮，图单片机电路图驱动电机电路驱动舵机模块的设计本课题利用单片机控制舵机，若除雪车遇到障碍物，则单片机发出相应的信号给舵机，舵机收到信号后，产使舵机产生相应的转动，带动浮雪铲转动定的角度，避免浮雪铲与障碍物发生碰撞，并且舵机控制浮雪铲上下移动。舵机的工作原理为舵机常用的控制信号是个周期为毫秒左右，宽度为毫秒到毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出个与之相同的，宽度为毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就玉的作用，使以后的设计更加完善和独具特色。参考文献马文星除雪车的分类特种车辆，北京化学工业出版社邓洪超马文星王智明多功能除雪车犁形前雪铲结构设计工程机械，邓洪超马文星路面除雪车浮雪铲除雪作业模型吉林大学学报工学版周松波张凌志等除雪机械弹性避让装置建筑机械濮良贵纪名刚圆柱螺旋压缩拉伸弹簧的设计机械设计王涛,张永梅国内外路面养护机械的技术水平及发展趋势建设机械技术与管理张先璞,王丽勋,等型公路除雪器的研制吉林交通科技科热夫尼科夫，耶西皮科机构元件隆礼湘，译北京机械工业出版社黄祖德机械设计北京理工大学出版社，吴书琴，李乔非,邵东伟,等城市道路除雪现状及未来发展方向佳木斯大学学报，吴书琴,李乔非，刘春山型散雪除雪机研制工程机械,齐晓杰，郝晨声，毕凤阳，王革新城市道路机械式清除冰雪机械研究与探讨黑龙江工程学院自然科学版学报，齐晓杰，康建营，齐英杰，段宏伟冰雪清除机械的研究与探讨林业机械与木工设备，刘永章介绍种破冰除雪装置工程机械,冯雨芹,于继承,齐晓杰高速公路清冰雪技术研究建筑机械,李国灿,郎惠明城市道路破冰除雪机的设计浅论工程机械,附录总程序控制电机。控制电机。接使能引脚，用于调速接使能引脚，用于调速定义周期该数字基准定时时间如果是则周期是定义占空比设置定时器为工作方式开总中断开定时器中断启动定时器时间可以调整这个是步调整周期位就是步直走挡板上左转挡板下直走挡板上右转挡板下电机电机,如果左右时间是保持原来状态电机电机致谢论文是在导师杨桂林讲师的悉心指导下完成的，论文的字里行间无不凝聚着杨老师的心血和对我的厚望。大学本科期间正是在杨桂林老师的引领下，我开始走进实验室，开启了我的实践创新之旅。杨老师严谨求实的治学态度平易近人的处世风格和独特的人格魅力，都深深地影响着我，祝愿老师桃李满天下。在本科学习期间论文的前期准备写作以及最终定稿阶段我得到来自机电工程学院党支部副书记我的班主任陈伟老师的鼓励和慷慨无私的支持帮是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动。控制舵机的程序设置定时器为工作方式开总中断开定时器中断辅助装置模块随着社会的进步，经济科学等方面得到了飞跃式的发展，但是由于自然资源的大量使用，尤其是不可再生资源，导致许多资源面临耗尽的危险，并且由于些资源的使用给大气环境带来了严重的危害，臭氧层破坏，温室效应等等，以致危机人类自身生存的现实。新能源和可再生资源是世纪世界经济发展中最具决定性影响的技术领域之。太阳能光伏发电的进程没有机械转变部件也不用耗燃料，而且不排放包括温室气体在内的任何物质，具有无噪声无污染的特点，太阳能资源没有地区限制，散布普通且取之不尽，用之不竭，光伏电池是种重要的可再生能源，既可作为独立能源，亦可实现并网发电。太阳能光伏发电时种具可继续开展理想特征的可再生能源发电技术，其首要好处有以下几点太阳能资源取之不尽，用之不竭，照耀到地球上的太阳能要比人类当前耗费的能量大倍。并且太阳能在地球上散布普遍，只需有光照的当地就可以运用光伏发电系统，不受地区海拔等要素的限制。太阳能资源到处可得，可就近供电。不用长间隔保送，防止了长间隔输电线路所形成的电能损掉，还也节流了输电成本。这还也为家用太阳能发电系统在输电不方便的西部大规划运用供应了前提。太阳能光伏发电的能量转换进程简略，是直接从光子到电子的转换，没有中心进程如热能转换为机械能，机械能转换为电磁能等和机械活动，不存在机械磨损。依据热力学剖析，光伏发电具有很高的理论发电效率，可达以上，技术开拓潜力宏大。太阳能光伏发电自身不运用燃料，不排放包括温室气体和其他废气在内的任何物质，不污染空气，不发生噪声，对情况友爱，不会蒙受能源危机或燃料市场不不变而形成的冲击，是真正绿色环保的新型可再生能源。太阳能光伏发电进程无需冷却水，可以装置在没有水的荒凉沙漠上。光伏发电还可以很便利地与修建物连系，组成光伏修建体化发电系统，不需求独自占地，可节流珍贵的地盘资源。太阳能光伏发电无机械传动部件，操作维护简略，运转不变牢靠。套光伏发电系统只需有太阳能电池组件就能发电，加之主动节制技术的普遍采用，根本上可完成无人值守，维护成本低。太阳能光伏发电任务功能不变牢靠，运用寿命年以上。晶体硅太阳能电池寿命可达年。在光伏发电系统中，只需设计合理造型恰当，蓄电池的寿命也可长达年。太阳能电池组件构造简略，体积小，分量轻，便于运输和装置。光伏发电系统建立周期短，也为此次毕业设计论文的撰写打下了坚实的实践和理论基