的稳定性,因此设计时必须保证有定的最小导向长度。按下式式中液压缸的最大行程液压缸的内径。图四液压缸的导向长度活塞的宽度般取缸盖滑动支承面的长度,根据液压缸内径而定当时,取为保证最小导向长度,若过分增大和都是不适合的,必要时可在缸盖与活塞之间增加隔套来增加的值隔套的长度由需要的最小导向长度决定,即取,则缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端盖的厚度,般液压缸缸体长度不应大于内径的倍。而缸体长度为显然,满足所需条件。活塞杆稳定性的验算活塞杆长度根据液压缸最大行程而定。对于工作行程中受压的活塞杆,当活塞杆长度与其直径之比大于时,应对活塞杆进行稳定性验算。而。活塞杆稳定性好。液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接形式般来说,缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力时,使用铸铁时,使用无缝钢管时,使用铸钢或锻钢。如图所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图五所示为法兰连接式,结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。图五所示为半环连接式,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图五所示为螺纹连接式,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图五所示为拉杆连接式,结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。图五所示为焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形。图五缸筒和缸盖结构法兰连接式半环连接式螺纹连接式拉杆连接式焊接连接式缸盖缸筒压板半环防松螺帽拉杆在此使用铸铁,选用法兰连接。活塞杆与活塞的连接结构可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成体,这是最简单的形式。但当行程较长时,这种整体式活塞组件的加工较费事,所以常把活塞与活塞杆分开制造,然后再连接成体。图六所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。图六所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接,它适用负载较小,受力无冲击的液压缸中。螺八放气装置缸盖放气小孔缸体活塞杆液压缸的安装连接结构液压缸的安装形式见参考文献图选尾部外法兰连接形式。液压缸进出油口形式及大小的确定见参考书表知进出油口安装尺寸为。液压缸用耳环安装结构见参考文献表采用带轴套的单耳环结构。杆用单耳环国际标准安装尺寸见参考书表具体参数如下型号活塞杆直径缸筒内径公称力结论毕业设计是对我们大学学习的次综合性的检测,它是我们走向社会前的次实践。设计到此全部完成,历时五个月。通过此次设计,对液压系统有了较深层次的理解与诠释。本次设计的是刀锉铣床的液压系统,同时对其液压缸也进行了设计。掌握了般的设计理论和方法,能够设计刀锉铣床液压系统。但由于经验不够丰富,其中也存在很多不足之处,恳请老师指正。参考文献液压系统设计简明手册,杨培元朱福元主编,机械工业出版社。液压传动系统第三版,官忠范主编,机械工业出版社。液压传动设计手册,煤炭工业部煤炭科学研究院上海研究所主编,上海科学技术出版社。袖珍液压气动手册第二版,刘新德主编,机械工业出版社。液压传动课程设计指导书,高等工程专科学校机制及液压教学研究会液压组主编。液压传动与气压传动第二版,何存兴张铁华主编,华中科技大学出版社。金属钻削机床液压传动,章宏甲主编,江苏科学技术出版社。工程机械液压与液力传动,李芳民主编,人民交通出版社。新编液压工程手册,雷天觉主编,北京理工大学出版社。液压系统设计图集,周士昌主编,机械工业出版社。纹连接虽然结构简单,安装方便可靠,但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图六和所示为卡环式连接方式。图六中活塞杆上开有个环形槽,槽内装有两个半圆环以夹紧活塞,半环由轴套套住,而轴套的轴向位置用弹簧卡圈来固定。图六中的活塞杆,使用了两个半圆环,它们分别由两个密封圈座套住,半圆形的活塞安放在密封圈座的中间。图六所示是种径向销式连接结构,用锥销把活塞固连在活塞杆上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。图六常见的活塞组件结构形式活塞杆导向部分的结构选用导向套导向。因导向套磨损后便于更换,应用普遍。活塞及活塞杆处密封圈的选用图七密封装置间隙密封摩擦环密封形圈密封形圈密封图七所示为间隙密封,它依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。为了提高这种装置的密封能力,常在活塞的表面上制出几条细小的环形槽,以增大油液通过间隙时的阻力。它的结构简单,摩擦阻力小,可耐高温,但泄漏大,加工要求高,磨损后无法恢复原有能力,只有在尺寸较小压力较低相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。图七所示为摩擦环密封,它依靠套在活塞上的摩擦环尼龙或其他高分子材料制成在形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好,摩擦阻力较小且稳定,可耐高温,磨损后有自动补偿能力,但加工要求高,装拆较不便,适用于缸筒和活塞之间的密封。图七图七所示为密封圈形圈形圈等密封,它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静动配合面之间来防止泄漏。它结构简单,制造方便,磨损后有自动补偿能力,性能可靠,在缸筒和活塞之间缸盖和活塞杆之间活塞和活塞杆之间缸筒和缸盖之间都能使用。对于活塞杆外伸部分来说,由于它很容易把脏物带入液压缸,使油液受污染,使密封件磨损,因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈,并放在向着活塞杆外伸的端。在此选形圈加挡圈密封。液压缸的缓冲装置缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液,强迫它从小孔或细缝中挤出,以产生很大的阻力,使工作部件受到制动,逐渐减慢运动速度,达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。在此选三角槽式节流缓冲装置。见参考文献图。活塞的两端开有三角槽,前后缸盖上的钢球起单向阀的作用。当活塞启动时,压力油顶开钢球进入液压缸,推动活塞运动。当活塞接近缸的端部时,回油路被活塞逐渐封闭,使液压缸油只能通过活塞上轴向的三角槽缓慢排出,形成缓冲液压阻力。节流口的通流面积随活塞的移动而逐渐减小,活塞运动速度逐渐减慢,实现制动缓冲。液压缸的排气装置液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时,液压缸里和管道系统中会渗入空气,为了防止执行元件出现爬行,噪声和发热等不正常现象,需把缸中和系统中的空气排出。般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走,也可在最高处设置如图八所示的放气孔或专门的放气阀见图八。压泵的最大供油量按液压缸的最大输入流量进行估算。取泄露系数,则按第七章表查得型单级叶片泵能满足上述估算得出的压力和流量要求该泵的额定压力为,公称排量,额定转速为。现估取泵的容积效率η,当选用转速的驱动电动机时,泵的流量为η,由工况图二可知,最大功率出现在快退阶段,查表取泵的总效率为η,则压下液压泵卸载行程开关液压泵卸载选用的电动机型号由参考文献表查得,型封闭式三相异步电动机满足上述要求,其转速为,额定功率为。根据所选择的液压泵规格及系统工作情况,可算出液压缸在各阶段的实际进出流量,运动速度和持续时间见表五,从而为其他液压元件的选择及系统的性能计算奠定基础。液压控制阀和部分液压辅助元件根据系统工作压力与通过各液压控制阀及部分辅助元件的最大流量,查产品样本所选择的元件型号规格如表六所列。表五液压缸在各阶段的实际进出流量运动速度和持续时间工作阶段流量速度时间无杆腔有杆腔快进进进出工进最高速度时进进出进注工进阶段只计算了调速上限时的参数。表六刀锉铣床液压系统中控制阀和部分辅助元件的型号规格最低速度时进进出进快退进出进进序号名称通过流量额定流量额定压力额定压降型号规格过滤器压力表开关压力表测压范围注考虑到液压系统的最大压力均小于,故选用了广州机床研究所的中低压系列液压元件单向调速阀的最小稳定流量为,小于系统最低工进速度时的流量看到,本液压系统在整个工作循环持续时间中,快速进退仅占,而工作进给达按最低进给速度计,所以系统效率发热和温升可概略用工进时的数值来代表。可算出工进阶段的回路效率前已取液压泵的总效率η和液压缸的总效率ηη,最高进给速度时最低进给速度时则可算得本液压系统的效率足见工进时液压系统效率很低,这主要是由于溢流损失和节流损失造成的。根据系统的发热量计算公式可得工进阶段的发热功率取散热系数算得系统温升为此温升超出了许用范围,为此,采取两条措施通过适当加大油箱容量即以增大油箱散热面积,采用风扇冷却即取。从而满足了许用温升要求。第四章刀锉铣床液压系统中液压缸的设计液压缸的设计根据前面设计可知数据液压缸的工作压力。无杆腔有效面积有杆腔有效面积,其中。液压缸内径,活塞杆直径其中。工作行程。工作循环中最大外负载。液压缸主要尺寸的确定缸工作压力的确定取。液压缸内径和活塞杆直径的确定为了防止工进结束时发生前冲,液压缸需保持定回油背压,暂取背压为,并取机械效率为η。其中。对于选定后的液压缸内径,必须进行最小稳定速度的验算。要保证液压缸节流腔的有效工作面积,必须大于保证最小稳定速度的最小有效面积,即显然,由已知可得满足速度稳定要求。液压缸壁厚和外径的计算由公式计算。式中液压缸壁厚液压缸内径
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