既具备交流电动机的结构简单运行可靠维护方便等系列优点，又具有直流电动机的运行效率高无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点。电机参数见安全门系统电机参数表图图安全门电机参数表门控单元对电机控制的运行原理如下如下图电机供电原理图所示，安全门采用直流无刷电机，微控制器生成波，驱动上下桥臂共六个管，分别控制其关断导通时间及角度，实现正反转动作。图电机控制原理电机供电原理图电机正转控制电机正转时，括号内的导通，其顺序如下图所示。电机型号额定转差率额定功率功率因素,未找到引用源。额定电压转距常数最小电压电机额定扭矩最大电压电机转动惯量电压常数电机绕线电阻电机额定电流绝缘等级启动电流外壳保护等级额定转速电机减速机表面温度图电机正传电机正传顺序图电机反转控制电机反转时，其顺序如图所示与上图反序。图电机反转电机反转顺序图再生制动由于无刷电机转子上磁钢在相对于定子线圈转动时，三相线圈切割磁力线而产生电势，适时开通和关闭，使之产生向直流母线逆向电流，向其他耗电部分提供能量。如有多余，通过开通向放电。从而由门和电机的动能变为电能，完成再生制动。如下图所示，滑动门减速是通过电机的反力矩实现的再生制动。该反力矩受控制。图电机反转顺序速度控制门控制单元将通过霍尔效应信号检测电机旋转速度。当电机的旋转速度大于预定的速度时，减小电压输出的占空比，降低电机的旋转速度，使电机的实际速度能够无限接近设定的速度当电机的旋转速度小于预定的速度时，增大电压输出的占空比，增大电机的旋转速度，使电机的实际速度能够无限接近设定的速度。电压的控制输出的电压与门体的重量摩擦力加速度速度等因素有关，在门体的整个运动过程中是不断变化的。几个术语定义初始速度电源接通后正常运行被识别前开关门过程中使用的减速度。爬行速度邻近门打开位置的减速度爬行距离。实际速度邻近门关闭位置的减速度实际距离。爬行距离邻近开启位置的门运行区域。实际距离邻近关闭位置的门运行区域。电机供电，框图，电机的供电电压变压器驱动电机无刷直流电动机图电机供电框图空开线性变压器电机控制电机驱动无刷电机传动机构体门门锁继电器组控制电磁锁反馈控制信号就地控制盒实现控制方案控制曲线图屏蔽门运行周期转向坡道开关把运行方向从开启方向调转到关闭方向。转向坡道关开把运行方向从关闭方向调转到开启方向。当把门从开启方向调转到关闭方向时，通过转向坡道开关制动，然后通过加速坡道关闭开始门的关闭动作。结论在地铁线路建设屏蔽门系统符合地铁长远发展要求，建议此工程是必要的和迫切的。在工程方案上的设计和施工上均不存在重大的技术难题，无论屏蔽门系统，信号系统还是其他土建工程，均有条件进行工程实施，此工程在技术上是可行的。与环控系统采用闭式系统来比较，采用屏蔽门系统可以节省的环控运营能耗。谢辞本论文是在老师悉心指导下完成的，从论文的选题到论文框架的确定，到具体内容的写作，都倾注着老师的心血。老师渊博的知识敏锐的洞察力严谨治学的态度，严以律己宽以待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。藉此论文完成之际，谨向指导我的导师表示诚挚的谢意,在论文的写作过程中，老师给了我很大的帮助，同时也特别为论文做的大量卓有成效的工作,谨以此文献给所有关心帮助我的人们,参考文献漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社埃施朗公司技术介绍原理与实践概述第二版魏晓东城市轨道交通自动化系统与技术北京工业出版社蒋玉琨东京地铁南北线的站台屏蔽门系统地铁与轻轨刘承东屏蔽门系统在地铁中的应用城市轨道交通研究王琥屏蔽门设备系统的检修与调试山东课程教学大纲张莹城市轨道车站设备北京电子工业出版社吴晓城市轨道运输设备北京电子工业出版社控制系统具有系统级控制站台级控制手动操作控制火灾模式。其中以手动操作控制优先级最高，系统级最低。只有在执行完优先级的操作后，才可以进行低级别的操作。系统级控制系统级控制是在正常运行模式下由信号系统直接对屏蔽门进行控制的方式。在系统级控制方式下，列车到站并停在允许的误差范围内时如，信号系统向屏蔽门每侧单元控制器发送长短车开关门命令，单元控制器通过门控单元对每扇滑动门进行实时控制，实现屏蔽门的系统级控制操作。单元控制器与门控单元通过可靠的硬线连接。图屏蔽门系统控制程序站台级控制站台级控制是由列车驾驶员或站务人员在站台的就地控制盘上对屏蔽门进行开关门的控制方式。当系统级控制不能正常实现时，列车驾驶员或站务人员可在就地控制盘上通过专用钥匙及开关门按钮对屏蔽门进行开关门操作，实现屏蔽门的站台级控制操作。手动操作控制手动操作是由站台人员或乘客对屏蔽门进行的操作。当控制系统电源故障或个别屏蔽门操作机构发生故障时，站台工作人员可在站台侧用专用钥匙或乘客在轨道侧通过开门把手打开屏蔽门。并将相关状态信息上传。火灾模式控制在隧道车站发生火灾时，为了配合车站环控系统执行火灾模式，屏蔽门系统必须接受控制，由车站工作人员通过在车站综合控制室的应急后备盘上的按钮对屏蔽门系统进行紧急操作。所有连接采用硬线连接。第三章监视功能主监视系统是中央接口盘核心部分，完成每侧屏蔽门单元相关信息的集成，其通过监视单元控制器门控单元电源系统和与主控系统及系统维修终端的通讯完成以下功能收集以及屏蔽门电源的信息通过内部屏蔽门网络收集全部信息提供维修数据允许对参数进行修改允许下载新的软件把屏蔽门数据通过光纤送到屏蔽门故障警报储存，屏蔽门正常系统运行记录的自诊断数据传送到的储存采用硬盘。储存量满足信息储存要求打印数据能储存的故障诊断信息从下载时钟。单元控制器单元控制器与主监视系统之间的监测信号是通过可靠的硬线连接来实现的。每个单元控制器将为主监视系统的逻辑输入模块提供其操作状态逻辑电平信号。由主监视系统监测屏蔽门系统的基本操作状态，如来自信号系统的开长短车门和关门命令信号来自站台就地控制盘的操作允许信号来自站台就地控制盘的互锁解除信号来自就地控制盘启动的开长短车门命令及关门命令来自盘上启动的开门命令及关门命令信号所有关闭且锁紧信号等。门控单元门控单元与主监视系统之间的监视是通过使用通讯网络现场总线来实现的。每个门控单元在网络上都有个唯的地址，工程上，为了便于管理和标识，每个门控单元的地址可取决于门控单元在站台上的位置上下行线门单元号。由主监视系统监测门控单元的相关状态信息。图门控制驱动单元框图位于门机内门控制的核心部件通过总线与控制器相连门控制驱动单元通过。如公司生产的神经元集成芯片就包含了和。按照标准网络变量来定义数据结构，也可以解决和不同厂家产品的互操作性问题，可以与其它按照规范设计的产品容易地集成，用户不必为日后的维护和扩展费用担心。屏蔽门系统中总线拓扑为星型，传输介质为冗余屏蔽双绞线，每个门控单元作为个节点挂在总线上，并遵寻主监视系统为主，门控单元为从的通讯方式。现场总线是控制网络的简称，最早由德国公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被国际标准组织制订为国际标准，得到了等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，不过，其模型结构只有层，只取底层的物理层数据链路层和顶上层的应用层。其信号传输介质为双绞线，通信速率最高可达，直接传输距离最远可达,可挂接设备最多可达个。支持多主方式工作，网络上任何节点均在任意时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点点对多点和全局广播方式接收发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。屏蔽门系统中网络拓扑结构为总线型，物理层为协议，使用双绞线。第五章系统外接口处理屏蔽门系统作为车站重要设备。考虑到各车控室及控制中心能够有效科学合理地对各车站进行管理调度，屏蔽门系统必须与车站其他系统建立密切的联系，配合车站及控制中心完成相应的应急模式的执行，必然牵涉到与相关专业接口问题，接口问题的处理好坏，直接影响了屏蔽门系统功能的实现及在紧急情况下乘客及工作人员的安全。屏蔽门系统与主控信号低压配电车站建筑限界及轨道等都存在接口，以下简单介绍与主控系统及信号系统的接口处理。屏蔽门系统与主控系统的接口屏蔽门系统与主控系统接口共两种类型以太网接口及硬线接口。接口功能屏蔽门系统按约定好的数据格式，准备设备故障及设备运行状态含门的开关状态等信息系统至少每隔，对与系统间的通道进行检测。车站负责对的运营统计报表工作，屏蔽门系统提供相关数据。能监视屏蔽门的运行状态，并在车控室的显示终端进行显示。对屏蔽门系统进行故障报警，可实施故障查询和记录。屏蔽门系统从接收主控系统时钟信号。在车站紧急模式下，由主控系统设在车站综合控制室的综合后备盘对屏蔽门系统进行紧急操作。接口类型以太网接口,通讯协议为可靠的硬线连接，无源节点形式。屏蔽门系统与信号系统的接口车站正常运行模式下，屏蔽门系统由信号系统进行控制，实现屏蔽门系统的系统级控制功能。屏蔽门系统与信号系统接口类型为可靠的硬线连接实现，均为无源节点形式，接口位置在中央接口盘内的两个单元控制器段子排上，信号系统负责屏蔽门系统与信号系统之间的电缆施工。第六章元件选择及功能电机的驱动无刷控制两个便捷式门驱动器通常情况下，每个门单元由个中央开启门组成，两个门扇分别由个控制。而两个门控制器由个控制。提供应用所需的所有输出和输出图门控驱动单元便捷式门驱动器是款可驱动滑动门的智能驱动器，可对门速和加速度进行设定。免维修驱动单元由个直流电机组成，带有个非自锁的传动箱，由控制转速的电机驱动。电力传输通过凸轮带进行。凸轮带由导轮传动，可装配两个门钩。这就既允许对单扇门的操作，也允许对双扇门的操作。配有以下电机,电机，允许门总重量最大值为可选,电机，允许门总重量最大值为标准本系统配置的电机为标准配置。图门控逻辑控制电源系统主监视系统与电源系统之间的监视是通过触点形式及总线方式来实现的，主监视系统与电源系统的监控模块通讯，采集监视其电源装置的输出电压电流，隔离变压器输出的电压电流，蓄电池浮充电压电流等信息。与主控系统通讯屏蔽门系统的重要故障信息工作状态信息如纳入主控系统集成范围，由主控系统集中实现对重要故障信息工作状态信息的显示报表统计及打印功能。与维修工具通讯维修工具是屏蔽门系统日常维护查询修改系统参数的必备工具，实际上为台装有系统软件的便携式笔记本电脑，其通过现场总线接口或口与主监视系统及门控单元通讯，完成对系统的日常维护查询参数修改等工作。第四章系统信息集成概述如前所述，屏蔽门控制系统必须完成控制和监视两项基本功能，门控单元完成每扇门的具体控制功能，而主监视系统完成整个车站所有门单元的相关信息集成,并提供与