1、“.....向采用端固定，另端自由的方式。数控雕刻机向的滚珠丝杠副的支承结构见图所示。左简支承滚珠丝杠角接触球轴承单项膜片弹性联轴器右支承步进电机图向的滚珠丝杠副的支承结构定梁式数控雕刻机机械结构设计支承轴承的选择般来说，在机床运动系统的设计过程中，要想得到高刚度高精度的进给传动系统，选用高刚度高精度的滚珠丝杠副以及十分重视滚珠丝杠副的支承的设计至关重要。由于轴向载荷是滚珠丝杠的主要载荷，径向载荷通常是卧式丝杠自身重量。所以，对于滚珠丝杠的轴向刚度以及精度的要求比较高。由于要求数控雕刻机拥有运动灵活的进给系统，对于微小位移丝杠微小转角的响应要灵敏，所以要选用摩擦力矩小轴向刚度强运转精度高的滚动轴承。当前，推力角接触球轴承是各大类轴承中间用得最多最广的种。数控机床在选用此类角接触球轴承时，般都要把个以上的轴承配对组合起来，再加以预紧力才能使用......”。

2、“.....当在数控机床上选取这类轴承时，为了便于对轴承和滚珠螺母之间不同轴度的吸收，般都选取组配的方式。滚珠丝杠副的制动装置因为滚珠丝杠副的逆传动效率比较高，而它的逆向传动又不可以自锁，所以当滚珠丝杠处于垂直安置状态时必须另外配有制动装置，这样就可以防止伺服电机停止了转动，运动部件由于自身重量而产生了逆向传动，也能够防止由于偶然因素而造成的事故。步进电机经弹性联轴器带动丝杠，实现工作台的移动。防止工作台及其主轴组件由于自重而产生逆传动的关键部件是单向逆止轴承和摩擦阻尼装置由联结套摩擦环碟簧调整螺母等组成。单向逆止轴承仅允许方向旋转，而另方向止动。单向逆止轴承的内环与丝杠上端固定联结，其外环通过键与联结套装配在起。当机床工作台上升时，单向逆止轴承像普通轴承样，没有逆止的作用，伺服电机带动滚珠丝杠转动并用螺母带动工作台向上运动......”。

3、“.....机床工作台由于自重将要向下滑懂动，螺母有推动丝杠转动的逆向传动，这时，单向逆止轴承的内环和滚珠将带动轴承的外环反向转动。因为单向逆止轴承的外环是通过键与摩擦阻尼装置相互连结在起的，轴承的外环被摩擦阻尼装置所产生的摩擦扭矩刹住，从而防止了逆向传动。通过调整螺母可以调整阻止逆向传动的摩擦扭矩的大小。这种结构的优点是结构简单，作用可靠，运动稳定。这种结构的缺点是在工作台垂直向下传动时，传动力必须先克服这个额外加上去的摩擦扭矩，增加了定的能耗。步进电机与进给丝杠的联结结构在数控机床的进给系统中，要保证步进电机和滚珠丝杠的联结传动结构没有间隙，这样才可以准确地执行脉冲的指令，使得脉冲不会丢掉，从而避免造成的失步，最终使得机床的传动精度与加工精度不会被影响。在雕刻机床中，轴采用直联式......”。

4、“.....带弹性元件扰性联轴器除了拥有补偿的功能外，还具备减震和缓冲的作用。而且，非金属弹性元件联轴器能够保证步进电机与丝杠的同轴度，即如果步进电机和丝杠在安装过程中的同轴度并不很精确时，通过非金属弹性元件连轴器也可以得到来调节。非金属弹性元件联轴器制造方便，方便得到各种结构形状。无锡太湖学院学士学位论文更重要的是，它具有较高的阻尼性能，而高的阻尼性能，又可以提高机床的抗震性。弹性联轴器的装卸也非常方便。滚动导轨的安装定位通常导轨的安装应满足如下要求刚度好承载能力大精度高摩擦阻力小精度保持性好运动平稳寿命长结构简单工艺性好便于加工装配调整和维修成本低等。由于数控雕刻机床要求具有良好的灵活性来满足机床的高速雕刻的要求，本机床轴方向上均采用型四方向等载荷型高精度直线导轨。直线滚动导轨通常是两条组合配套成对使用，它可以水平式安装，也可以垂直或倾斜式安装......”。

5、“.....通常把其中条导轨作为基准导轨。它的安装形式又分为单导轨定位以及双导轨定位两种，数控雕铣机床轴方向上均采用双导轨定位。轴方向采用圆柱式导轨定位。例如，其中向导轨布局方式如下图所示图滚动导轨的安装示意图如上图所示的双导轨定位方式，可以有效抵消在高速加工工件时的所产生的强烈振动和冲击，而且这种安装方式简单，调整快捷简便。本章小结本章主要阐述了机床的进给系统的布局方式。包括进给系统的各种结构及其比较和所采取的布局方式，滚珠丝杠副的选择安装布局的比较及所采用的安装方式，导轨的安装布局。定梁式数控雕刻机机械结构设计主传动及向进给系统部分零件计算和校核主传动零部件计算及校核主轴参数设计主轴上下轴颈的设计查金属切削机床手册下册表可得取上轴颈则下轴颈主轴内孔直径因为式所以有主轴系统前端悬伸量取值所以有主轴跨距由公式取......”。

6、“.....找得的横坐标向上的垂线与直线交点可得。所以有合理主轴系统铣削力的计算数控雕铣机的加工方式属于立铣加工，其刀具材料的选用为硬质合金钢材料，它所加工的材料般为钢材。数控雕铣机的加工方式和数控铣床加工方式相似，所以用计算铣床的铣削力公式来计无锡太湖学院学士学位论文算雕铣机的铣削力。数控雕铣机的主铣削力的计算如下上式中为切削系数，其值取为修正系数，其值取为铣削宽度，其值取为每齿的进给量，其值取为主轴铣刀的直径，其值取为主轴铣刀齿数，其值取为主轴铣削深度，其值取将上面的数据代入式可以得到已知为横向分力为纵向分力为垂直分力......”。

7、“.....因此，般行程不是较长的直线运动机构系统通常采用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是目前中小型数控机床使用中最为广泛的传动形式之。它的传动效率是普通滑动丝杠副的倍，可高达。由于滚珠丝杠副的摩擦角小于，所以如定梁式数控雕刻机机械结构设计果滚珠丝杠副将要驱动升降运动如主轴箱或升降台的升降，那么就必须要有制动装置。滚珠丝杠的动﹑静摩擦系数实际上没有什么多大的差别。滚珠丝杠可以消除反向间隙并施加预紧，有助于提高定位精度和刚度。滚珠丝杠由专门工厂制造，可以外购。滚珠丝杠螺母副的工作原理在丝杠和螺母上都有半圆形的螺旋槽，当它们套装在起时便成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回珠滚道，将数圈螺旋滚道的两端连接成封闭的循环滚道......”。

8、“.....当丝杠旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭滚道内循环，使丝杠和螺母产生相对轴向运动。当丝杠或螺母固定时，螺母或丝杠即可以产生相对直线运动，从而带动工作台作直线运动。滚珠丝杠副导程的选定下式为滚珠丝杠副导程的计算公式上式中代表滚珠丝杠副的导程，单位代表工作平台移动速度的最大值，单位代表工作中的传动比代表电稳定性安全系数如式即该丝杠稳定性满足要求。丝杠轴承的选择及计算此向滚珠丝杠采取端固定，另端简支的方式。固定端采用对推力角接触球轴承，面对面组合方式。选用型号。内径，外径，宽。由以上数据可知额定动载荷，平均载荷平均，取预加载荷。则轴承寿命如式无锡太湖学院学士学位论文即，轴承寿命能满足要求。然而，简支端轴承只承受丝杠的部分重量，无需计算，也用此型号轴承......”。

9、“.....包括主轴参数铣削力的计算，滚珠丝杠副的计算选择及相关的强度校核，伺服电机的选择，进给系统丝杠的选择校核及安装轴承的计算选择。定梁式数控雕刻机机械结构设计展望和结论从以往的手工雕刻到现在的数控雕刻机，从以往的纯机械控制到现在的数控化控制，机械制造行业正向着高速度高科技高精度高效率低能耗的要求发展。相应的机床也不断地改良，结构优化，以适应未来发展的需要，技术的支持。本次设计的数控雕刻机机械结构也是通过参观工厂的实际机床模型以及查阅大量相关雕刻机的相关资料，再结合自己的思维理念，最后画出了机床的总体模型。该机床采用小尺寸加工刀具，加工对象图案复杂样式繁多造型小巧奇特雕刻精细，适合于加工小工件小加工量的轻型加工，如电子电路板。加工过程中的高速铣削是通过铣削主轴结合电机驱动实现的，主传动系统还包括向丝杠和导轨。进给系统包括和两个方向的往复运动机构......”。