1、“.....即改变了霍尔元件周围的磁场强度，霍尔元件输出电压随之改变，也就是改变了霍尔转把的输出电压。图转把外形构造中国地质大学长城学院届毕业设计霍尔转把最常用的是以下两种信号转把变化的正向转把和变化的反向转把。其中绝大多数是正向转把，其他输出电压变化范围的转把，目前市场中很少存在，为非标准产品，只存在早期生产的电动小车中。光电式转把光电式转把有两种结构。种是光电传感器位于转把中另种是光电传感器位于控制器中，转把手柄通过钢丝带动控制器内光电传感器内部的遮光板位移，光电管产生控制信号。第种结构光电转把中发光管光电接受管位于把座上，装在转把可动转柄上的遮光板位于发光管和光电接受管之间的缺口处，转动转柄，遮光板随之移动，由于发光管发出的光恒定，遮光板改变了到达接受管的光的强度，光电接收管内阻随之变化，产生的电信号送到控制器中。光电式传感器结构如图所示......”。

2、“.....不再赘述。速度检测单元霍尔位置检测电路如图所示，霍尔位置检测电路在系统中的作用主要有两个是检测电机定转子的相对位置并提供驱动换相信号二是通过检测路脉冲信号的个数，软件计算后转换为速度信号，构成速度的反馈环节。图中位置传感器为电机内置的三个霍尔传感器，根据其安装位置的不同分为电机和电机，电机输出的霍尔位置状态有和状态，而电机中没有。霍尔传感器输出脉冲信号，其输出信号通过上拉电阻发光二极管遮光板光敏晶体管图线性光电式传感器中国地质大学长城学院届毕业设计与电压相连，信号电平整定为和，使之与单片机的口电平致。图霍尔位置检测电路集成转速传感器成转速传感器具有灵敏度高测量范围宽抗干扰能力强外围电路简单等优点，是传统的分立式转速传感器的升级换代产品。下面是磁阻式集成转速传感器的工作原理与典型应用，如图。转速属于常规电测参数......”。

3、“.....传统的磁阻式传感器是由磁钢线圈等分立元件构成的，亦可用耳塞机改装而成。但这种传感器存在些缺点第，灵敏度低，传感器与转动齿轮的最大间隙亦称磁感应距离只有零点几毫米第二，在测量高速旋转物体的转速时，因安装不牢固或受机械振动，容易与齿轮发生碰撞，安全性较差第三，这种传感器所产生的是幅度很低且变化缓慢的模拟电压信号，因此，需要经过放大整形后变成沿口陡直的数字频率信号，才能送给数字转速仪或数字频率计测量转速，而且外围电路比较复杂第四，它无法测量非常低接近于零的转速，因为这时磁阻式传感器可能检测不到转速信号。图集成转速传感器的外形图中国地质大学长城学院届毕业设计集成型速度传感器的性能特点目前，转速传感器正朝着高灵敏度高可靠性和全集成化的方向发展，芯片内含高性能磁钢磁敏电阻传感器和。它利用来完成信号变换功能，其输出的电流信号频率与被测转速成正比......”。

4、“.....由于其外围电路比较简单，因而很容易配二次仪表测量转速。测量范围宽，灵敏度高，它的齿轮转动频率范围是，而且即使在转动频率接近于零时，它也能够进行测量。传感器与齿轮的最大磁感应距离为典型值，由于与齿轮相距较远，因此使用比较安全。该传感器抗干扰能力强，同时具有方向性，它对轴向振动不敏感。另外，芯片内部还有电磁干扰滤波器电压控制器以及恒流源，从而保证了其工作特性不受外界因素的影响。体积较小，其最大外形尺寸为能可靠固定在齿轮附近。采用电源供电典型值，最高不超过。工作温度范围宽达。译码器图传感器简化电路图时序图图图测量原理中国地质大学长城学院届毕业设计如图所示，为串行移位译码器，它主要由时钟线控制，时钟线每来个上升弦，数据线将把位数移进去，移八次就进个字节，同时在数码管显示出来。译码器是实现组合逻辑的功能部件。它的输入是二进制的代码，输出是组高低电平信号，每输入组不同的代码......”。

5、“.....芯片是个八位的总线收发器，其输入输出引脚分成两组，工作原理如表表芯片工作原理允许方向控制操作低电平低电平数据到总线低电平高电平数据到总线高电平悬空隔离操作显示单元在小车的行驶过程中，控制器和操作人员之问需要互通信息，以便操作人员能及时地控制小车的运行状态。为此，操作人员和计算机之间应设置显示器和操作器。显示器和操作器的作用是显示小车的给定速度和瞬时速度二是供操作人员操作三是显示操作结果。本节说明操作显示单元的设计。可编程键盘显示器接口简介是种通用可编程的键盘显示器接口，使用可简化系统的软硬件设计，充分提高的工作效率。的片内结构如图所示，主要包括键盘输入和显示输出两部分以及相应的寄存器和控制电路。键盘输入部分可以和个按键或传感器阵列相连，能自动消除按键抖动并能对多键同时按下提供保护。显示部分按扫描方式工作，可为显示器件提供多路复用信号......”。

6、“.....图结构框图图七段型液晶显示的电极引线排布中国地质大学长城学院届毕业设计蓄电池的容量显示电动小车在使用过程中蓄电池的剩余容量显示给用户带来比较大的方便，它表明蓄电池提供的电能大约能够使电动小车行驶多少里程，蓄电池是否需要充电等。蓄电池的总容量通常以充足电后，放电至其端电压达到规定值时所释放出的总电量来表示。当蓄电池以恒定电流放电时，它的容量等于放电电流和放电时间的乘积公式式中的单位为安，的单位为小时，的单位为安时。其放电特性如图所示。图蓄电池连续放电曲线如果电平正中产生中断，此时正好是母线电流的稳定阶段，测到的电流可以很好的反映电动机的实际运行状态。每个周期中断响应次，采样电流次，由于中断响应比较频繁，所以不要在此中断中安排太多语句。软件抗干扰设计图电流调节流程中国地质大学长城学院届毕业设计电动小车车在实际路况骑行时，控制器会不可避免的受到来自电机和周围环境的干扰......”。

7、“.....软件设计中必须有防干扰措施，以提高系统的可靠性。中国地质大学长城学院届毕业设计结论电动喷药小车因其轻便灵活节能环保可以得到广泛应用，给农民在进行农业生产带来了极大方便随着电动小车的大面积普及，电动车产业在近十几年也得到长足的发展，各厂商都不惜投入巨资开发新型产品，抢占市场。电动小车以无刷直流电动机为驱动动力，实质为个电力传动系统，其控制大脑就是电动小车的控制器，控制器的性能好坏直接关系到整车的性能。本文根据电动小车调速装置系统的要求，本文以有刷直流电动机控制系统为研究对象，论文详细研究了无刷直流电动机的工作原理与控制策，经过对被控对象特性分析软硬件开发及系统组装，最终完成了系统初步开发成型。在系统设计过程中，取得了些有意义的和有创新性的成果研究了有刷直流电动机的结构及运行特性，建立了有刷直流电动机的数学模型研究了电流检测速度检测的控制特性......”。

8、“.....软件抗干扰是被动措施，而硬件抗干扰是主动措施，只要认真分析系统所处环境的干扰来源以及传播途径，采用两者相结合的方法，就能保证系统长期稳定可靠地运行。充分使用单片机程序控制，集成控制系统，各类传感器，用简单的元件达到理想的设计效果。设计中所运用的知识大多来自现实，电动自行车电动三轮车甚至电动汽车都为本设计提供了很好的知识范畴。便于设计人员的理解与运用。虽然，在研究过程当中克服了很多困难，解决了不少实际问题，但由于个人能力有限，本研究只处在初级阶段，系统中仍有许多可改进之处，要成为产品，还有定的距离，还需要进步的研究和完善。农业用电动小车作为个新兴产业，在未来几年内将得到进步的发展和壮大，电动小车控制器作为电动小车的关键部件，同样会跟随电动小车的发展而取得长足的进步，设计将更加具有人性化，功能更能人们的需求。电动小车控制器的发展趋势可以概括为以下几点控制器接线更方便......”。

9、“.....这些线都是有顺序的，根线接错控制器就不能正常工作，因此为了生产和装配的方便，需要在控制器中加入自动识别功能功能更加丰富。目前控制器的功能主要是些基本操作功能，随着电动小车的发展，功能扩展必不可少。如为了防盗，倒车系统。可加入全球定位器，与控制器相结合，研制巡航系统，更加方便农民的生活生产。种类更加多样化，不仅仅局限于喷药小车。中国地质大学长城学院届毕业设计致谢大学四年的时间即将过去了，回首走过的日子，感慨万千，其中的欢笑快乐悲伤难过都已过去，这段历程见证了我的人生最美好的时光毕业设计期间，非常感激我的导师王涛老师对我的培养和教诲,王老师严谨的治学态度，缜密的思维，渊博的学术知识，实事求是的工作作风和高度的责任心深刻地影响着我。感谢您这段时间来对我学习上和生活上的关心鼓励和帮助感谢本专业的各位老师的指导和关心。各位老师对我的教导和影响，都使我受益终身......”。