1、“.....临界值的大小与活塞杆长和直径，以及缸的安装方式等有关。只有当活塞杆的计算长度时，才进行活塞杆的纵向稳定性计算。所以只需校核手臂伸缩液压缸，其计算按材料力学的有关公式进行。使缸保持稳定性的条件为式中缸承受的轴向压力安全系数，般取液压缸安装及导向系数，见机械设计手表。活塞杆弯曲失稳的临界压力，可由下式计算液压缸支承长度活塞杆横截面惯性矩，可由下式计算实际弹性模数，可由下式计算毕业设计论文材料的弹性模数，钢材材料组织缺陷系数，钢材般取活塞杆截面不均匀系数，般取活塞杆直径。计算可得所以弯曲强度满足要求。液压系统的设计液压系统的设计基本回路的选择设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统......”。

2、“.....设计中仍主要靠经验来完成。压力源回路压力源回路又称动力源回路，其功能是向液压系统提高满足执行机构需要的压力和流量。压力源回路是由油箱油箱附件液压泵电动机发动机安全阀过滤器单向阀等组成。设计中采用高低压双联泵液压源回路。压力控制回路压力控制回路是以控制系统及各支路压力，使之完成特定功能的回路。压力控制回路的种类很多，在个工作循环的段时间内各支路均不需要新提供的液压能时，考虑采用泄卸荷回路当支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路当有惯性较大的运动部件时容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路在有升降运动部件的液压系统中应考虑平衡回路等。本设计中采用通常将调压限压回路与油源回路合并考虑。速度控制回路液压系统原理图的核心是调速回路，调速方案和调速回路对其它回路的选择具有决定性的影响......”。

3、“.....故选用简单的进油路节流阀调速。同样的道路选用单泵供油，力求较好的经济性。在机械手的升降缸采用单伸出杆时，为了使往复运动速度致时要采用两个单向节流阀来实现。若只用个节流阀调速时，则应将节流阀放到换向阀下面，并按有杆腔进油达到最大允许速度，但仍然符合设计要求。方向控制回路控制执行元件的启动停止或改变运动方向或控制液流通断或改变方向均需采用方向控制回路。实现方向控制的基本方法有阀控主要是采用控制阀分配液流泵控是采用双向定量泵或双向变量泵改变液流的方向和流量执行元件控制是采用双向液压马达来改变液流方向。本设计中采用阀控。液压元件的选择与校核液压泵的选择毕业设计论文油泵作为液压系统的动力元件，是液压系统的心脏，它把原动机电动机柴油机等输入的机械能转矩和角速度转换为液压能压力和流量输出，为执行元件提供压力油......”。

4、“.....在液压传动中占有及其重要的地位。液压泵按排量能否改变分为定量泵和变量泵按进出油口的方向是否可变分为单向泵和双向泵按运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵。选用液压泵的原则和根据有是否要求变量要求变量选用变量泵，其中单作用叶片泵的工作压力较低，仅适用于机床系统。工作压力目前各类液压泵的额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。工作环境齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适于工作环境较差的场合。噪音指标属于低噪音的液压泵有啮合齿轮泵双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵是瞬时理论流量均匀。效率按结构形式分，轴向柱塞泵的总效率最高而同种结构的液压泵，排量大的总效率高同排量的液压泵，在额定工况额定压力额定转速最大排量时总效率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速排量小于最大排量，泵的总效率将下降，甚至下降很多。因此......”。

5、“.....目前在机械手上多数采用齿轮泵和叶片泵，而从流量特性来看，多数是采用定量泵。设计中采用双联叶片泵。已知系统压力为，选取，查机械设计手册表选取其前泵排量为，后泵排量为，其允许最高转速，最低转速。该泵使用普通液压油时前泵的最高使用压力为，后泵为，满足系统要求的。前泵的流量前式中泵的排量泵的额定转速。前前后泵的流量毕业设计论文后式中泵的排量泵的额定转速。后后液压泵所需电机功率的确定式中油泵所需要的电动机功率油泵的最大工作压力油泵最大流量泵油泵总效率，般叶片泵泵齿轮泵泵柱塞泵泵。前泵所需电机功率前后泵所需电机功率后液压阀的选择液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量，从而控制整个液压系统的全部功能，如系统的工作压力，执行机构的动作程序......”。

6、“.....以及变换频率，输出力或力矩等等。液压阀的性能是否可靠，是关系到整个液压系统能否正常工作的问题。液压阀的分类有压力控制阀主要控制执行机构输出力或输出转矩的大小，并确定液压泵及整个液压系统的工作负载，在过载时起到保护系统的作用。流量控制阀根据执行机构运动速度的要求供给所需流量。方向控制阀控制油流的通切断或改变油流的方向，以控制执行机构的运动方向等。三类阀还可以相互组合，成为复合阀，以减少管路的连接，式结构更为紧凑，提高系统效率。液压传动系统，选，机械设计手册编委会机械设计手册液压传动与控制，第版北京机械工业出版社，张培志，朱宏俊电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学，第版北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学，第版北京高等教育出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理，第版北京高等教育出版社，毛平淮......”。

7、“.....，，，，，致谢致谢本设计论文期间是在贾老师的全面指导下进行的，在设计期间贾老师对我们进行步步的教育引导，耐心的指导我们完成了设计。在设计期间，贾老师教给我们的不仅仅是个设计中的内容，更通过设计中的些事情些问题教会了我们许多在做事情时候需要抱有的态度以及在解决问题的时候的解决方法，这些东西都将使我们受益终生。在此，谨向贾老师致以深深的敬意和衷心的感谢。同时也要感谢同跟随贾老师的同学们在设计期间给予我的诸多帮助。最后，感谢评审老师们对本设计的耐心审阅，本设计仍有许多问题，今后若有机会会再进行改进。毕业设计论文独创性声明毕业设计论文独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的毕业设计论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外......”。

8、“.....不包含他人已申请学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。毕业设计论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。毕业设计论文作者签名指导教师签名日期合适的液压阀，是使系统设计合理，性能优良，安装毕业设计论文简便，维修容易，并保证该系统正常工作的重要条件。根据本液压的设计要求，液压阀的选择按定压力和额定流量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量的原则。选择换向回路的核心是选择换向阀的形式，以实现对于换向精度及换向平稳性的要求。般来说，换向性能要求高，应选用机动换向阀或液动换向阀，若对于换向性能无特别要求，应选用电磁阀。根据本设计液压系统要求，夹紧缸换向选用两位两通电磁阀，其他缸全部选用三位四通电磁换向阀。为防止俯仰缸因自重自由下滑和伸缩缸在仰起定角度后的自由下滑，都采用单向顺序阀来平横......”。

9、“.....选用液控单向阀保压和锁紧。手臂升降缸为立式液压缸，为支承平衡手臂运动部件的自重，采用了单向顺序阀的平衡回路。液压辅助元件的选择原则蓄能器蓄能器在液压系统中是用来储存释放能量的装置。其可作为辅助液压源在短时间里提供定数量的压力油，满足系统对速度压力的要求。滤油器过滤器的功能是清除液压系统工作介质中固体污染物，使工作介质保持清洁，延长元器件的使用使用寿命保证液压元件工作性能可靠。选择过滤器需考虑如下几点根据使用目的选择过滤器的种类，根据安装位置情况选择过滤器的安装形式。过滤器应具有足够打的通油能力，并且压力损失要小。过滤精度应满足液压系统或元件所需的清洁度要求。滤芯使用的滤材应满足所使用工作介质的要求，并且有足够的强度。过滤器的强度及压力损失是选择时需重点考虑的因素，安装过滤器后会对系统造成局部压降或产生背压。滤芯的更换及清洗应方便......”。