则，由于是通过重复短时工作制计算，ε,εε，通过查表，选择型电机，其额定功率为，转速。连接各个电机的减速器传动比的计算与减速器类型的选择连接到传送带上的减速器总传动比，所以选择齿轮蜗杆二级减速器。连接到翻转主轴上的减速器总传动比，所以选择齿轮蜗杆二级减速器。翻转主轴的轴承选择及有关参数的计算翻转主轴理论上只受到径向力的作用，但由于装置位置精度要求高，所以选择深沟球轴承，其型号配合翻转主轴两端直径，选择。四总结体会毕业设计是培养学生综合运用所学知识发现提出分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和参考过程。回顾这次毕业设计，从选题到定稿，从理论到实践，在这段毕业设计期间里，可以说得是苦多于甜。通过本次毕业设计，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。对我来说，收获最大的是方法和能力那些分析和解决问题的方法与能力。在整个设计过程中，我发现我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。在孙朋山，张舒两位老师的指导下，我终于完成了下箱体工序卡及第道机加工夹具的设计。从开始接到题目到拟订工艺方案路线，再到设计说明书的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从对工艺的略知，的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。本次设计师按照高效自动化的设计思想进行的。借鉴了国内外多种机床的经验，在原来的基础上做了些改进，提高了机床的自动化程度，扩大了加工范围，具有定的先进性。由于本人经验有限，设计中肯定存在些不足之处，不足不会给我打击只会更好的鞭策我前行，它会是我更有前进的动力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。参考文献张建民主编机电体化系统设计北京高等教育出版社赵家齐机械制造工艺学课程设计指导书第二版，北京北京出版社，刘延俊主编液压与气压传动北京机械工业出版社郑修本机械制造工艺学第二版，北京机械工业出版社，邓星钟主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社杨明忠朱家诚机械设计武汉武汉理工大学出版社李庆余，张佳等主编机械制造装备设计北京机械工业出版社,吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社濮良贵，纪名刚机械设计第八版，北京高等教育出版社，赵家齐机械制造装备设计基础上海上海交通大学出版社，对工艺规程等相关设计很不了解的状态，我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩的设计步步完善起来，每次改进都是我学习的收获，每次试验的成功都会让我兴奋好段时间。从中我也充分认识到了拟订出道最佳工艺方案的重要性，工艺方案的优化将直接影响产品的精度和经济性等。但在此次设计中也暴露出了自身的很多的不足之处，对以前所学过的理论知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，对相关机械手册查阅也未能够很好的掌握，最严重的是理论与实践不能够很好的相结合，这些都以待改进。通过这次毕业设计，我懂得了理论与实际相结合是很重要的只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。这次毕业设计使我受益匪浅，为我今后的学习和工作打下了个坚实而良好的基础。在此衷心感谢各位工程师傅的帮助和指导。通过这次设计总结了以前学习的机电体化和机械设计方面的知识，做到了将机械与电气的渗透，设计过程中遇到了各种各样的问题，并最终得到了解决。在后期设计和制作中，我还发现方案中采用气压传动在大工业生产中还是可行的，可以由多组翻转机构采用台空气压缩机统供气的方式，这样能最大限度的提高动力源的利用率，加上方案的同时输入输出的工作方式，生产想效率上也是很可观的。当然，对我这次的单机组设计上，这样的效率并不是那么的理想化。在传感器的选择上，还可以全部采用光敏传感器，提高系统的精度，避免误差的产生。具体设计中由于经验上的不足和与实际生产的接触太少，有些地方选材和机构上显得与实践脱节，这需要在今后的学习工作中提高和改进，总的来讲，这次课程设计是对我机电相关领域知识的次很好的锻炼，对以后的工作也有帮助和提高。五结论毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的车六面轴组合车床设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细平稳，对元件的保护也比较周到，而且可以通过对翻板装置的盒子的修改来达到传送不同形状的印制板，扩展性较好。由于采用了步进电机驱动翻板架转动，翻转角实现了数字控制，且翻板架为完全对称的结构，不存在偏心，因此转动时不产生附加动负荷，而且工作时，翻板架始终沿个方向旋转，出料通过输送链条完成。因此印刷板加工翻板机具有结构简单工作平稳可靠装配维护容易制造成本低的特点。本设计具有明显的实用价值经济价值和推广价值。最终方案的选取由于方案存在有可能损坏元件的致命缺点，而方案也具有较好的扩展性，故本次设计采用方案为基本方案，并确定基本方案的总体流程图，如图图三设计说明翻板机的具体结构总体结构可以参考附件的翻板机装配图。板形状的改良底部为个的平板型，印制板上元件离印制板边缘的距离为，设定印制板的厚度为，为了便于定位，如图所示，在的边缘上打上两个孔。图传送带的设计由于定位和安装的需要，该装置把传送带分成了输入和输出两段，而且如图所示，输入和输出部分的形状也不样，输入段为常用的传送带，输出段是用于承载已经翻转了的印制板，为了保护板上的元件，需要中间留空。在输入和输出的传送带两边都需要加上与印制板边缘孔相配合的小凸台，并且输出段传送带上的小凸台还是把印制板从盒子里面拉出来的主动力。图翻板装置盒子的设计盒子的尺寸必须与印制板的尺寸相配合，而且要保证翻转过程中印制板不会掉出来，也不会因为碰到盒子边缘而损坏上面的元件。盒子采用可装拆更换设计，翻转不同的印制板只需更换相应的盒子，盒子采用矩形槽设计，便于装拆更换，上面的两个螺栓用于定位，如图所示。图④翻转主轴的设计如图所示，翻转主轴中间长方形部分要有与盒子相配合的矩形槽，两端是圆轴，端长，端短，短的端只安装轴承，长的端除了安装轴承还要开键槽，用于安装带轮。图传感器位置的确定该设计采用控制，位置精度要求比较高，如图所示，在翻转主轴的两个极限位置分别安放行程开关，以保证翻转主轴的起停位置在位置中安装行程开关，当印制板送进到达行程开关的时间为秒，翻转主轴正反转的时间都是秒，盒子接触行程开关后停留时间为秒，如图，满足生产节拍。传送带的传送速度滚筒转速和翻转主轴转速的计算传送带的传送速度和滚筒的转速由于输入输出段由个电机带动来实现同步运送，只需考虑盒子接触行程开关后停留的秒内，印制板能否完全离开盒子，盒子宽约为，带的传送速度理论值为，取。滚筒转速。翻转主轴的转速翻转时间为秒，旋转角度为，转转。传送带输入段和输出段的长度与宽度计算确定滚筒半径为，为了使传输连续不停顿，带长应该为相邻两印制板距离的整数倍，取放置印制板的时间间隔为秒，则相邻印制板距离,可以得到带长的几何关系如图，其中长度应该取小直，从图上可以看出,所以算出，取整。所以输出段带长，两滚筒中心距。同理，输出段，所以算出，取整，输出段带长，滚筒中心距，另外输出段中间留空，带两边宽度取。图④电机的选择及有关参数的计算带动传送带的电机由于电机带动的是传送带，传动带上的负载基本恒定，所以按照带恒定负载时电动机容量选择，即,并且选取系列三相异步电动机,最大负载扭矩应该满足通过对印制板重量和滚筒尺寸的计算，算出输入输出总扭矩，设传送带摩擦系数为，带上保持运送两块印制板，印制板每块重，滚筒半径为，转速为，，盒子，接触行程开关，翻转主轴开始转动在位置中安装行程开关，检测印制板是否完全离开盒子。图电机的设计传送带输入段和输出段分开，应当由两个电机分别带动，但输入段和输出段有同步的要求，所以选择有个功率较大的电机直接带动两个传送带。可调底座螺栓为了满足装置高度可调的要求，底座安装了六个可调螺栓。翻板机的电气控制设计总体电气控制设计可以参考附件的电气控制图。电气控制图的简单说明流程图本系统采用了可变成控制器直接进行控制，系统的流程如下到位翻转到位传送翻转到位进行控制流程图的编辑如下启动输入版版是否到位翻转电机逆时针旋转翻转是否到位输出板是否完全输出翻转电机顺时针旋转翻转是否到位说明输入传送带运动将版送入盒子循环的起始点板是否触碰到盒子底部的行程开关翻转电机运动，将板翻转并转向输出端翻转部分是否触碰到形成开关板从盒子里输出，到达输出传送带是否释放了行程开关输出延时空的盒子从输出端翻转回输入端是否触碰行程开关下个循环开始延时图程序编辑翻转电机受直接控制输入电机由行程开关直接控制，无须经控制输出电机启动时就运行，不受控制。由于