槽用键槽铣刀加工，长为。为保证齿轮与轴的配合有良好对中性，所以选择齿轮轮毂与轴的配合为带轮与轴的联接选用平键为，半联轴器与轴的配合为由于滚动轴承与轴的周向定位是通过过渡配合来实现的，所以选轴的直径尺寸公差为。确定轴上的圆角和倒角尺寸取轴端倒角，Ⅵ处圆角，轴肩处圆角半径。轴尺寸参数如图图低速轴参数轴的校核求轴上的载荷确定轴承支点位置时，深沟球轴承的作用点在对称中心处，而作为简支梁的轴的支撑跨距，根据轴的计算简图可以作出轴的弯矩图扭矩图和计算弯矩图，可看出截面处计算弯矩最大的是轴的危险截面。轴的弯矩图如图图弯矩图按弯扭合成应力校核轴的强度从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看二面是轴的危险截面。作用在齿轮上的圆周力径向力和轴向力分别为圆周力径向力轴向力根据轴承支反力作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置得水平面径向支反力垂直面径向支反力水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩转矩因为轴是单向回转的，所以转矩为脉动循环，。危险截面初的当量弯矩。前面选择轴的材料为钢，调制处理，查得。因此轴是安全的。轴承的选择及校核计算轴承选择轴承深沟球轴承型。轴承深沟球轴承型。校核轴承校核轴承，查机械设计课程设计得，。取由于轴承只受径向力作用所以，对于球轴承，，所以按每年个工作日，每天两班制，寿命大概为年，所以该深沟球合适。校核轴承，查机械设计课程设计，，取由于轴承只受到径向力作用，所以，对于球轴承，按每年个工作日，每天两班制，寿命大概为年，所以该深沟球合适。键的选择及校核计算选择键联接的类型级以上精度尺寸齿轮有定心的精度要求，所以应当采用平键，且键的材料为钢，所以轴Ⅰ与联轴器相联处键的校核键，为单键。由所以轴Ⅰ与联轴器相连的键满足要求。轴Ⅱ上键的校核齿轮与轴Ⅱ相联处键，为单键。由所以齿轮与轴Ⅱ相连的键满足要求。带轮与轴Ⅱ相联处键，为单键。由所以带轮与轴Ⅱ相连的键满足要求。上述计算可知全部键均满足要求。联轴器选择由前面设计已经选择弹性柱销联轴器，型联轴器，其公称转矩为，经计算能够满足要求。联轴器的孔径为，联轴器长度为，联轴器与轴配合毂孔的长度为。减速器箱体设计减速器箱体结构计算汇总见表表减速器箱体参数名称符号计算公式结果箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径查机械设计课程设计地脚螺钉数目查机械设计课程设计轴承旁联接螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖，机座肋厚，，减速器润滑密封对于级圆柱齿轮减速器，传动装置为轻型，而且传速较低，所以采用飞溅润滑即可，故箱体内选用全全耗损系统用油，油装至规定高度。密封性为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，并匀均布置，保证部分面处的密封性。第五章带传动设计确定计算功率查机械设计手册得工作情况系数出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册版北京高等教育出版社，致谢通过几个月的努力，我的毕业设计终于完成了，这也意味着我的大学生活即将结束。大学四年，无论是在学习上还是思想上，我都得到了显著的提升，这除了我自身的努力外跟老师和同学们的关心支持也是分不开的。特别是在本次毕业设计过程中，我的导师周友行老师以及黄健凯师兄从选题到开题再到中期检查直都耐心的指导我严格把关循循善诱让我受益匪浅。同时也要感谢在这期间给予我帮助的王望以及其他同学。毕业设计能系统的训练我们对知识的运用能力，在本次毕业设计中我各方面的能力都得到了定的提升，对机械设计的流程也更了解。毕业设计的完成也意味着我将开始人生新的旅程。我将永远铭记我曾是湘潭大学兴湘学院的名学生，在今后的工作和生活中时刻牢记博学笃行盛德日新的校训。再次感谢老师以及同学们对我的帮助，谢谢,，则计算功率选择带型号根据，，选用带型为型带选取带轮基准直径初选小带轮基准直径根据和查机械设计手册得小带轮基准直径为。取小带轮直径验算带速在范围内，故带合适计算大带轮基准直径确定轴间距和带的基准长度查机械设计手册初步选取中心距所以带长，选取基准长度得实际中心距中心距地变化范围为验算小带轮包角包角合适，所以不用采用张紧轮。确定带根数计算单根带额定功率由和查得，转速，传动比，得。查得，带的根数所以选根带。计算初拉力单根普通带张紧后的初拉力为计算作用在轴上的压轴力带轮的结构设计小带轮设计采用材料铸铁因为，为减速器轴的直径，而且，所以采用腹板式。腹板上不开孔。部分结构尺寸如下大带轮设计由于，故仍采用腹板式。有关结构尺寸如下第六章快速接头选型快速接头简介快速接头多用于移动管道中，主要分为以下几种插座式接头具有结构简单，使用方便的优点。有定的挠度，能适应管道随温度变化而伸缩变形的工况。其原理是靠摩擦力定位因此不能承受轴向力。压力过大时容易产生脱节现象。牙扣式快速接头主要可分为两种三爪式和消防水带式，前种结构为承口内有凹槽，插口有三个凸缘，和高压锅的锅盖类似。后种插口和承口结构样，靠牙扣和凹槽结合初承受轴向力。搭扣式接头可分为单挂钩式和双挂钩式，前种挂钩在插口上，由挂钩承受轴向力，且接头处允许有到度的转角。后种挂钩在承口上，插口上边有挂钩槽，靠插口硬插入自动挂钩。具有使用方便受力好以及性能好的优点，其缺点是连接速度较慢。暗锁式接头该接头常用于金属管道上，承口开四个孔，可以插锁片，插口上有四个锁槽，插入承口后旋转管道使锁片进入锁槽即可卡死。其缺点是连接速度慢优点是连接可靠。弹簧压紧式接头弹簧压紧式接头用钢管加工，热浸电镀后焊接在管子两端承口和插口做成了两个直径不同的球形。这种接头的优点是可抗震动，允许转角较大缺点是承受轴向力不大。杠杆紧扣式接头杠杆紧扣式接头的承口和插口都呈半球形，其原理与箱子上的扣吊挂钩相同，利用杠杆原理压紧，所以具有结合牢固，密封性好挠性好的优点，主要缺点是需要人工拆卸，速度较慢。双平口抱箍式接头其承口和插口结构相同，都是在管端加工出度角的凸缘，在凸缘端面设置止水垫，再用两段铰接的抱箍扣在承插口的凸缘上，通过旋转抱箍上的连接螺栓卡紧。优点是可在较小的空间实现连接缺点是连接速度慢，不允许有连接转角。快速接头选型将快速接头运用到带式输送机连接装置中的主要要考虑的有以下几点结构简单，制造方便连接可靠，不会产生脱节现象装卸简单快捷有定的挠度，在接头处允许有定的转角有定的刚度，能承受定的重量而不用支撑装置能承受定的轴向力。结合快速接头工作环境以及各种快速接头的优缺点，决定采用双挂钩式接头。第七章总结本人自月号起开始毕业设计，按照学院及指导老师安排的进度循序渐进。在查阅参考文献的基础上，理论联系实际，基于我国现阶段的非开挖水平钻机泥土输送装置，参考国内外些先进的钻机生产厂家，对带式输送装置和传动方案进行合理选型及设计，并且深入了解了影响减速器以及其它主要设备正常运转的原因。通过阻力计算得出电动机功率，再选择电动机，根据电动机转速分配传动比再计算齿轮轴以及带轮并进行校核，最后对快速接头进行选型。从而设计出套技术先进，经济合理的钻机泥土输送装置。在设计过程中，就所选技术方案及工艺参数进行了论证，比较及说明。在设计过程中，通过自己查阅文献以及指导老师的帮助，解决了在设计中遇到的些问题。在计算完相关的数据后，自行绘制图纸，主要绘制了减速器装配图，以及轴和齿轮的零件图。最后详细规范的书写了设计说明书。顺利地完成设计工作。通过完成本次毕业设计使我熟悉了机械设计的基本内容和方法以及非开挖水平定向钻机的运行流程。提高了自己的动手能力学习能力以及解决问题的能力。参考文献刘军非开挖水平定向钻进铺管施工技术及工程应用研究西安建筑科技大学，花蓉非开挖水平钻机中几种主要结构的设计探矿工程岩土钻掘工程徐工水平定向钻机亮相国际非开挖展建筑机械化赵丁选，杨力夫，李锁云，尚涛，乌效鸣国内外非开挖定向钻机及其智能控制技术吉林大学学报工学版，运输机械设计选用手册编辑委员会运输机械设计选用手册北京化学工业出版社孙靖民机械优化设计版北京机械工业出版社，成大先机械设计手册化学工业出版社，王振华实用轴承手册上海上海科学技术文献出版社，张代东，机械工程材料应用基础北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计版北京高等教育皮带输送机滚筒输送机斗式提升机螺旋输送机以及板链斗式提升机等。气流输送装置主要有负压真空输送正压稀相输送正压稀相闭路输送旋转阀密相输送密相动压气力输送密相高压发送罐输送方式等。钻机泥土输送常采用的有螺旋输送和皮带输送方式。输送装置