定查机械设计手册使用系数动载系数切应力齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数查表得代入数据得行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数弯曲强度螺旋角系数齿宽度代入数据得取弯曲应力许用齿根弯曲应力系数的确定齿根弯曲疲劳极限最小安全系数应力系数寿命系数齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数所以许用应力为因为齿根弯曲应力小于许用齿根弯曲应力，所以二级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。三级行星齿轮中齿轮副参数的确定查机械设计手册使用系数动载系数的计算小齿轮相对于转臂节点线速度其中小齿轮的转速转臂的转速代入数据得已知将数据代入得切应力齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数查表得代入数据得行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数弯曲强度螺旋角系数齿宽度代入数据得同理取较大的弯曲应力许用齿根弯曲应力系数的确定齿根弯曲疲劳极限最小安全系数应力系数寿命系数所以齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数尺寸系数所以许用应力为因为齿根弯曲应力小于许用齿根弯曲应力，所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。三级行星齿轮齿轮副因为行星齿轮已经校核，所以只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度参数的确定茶机械设计手册使用系数动载系数齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数弯曲强度螺旋角系数齿宽度代入数据得取弯曲应力许用齿根弯曲应力系数的确定齿根弯曲疲劳极限最小安全系数应力系数寿命系数齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数所以许用应力为因为齿根弯曲应力小于许用齿根弯曲应力所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。综上所述按齿根弯曲强度校核三级行星齿轮均满足强度要求按齿面接触强度校核齿面接触应力许用应力二级行星齿轮齿轮副相关系数的确定查机械设计手册使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数查表得所以齿间载荷分布系数节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数齿轮接触疲劳强度极限最小安全系数接触强度计算寿命系数润滑膜影响系数齿面工作硬化系数接触强度计算尺寸系数齿面接触应力齿面接触应力许用应力所以，即二级行星齿轮满足齿面接触强度条件。二级行星齿轮齿轮副相关系数的确定查机械设计手册使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数查表得所以齿间载荷分布系数行星齿轮载荷间分配不均匀系数节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数齿轮接触疲劳强度极限最小安全系数接触强度计算寿命系数润滑膜影响系数齿面工作硬化系数接触强度计算尺寸系数架末端依次增大，而且大致是对称的，这是位行星架末端是受力端，且载荷也是均载。二级行星架上的最大位移值是,且放生在二级行星架的末端，相对于二级行星架的结构尺寸直径为和要精确保证的距离不太大的关系，所以认为这个位移量是可以接受的。二级行星架的应力分布图二级行星架应力最大的部位发生在短齿端，因为我们假设短齿是固定的，这时候他承受的扭矩是最大的。其次就是发生在三个大孔处，因为大孔是用来连接二级行星轮轴的，三个大孔是加载的位置。而三个螺纹孔附近几乎没有应力，这是因为螺纹孔附近加了凸台和螺纹孔上没有加载荷。二级行星架上的应力几乎是对称分布的，这也是应为所受的是均载。二级行星架上最大的应力是，而行星架所选材料是号钢，所以能够满足强度条件。故认为二级行星架是安全的。总结目前，起重机械制造业已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业走向小型化分散化和专业化，另个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。我相信，起重机制造行业会抓住这有力时机，不断创新，为我国的社会主义经济建设做出更大的贡献。经过对国内外电动葫芦现状的分析，得出现在国内电动葫芦的发展已经不能满足广大用户的使用要求，需要进行重新设计。本次设计主要设计的是电动葫芦中减速器，通过减速器的结构设计从而优化电动葫芦的结构，与现有技术相比，本次设计的优点在于设计的减速器直接以作为机壳的齿圈作输出轴，在输出轴上安装卷筒卷绕钢丝绳，另外在二级行星架上设有二级中心轮，直接与二三级太阳轮端头上加工出的短齿配合，且用挡圈固定省略了联轴节，机构更简单紧凑，二三级太阳轮套在输入轴外不占用有效的空间，且在齿轮传动中起到浮动作用能自动找中心，所以结构紧凑体积小，从而达到了减小电动葫芦体积和质量的目的。由于设计水平有限，所以本设计定还存在很多不足之处，值得进步改进。通过这次毕业设计使我了解了关于起重机械方面的很多知识，熟悉了电动葫芦中行星减速器的设计流程，也使我巩固了四年来学过的许多知识。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计版高等教育出版社，赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状及发展方向起重运输机械王文斌机械设计手册第三卷机械零部件与传动设计版机械工业出版社，孙桓，陈作模机械原理版高等教育出版社，张国瑞，张展行星传动技术上海交通大学出版社,朱学敏起重机械机械工业出版社,罗名佑行星齿轮结构高等教育出版社,陈道雨,过玉卿,培德,盛汉中起重运输机械机械工业出版社,现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册机械工业出版社,库德里亚夫采夫,基尔佳舍夫行星齿轮传动设计手册陈启松，张展，江耕华,胡来容冶金工业出版社汝元功，唐照明机械设计手册高等教育出版社，王文斌减速器和变速器机械工业出版社版郁明山现在机械传动手册北京机械工业出版社，刘朝明，吴志军，高正机械制图版高等教育出版社，刘鸿文材料力学版高等教育出版社，致谢毕业设计即将完成之际，我首先要向精心指导我们半年的李老师表示衷心的感谢。在整个毕业设计过程中，李老师在百忙之中给了我们无微不至的帮助和关心。在毕业设计开始时就给我们布置了查询相关资料的任务，还给我们推荐些电子书库以及数据库等，让我们对整个课题有了初步的认识，为我们以后打下了良好的基础，当确定方案时，他给我们分析了利弊，等等，让我在这次毕业设计中巩固和学到了好多知识，但最重要的是我从李老师身上学到的严谨的作风。我想作为个工程技术人员，这点是我最大的收获。同时，我要感谢大学四年来所有教过我的老师，正是他们的孜孜不倦，才会有我的今天。真心的向他们说声，谢谢。我要感谢和我组做毕业设计的同学，特别是同寝的同学，在毕业设计的整个过程中他们给了我很多帮助和意见在毕业设计中我们这组同学互相帮助，互相指正，相互学习到了很多东西。由于本人能力有限，所以在本次毕业设计中还有许多不足和，在这里我要感谢老师和同学对我的指点和帮助。齿面接触应力齿面接触应力许用应力所以，即二级行星齿轮满足齿面接触强度条件。三级行星齿轮齿轮副相关系数的确定使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数齿轮接触疲劳强度极限最小安全系数接触强度计算寿命系数润滑膜影响系数齿面工作硬化系数接触强度计算尺寸系数齿面接触应力齿面接触应力许用应力所以，即三级行星齿轮满足齿面接触强度条件。三级行星齿轮齿轮副相关系数的确定使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数行星齿轮载荷间分配不均匀系数节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数齿轮接触疲劳强度极限最小安全系数接触强度计算寿命系数润滑膜影响系数齿面工作硬化系数接触强度计算尺寸系数齿面接触应力齿面接触应力许用应力所以，即三级行星齿轮满足齿面接触强度条件。综上所述三个行星齿轮传动均满足齿面接触强度。因为按照齿面弯曲强度和齿面接触强度校核均满足，所以可以认为该行星齿轮减速器中所有齿轮均满足强度条件。效率的计算根据差动机构传动效率公式啮合损失系数加号表示外啮合，减号表示内啮合。其中取二级行星齿轮代入数据得所以三级行星齿轮代入数据得所以所以二级行星齿轮传动效率为，第三极行星齿轮传动效率为。输入轴的强度校核材料选择钢，,强度条件刚度条件所以取结果分析计算结果通过计算和校核最终确定的结果为级行星齿轮传动的齿数为太阳轮内齿轮行星轮模数为太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿轮分度圆直径齿轮宽度二级行星齿轮传动的齿数为太阳轮内齿轮行星轮模数为太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿轮分度圆直径齿轮宽度三级行星齿轮传动的齿数为太阳轮内齿轮行星轮模数为太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿轮分度圆直径齿轮宽度结果分析封闭式行星齿轮减速器由三级行星齿轮传动组成，每级行星齿轮中的齿轮的结构尺寸都是根据齿根弯曲强度和齿面接触强度共同设计出来的。设计出来的齿轮又通过齿根弯曲强度和齿面接触强度校核，都满足两个强度条件。且重要零件要通过进行分析过，并且满足条件。在画减速器装配图时发现零件的尺寸都满足装配的要求，所以认为此次设计出来的封闭式行星齿轮是完全满足设计要求的。有限元分析有限元简介有限元法是近似求解般连续问题的数值方法。将连续体离散成若干较小的单元，分析单元的力学关系，再综合成整体。有限元法是种将复杂问题变成简单