1、“.....是按照梯形图由上而下从左到右的先后顺序逐步进行的，即按扫描方式顺序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在设计梯形图时，可以减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。所以，由梯形图编写指令程序时，应遵循自上而下从左到右的顺序，梯形图中的每个符号对应于条指令，条指令为个步序。程序开发平台不同公司的采取的开发平台不同，这次设计采用公司提供的环境下的编程软件系列来开发。先用状态转移图来描述供水状态的转换过程和转换条件，再用步进顺控指令转换为步进梯形图，通过检查编译后，用专用编程电缆下载到程序存储器中。其间还需要个调试过程。程序扫描工作方式的原理当运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每时刻执行个操作。这种分时操作的过程称为对程序的扫描。扫描从号存储地址所存放的第条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下......”。

2、“.....也就是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完次程序就构成个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。顺序扫描的工作方式简单直观，它简化了程序的设计，并为的可靠运行提供了非常有用的保证。方面，扫描到的指令被执行后，其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用。另方面，还可以通过设置的定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间，从而避免了由于内部故障使程序执行进入死循环而造成故障的影响。的工作过程就是程序执行过程。它分为三个阶段进行，即输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段。如图所示。输入采样阶段在开始执行程序之前，以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态开或关或读入到输入映像寄存器中寄存起来，这个过程称为对输入信号的采样，或称输入刷新。在程序执行期间，所需输入信息取自输入映像寄存器的内容。在本工作周期内，即使输入状态变化......”。

3、“.....输入状态的变化只能在下个工作周期的输入采样阶段才被重新读人。程序执行阶段在程序执行阶段，对程序按顺序进行扫描。每扫描到条指令时，所需要的输入状态或其他元素的状态分别由输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出，然后将执行结果写入到元素映像寄存器中。这就是说，对于每个元素来说，元素映像寄存器中寄存的内容，会随程序执行的进程而变化。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到端子上。输出刷新阶段当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备负载，这才是的实际输出。重复地执行上述三个阶段，每重复次的时间就是个工作周期或扫描周期。工作周期的长短与程序的长短即组成程序的语句多少指令的种类和执行的速度有很大关系。般说来，个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。在每次扫描中，对输入信号采样次，对输出刷新次......”。

4、“.....输入映像寄存器和输出锁存电路的内容或数据保持不变。供水系统控制程序设计供水系统根据需要实现的主要功能有自动变频恒压运行自动工频运行远程手动控制和现场手控制等。全自动变频恒压运行方式是系统中最主要的运行方式，也是系统的主要功能，是指利用控制，结合调节功能，通过变频调速实现自动恒压供水，其核心是根据恒压条件下供水系统中水泵运行状态及转换过程设计的控制程序自动工频运行是指在变频器故障状态时，为维持压力的相对恒定，系统根据水压大小自动调节工频运行电机台数，维持供水，这种运行方式只是在特殊情况下的种备用供水方案，提高了系统可靠性的冗余度现场手动控制运行是指通过现场按钮来人工控制电机工频变频运行，这方式完全通过电气控制线路设计来实现，不参与，主要用于检修调试及故障时的运行。控制程序设计的主要任务是接收各种外部开关量信号的输入，判断当前的供水状态......”。

5、“.....进而调整水泵的运行，并给出相应指示或报警。供水系统控制程序的主流程如图。主要由欠水位模块压力上下限处理模块自动工频运行模块辅助泵主泵运行转换模块增加主泵的状态转换模块和减少主泵的状态转换模块。辅助泵主泵运行转换模块主泵转辅助泵运行是指在单台主泵供水时，变频器输出下限频率，水压处于压力上限时，关闭变频器运行，启动辅助泵的过程。即由状态或,转入的过程。置输出继电器或,为，同时置。辅助泵转主泵运行是指由辅助泵供水，水压达到压力下限时，关闭辅助泵，用变频器启动台主泵运行的过程。即由状态转入或,的过程。具体起动哪台主泵，进入哪种状态，要依据其上个状态，按有效状态循环法的原则来操作。在编程时，以辅助继电器作为状态的转入标志，三者按循环方式动作，保证状态的循环。增加主泵的状态转换模块增加主泵是将当前主泵由变频转工频，同时变频起动台新水泵的切换过程。当变频器输出上限频率，水压达到压力下限时......”。

6、“.....的失电，变频器的端子对短接，变频器的自由制动停车，切断变频器输出，延时后，将主水泵与变频器断开，延时防止变频器输出对工频短路，将其转为工频恒速运行，再延时的得电，变频器以起始频率启动台新的主水泵。这段程序设计时要充分考虑动作的先后关系及互锁保护。增加主泵的状态转换模块包括六种状态转换关系，三台主泵增开程序。下面以当前状态，增开主为例，用的状态转移图来说明泵增开过程，如图。减少主泵的状态转换模块减少主泵是指在多台主泵供水时，变频器输出下限频率，水压处于压力上限时，按先起先停原则，将当前运行状态中最先进入工频运行的水泵从电网断开。故障处理模块对水位过低水压上下限报警变频器故障等故障给出报警，并做出相应的故障处理。欠水位故障进入处理模块，停止全部的电机运行，防止水泵空转。当欠水位信号解除后，延时段时间，自动执行以下程序。压力上下限报警输出报警信号，报警信号内未解除，则进入处理模块......”。

7、“.....信号解除则自动运行以下程序。变频器故障变频器出现故障时，对应输入继电器动作，系统自动转入自动工频运行模块。此时变频器退出运行，三台主泵电机均工作于工频状态。该方式下的水泵的投入和切除顺序和自动变频恒压运行方式时的大致相同，只是原来运行在变频状态下的电机改为了工频运行。由于没有了变频器的调速和调节，水压无法目标值供水。实际设定值实际传感器最大量程。参数预置参数通过，来设定。其中比例系数设定误差值的增益，此参数越大，比例调节越强，设定范围用以设定积分时间，设定范围，由于的取值与系统的惯性大小有很大的关系，需经现场反复调试，可按以下总体原则来进行整定增益，在不发生振荡条件下增大其值积分时间，在不发生振荡条件下减小其值。在功能有效且完成参数预置后，变频器完全按设定的调节规律运行......”。

8、“.....因此，其显示的数值常不稳定。系统可靠性措施系统中采用的工控设备变频器和均具有抗干扰能力强，可靠性好的特点。但作为个完整的系统，应用于工业现场，还是有必要考虑加强抗干扰措施，保证运行的稳定性。变频器和应安装于专门的控制柜中，但定要保证良好的通风环境和散热，四周留有以上的净空间。环境温度最好控制在以下，相对湿度在，尽量不要安装在多尘有油烟有导电灰尘有腐蚀性气体振动热源或潮湿的地方。控制柜和水泵现场距离不要太远，尤其是远传压力表至变频器的电流信号和至的压力上下限开关量信号的传输电缆要尽可能短，而且要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。外围设备信号线控制信号线和动力线应分开敷设，不能扎在起，且应采用屏蔽线且屏蔽层接地。变频器和均要可靠接地。接地电阻应小于，接地线须尽可能短和粗，并且应连接于专用接地极或公用接地极上......”。

9、“.....而且二者在接地时，应尽量分开，不要使用同接地线。电动机在低速运行时，电机冷却效果下降，应保证电动机具有良好的通风条件。在电气设计和软件设计中，充分考虑电气设备之间的互锁关系。选用性能可靠的继电器接触器对于系统的可靠运行也具有十分重要的意义。要考虑防雷设计，如电源是架空进线，在进线处装设变频器专用避雷器，或按规范要求在离变频器远处预埋钢管做专用接地保护。如果电源是电缆引入，则应做好控制室的防雷系统，以防雷电窜入破坏设备。系统设计时还考虑了故障问题。当出现变频器故障水位过低和水压报警等现象时，系统进行显示报警，并做出相应的处理。结论毕业设计是实现工科学生培养目标的重要部分。它是对我们四年所学的个检测，培养学生综合运用所学知识和技能分析和解决控制系统的般工程技术问题。掌握工程设计的程序和方法。提高学生的运算识图调试能力。通过近四个月的设计......”。