1、“.....与滑动轴承相比，滚动轴承具有旋转精度高启动力矩小是标准件选用方便等特点。与滑动轴承相比，滚动轴承的优点般条件下，滚动轴承的效率和液体动力润滑轴承相当，但较混合润滑轴承要高些径向游隙比较小，向心角接触轴承可用预紧可用预紧力消除游隙，运转精度高对于同尺寸的轴径，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单消耗润滑剂少，便于密封，易于维护不需要有用有色金属标准化程度高，成批生产，成本低与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点承受冲击载荷能力较差高速重载载荷下轴承寿命较低振动及噪声较大径向尺寸比滑动轴承能否正确选用滚动轴承，对主机能否获得良好的工作性能，延长使用寿命对企业能否缩短维修时间，减少维修费用，提高机器的运转率，都有着十分重要的作用。因此，不论是设计制造单位，还是维修使用单位......”。

2、“.....般来说，选择轴承的步骤可能概括为根据轴承工作条件包括载荷方向及载荷类型转速润滑方式同轴度要求定位或非定位安装和维修环境环境温度等，选择轴承基本类型公差等级和游隙根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，再验算寿命验算所选轴承的额定载荷和极限转速。选择轴承的主要考虑因素是极限转速要求的确良寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型结构尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。类型选择，各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时，通常应考虑下列因素。般情况下对承受推力载荷时选用推力轴承角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家众多的轴承产品中，选用合适的类型。轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，般先确定轴的尺寸......”。

3、“.....根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承特轻和超轻系列的球或滚子轴承当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。轴承所受载荷的大小方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。对于悬臂支撑结构，常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承，且成对使用。滚动轴承类型选择应注意的问题考虑轴承的承受载荷情况方向受径向力时，用向心轴承受轴向力时......”。

4、“.....用向心推力轴承大小受到较大载荷时，可用滚子轴承，或尺寸系列较大的轴承受到较小载荷时，可用球轴承，或尺寸系列较小的轴承考虑对轴承尺寸的限制当对轴承的径向尺寸严格限制时，可选用滚针轴承考虑轴承的转速般来讲，球轴承比滚子轴承能适应更高的转速，轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速此外，各类推力轴承的极限转速很低，不易用于高转速的情况。考虑对轴承的调心性要求调心球轴承和调心滚子轴承均能满足定的调心要求即轴心线与轴承座孔心线可适当偏转，而圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承滚针轴承满足调心要求的能力几乎为零根据各个轴承的特点以及选用原则，可以肯定我们初步选定的型号深沟球轴承满足要求。由于轴所承载的载荷最大，且轴的转速最大，故轴上的轴承最危险。若此轴承寿命满足要求，则其它轴承亦可满足要求。所选深沟球轴承的基本额定动载荷为假设链传动的效率为......”。

5、“.....轴承寿命满足要求。除冰机构的设计除冰方式选择铣削的方式即先利用铣刀从覆冰的中间铣出条裂缝，使覆冰的其它部分裂开,其后的楔形块再对覆冰进行挤压,挤压掉覆冰,完成导线除冰。但是其除冰可行性和除冰效率有待于进步验证。敲击的方式采用特制冲击头固接于曲柄滑块机构的滑块上，以的频率反复敲击覆冰。但其采用敲击方式除冰，容易引起电线共振和输电线舞动。这样违背了我们设计输电线除冰机的初衷。加热的方式通过电阻加热或喷火加热，使覆冰融化，达到清除覆冰的目的。加热除冰方法对环境没有任何污染，清除效率高。但是这个方法耗能过多，不节能。在要求的重量范围内，除冰机不能携带如此大的储能设备。对滚除冰的方式对滚铣削式除冰工作装置安装在输电线除冰机前端,通过滚压轮上的组合刀片,依靠较高转速把输电线上的覆冰铣除。此方法工作效率高，清除效果好......”。

6、“.....结合实际设计理念以及实际需求，我们选择设计对滚方式除冰。刀片滚刀片滚刀底座图滚刀图除冰机除冰机构的传动装置图刀架零件图刀架设计剪切装置剪切装置由片切削刀具组成。所有切削刀具固定在底刀架上,对滚除冰时轴线位置不动,刀刃为直线型。滚刀结构如图所示,滚刀的刀片形状为倾斜平面,中部有方便与输电线接触的弧度。刀刃为直线线,三片刀片均匀分布固定在刀架上。除冰时,滚刀对滚转动,两组滚刀逐片组成剪口,覆冰随着滚刀刀片的旋转被切成碎屑,并被清除。上下刀刃在除冰过程中始终没有接触。对滚刀具传动装置对滚刀具传动装置由图中的两对齿轮组成。当电,,,,,,,,成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社,刘鸿义材料力学第三版上下册北京高等教育出版社,章日晋机械零件的结构设计北京机械工业出版社,杨靖波，李正......”。

7、“.....许金凯，于化东，等超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真长春理工大学学报自然科学版张屹，邵威，等高压输电线路除冰机器人的机构设计三峡大学学报自然科学版王超，魏世民，等高压输电线上除冰机器人的系统设计机械工程与自动化张运楚，梁自泽，谭民架空电力线路巡线机器人的研究综述机器人李海，张吉，等架空高压输电线除冰机器人设计中国科技信息吴功平，肖晓晖，等架空高压输电线路巡线机器人样机研制电力系统自动化杨暘，高虹亮，孟遂民，等架空输电线路除冰机器人的结构设计电力建设张锐，昊光亚，等架空输电线路绝缘子串机械振动疲劳性能研究电瓷避雷器程光明，姜鹏，等简易高压电缆除冰设备的研制机械传动代晖浅议配电网络的防冰成都电子机械高等专科学校学报王聪，孙炜......”。

8、“.....韩占忠输电线路除冰技术现状及发展电器开关苑吉河，蒋兴良，等输电线路导线覆冰的国内外研究现状高电压技术曹岚输电线路覆冰影响及除冰技术综述浙江电力耿欣，周延泽巡线机器人的爬行方案设计机器人技术与应用朱兴龙，王洪光，等种自主越障巡检机器人行走夹持机构机械设计致谢近个学期的不懈努力,大学本科学习中非常重要的个环节毕业设计终于完成在即,这是我在毕业之前对所学的各门知识的次深入的综合的总复习，也是次理论联系实际的真正训练,。因此,它在我四年的大学生活的占有很重要的地位。通过这次毕业设计我对自己的下个阶段的顺利进行作了次适应性的演练,很好的锻炼了自己分析问题解决问题的能力，回顾了以前的学习内容并为将来的学习和工作打下了很好的基础。在整个设计过程中,我得到了老师的悉心指点。在整个过程中李老师体现的那种丝不苟，细心细致的科学精神让我久久不能忘记,并肃然起敬......”。

9、“.....我个人认为我这次毕业设计的完成很大程度上源于老师教导我养成的专心致志，循序渐进,不断积累，决不放过任何个含糊问题，以高度的责任感面对所有的细节的良好的学习习惯。由于自己的能力有限,并且经验和知识的储备在定的程度上也限制了我在设计上的水平,但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且这种良好的学习精神也将永远的保留下去。所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习中不断的完善自己。在本次毕业设计期间，我也得到其他老师的指点，以及同组成员的帮助，在此向所有关心帮助过本文写作的老师同学及参考文献的作者表示衷心感谢,最后再次的感谢母校和四年来辛勤培养我的各位老师,我将永远记住您们的教导......”。