器，使处于安全状态次连续的操作完成之后建议关闭功能，不需要每次都关,回系统程序，由主循环安排定时循环。当目标值旦发生变化当前值不等于理论值，则上述过程每微秒执行次驱动电机旋转微步，直到指针指向理论值。表头驱动程序流程图如图所示。水温采样测量子程序设计水温属于电阻信号，通过测量水温传感器电阻信号，然后经过转换后的数字信号直接通过处理，最后模拟显示在上。测温子程序函数流程图初始化显示空格读取命令读取温度信号发温度转换命令温度计算处理模拟显示燃油采样测量子程序设计和水温信号样，燃油也属于电阻信号，通过测量燃油传感器电阻信号，然后经过转换后的数字信号直接通过处理，最后模拟显示在上。测油量子程序函数流程图本章小结本章对系统软件功能模块的划分，介绍了主程序及部分子程序的流程图，其中重点介绍了步进电机转动子程序的设计思想流程图和程序设计。电机转动子程序是实现整个系统的关键技术，是软件的设计重点，它关系到仪表指针能否无抖动的转动这个关键问题，本章对其作了较为详细的讨论和阐述对于其它程序的设计只作了简单的介绍。第章系统功能调试与性能测试系统在完成了上述硬件及软件设计后，做成样机，并对整个系统进行设计和相应的功能测试。系统安装与调试系统调试包括硬件和软件两个方面的调试。由于本设计包括个以上的模块，因此为了防止次性做完后出现大问题的情况，系统调试主要是采取了分模块进行调试的方法，调试块，成功块，才去调试下个模块。硬件调试方面硬件方面主要的问题由于是分模块进行硬件焊接调试，所以避免了在最后拼接时出现严重问题。硬件安装调试中出现的问题主要是焊点芯片管脚焊错的问题。般情况下，主要避免犯以上两个，硬件都能安装成功。初始化显示空格读取命令读取燃油信号发燃油转换命令燃油计算处理模拟显示在安装步进电机模块时，出现过主要的问题是刚开始把步进电机关系到相位的个焊点焊错，导致步进电机无法转动。后来很快就发现了问题，重新焊脚，步进电机便能正常地运行。液晶屏模块也是是否虚焊，连焊也是硬件调试中经常遇见的问题。软件调试方面调试工具通过将单片机系统和电脑相连接，将程序编译后的文件烧写至单片机系统。在编写程序的过程中，主要遇到了些子程序的具体算法的实现，这其中涉及到算法的稳定性和对其它模块的影响，另个问题就是各个模块的的协同工作，上述两个问题是在软件调试遇到的最大的问题，最终通过不断的调试和请教，终于仪表设计要求的各项功能系统性能测试本设计测车速转速以及温度，燃油几个重要信号。根据车速转速和水温燃油两路信号的特点和参数，用直流电机来模拟车速信号，用可调电阻来作为水温燃油信号输入，输入相应接口，不断改变相关参数的取值，观察显示和车速转速表头的指针变化及在表盘的位置。另方面，改变软件中采样周期，观察指针的转动和抖动情况。两种参数的改变测试，测试结果和参照车型仪表的测试指标完全致，证明了论文中系统的方案和技术理论的正确性。经过以上系统的功能测试表明，论文所研究设计的基于单片机的步进式汽车组合仪表性能表现基本符合要求，达到技术要求，不但何积小重量轻生产检测工艺简单，而且精度高，可靠性好抗干扰能力强兼容性高通用性强开发成本低开发周期短，非常适合规模化生产。后期需要改进地方由于本人水平有限，此次设计出来的基于单片机的汽车组合仪表是比较简单，比较初级的，功能不是很完善，蓄电池量显示，方向灯倒车雷达等虽然在硬件系统中，但是并没有把这些功能用软件实现控制它们。这些地方需要极大改进，相信在以后的学习中，能够更加深入的了解到有关基于单片机的汽车仪表方面的知识和技术，使该设计更加完善，更加人性化，更加直观。结束语经过几年的学习和研究，此次的设计主要是完成了以下几个方面的工作数字式步进电机组合仪表总体方案设计仪表系统的硬件设计仪表系统的软件设计系统的功能测试。本文设计的是基于单片机的步进电机式汽车组合仪表，用单片机技技术应用于传统汽车仪表中，实现了传统汽车仪表的基本功能，用步进电机带动表盘指针实时指示汽车在行驶中的车速和转速信号用模拟显示汽车水温和燃油信号。通过对仪表系统功能测试，系统各方面性能表现良好，基本达到实际要求。此次设计中主要是做了以下几件事以单片机为核心完成了系统设计，在进行总体设计时，对系统的各个组成部分进行了详细的分析和介绍，尤其是对能给系统性能的车载输入信号的性质特征进行了细致的分析，为后面系统的硬件设计打下了基础。在系统的硬件设计过程中，为了使测量准备表头指针转动平滑无抖动和增强系统的抗干扰性，对车载信号中的车速信号进行了整形和滤波。在系统的软件设计过程中，对步进电机的驱动程序作了详细的设计，系统设计的关键是如何使表头指针能平滑无抖动地转动。设计中，采取设定步进电机的驱动间隔定时器和计数器的方法来减小指针抖动。对仪表系统功能进行了反复地模拟测试，通过改变温度信号燃油信号和直流电机转动速度，不断进行测试，通过测试，系统各方面性能表现良好，基本达到技术要求，从而证明了系统方案的可行性和实用性。尽管此次设计出了较为简单的基于单片机系统的汽车仪表，并且达到了基本目标，但仍然离实际应用的标准非常远，许多实际汽车仪表中的功能都没有集成进这个系统，最重要的车速显示非常粗糙，只是显示了范围，没有显示精确的车速，这是个极大需要改进的地方。我会在以后的学习中更加努力，在这个方面进行更加深入的学习，继续研究基于单片机系统的汽车仪表方面的内容，完善这个系统，使其功能更加强大，更加易用，更加人性化。此篇论文是在我的导师张素妍老师的悉心指导下完成的，导师在研究的选题研究方案的制定研究进度论文撰写等多方面给予了耐心细致的指导，我的每点进步无不倾注着导师的心血。在论文完成之际，我谨向张素妍老师及其帮助过我的所有老师表示衷心的感谢，感谢她给予我的帮助。衷心感谢单位里的领导对我的关怀和照顾，李经理和金经理和郑工程师在论文设计中给了我各种帮助和支持，在他们的亲切关怀和谆谆教导下，使我顺利完成论文课题的设计。最后，感谢我的父母和家人，感谢他们对我工作学习的理解与支持以及生活上无微不至的关怀,尚赛二零年五月于浙江振展附录系统组成的原理图表头显示程