表监控状态图表可以用来强制表操作修改程序中的变量见图，梯形图编辑器可以监控程序执行见图。图状态表图运行状态下的监视窗口模拟运行下的编辑在运行状态下编辑，可以在对控制过程影响较小的情况下，对程序作出少量修改但是修改后在程序下载时，将立即影响系统的控制运行。综上所述该操作具有定危险性，但对提高程序调试效率有重要意义。操作步骤选择调试菜单中的在运行状态编辑程序命令在状态下只能编主机中的程序，如果主机中的程序与编辑程序不同，系统会提示存盘。屏幕弹出警告信息。单击继续，所连接主机的程序将被上装到编辑主窗口便可以在运行模式下进行编辑。在运行模式下编辑。在编辑程序成功后单击下载，程序即下载到主机。然后根据需要选择需要下载的模块中的内容。第六章总结展望毕业设计是个大学生总结自己在大学的四年里究竟学到了些什么的最有效途径，用心把它做好既是每个即将毕业的大学生的责任，也是大学生对自己的能力与水平的次提高，同时也为大学生活画上个圆满的句号。历时近四个月的毕业设计即将结束，现对于繁重的任务来看时间并不是很长，但也就是在这近半年的时间内，我在方面有了较深入的了解，学到了很多东西。四年的大学生活在忙碌与嬉戏之中已经悄然接近尾声，直以来其实我们并不明确自己学到了什么，是本次毕设给了我个重新认识自我的机会。毕业设计所要求知识的综合性较高，我现有的知识是不能达到这样的广度和深度的，在毕设中我们都会遇到很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。这种学习也必然是个人积极主动的学习的过程。通过这次设计，我培养了自己的自学能力，更为以后的继续深造奠定了基础。在此我也深深的认识到任何事并不是个人所能完成的，它需要的是个敢于向切困难挑战的精神的团体，而加入进而带领这样个团队是值得我们用生去追求的。在毕设过程中我们认识到机电体化在工业生产中的应用是如此广泛。近年来随着电子技术和计算机技术在机械应领域应用的不断扩大，以技术为代表的机电体化技术已成为机械领域中的个新的亮点，这也是未来机械制造技术发展的趋势。现在我们对控制系统已经有了些自己的些思考，为此我有理由相信在以后的工作和学习中我们会依靠机电体化的思路来解决些更实际的问题。参考文献李新华，邴黎明，杨卫华种新型遮阳篷无刷电机驱动控制系统湖北工业大学学报高锋原理与接口技术北京科学出版社，宋文杰，刘伯峰，尤小华传感器的调试山东科学梁晓雯双音频信号接收器及其应用国外电子元器件，周军，张瑞兰，等与收发电路的连接方法及程序设计仪表技术，蒋承延，吴思远，陈伟基于无线传感器网络的智能家居系统传感器与仪器仪表孙惠芹，刘南平，张材中传感器入门科学技术出版社，何系才传感器技术及应用北京航空航天大学出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社，张桂香电气控制与应用化学工业出版社，徐龙祥,欧阳祖行机械设计北京航空工业出版社,张建民机电体化系统设计北京北京理工大学出版社,费斯托工业自动化教学培训系统德国公司,西门子自动化系列产品介绍西门子中国有限公司,郑晟,巩建平,张学现代可编程序控制器原来与应用北京科学出版社,杨宝清现代传感器技术基础北京中国铁道出版社,机床液压传动与控制南京航空航天大学,编程手册西门子中国有限公司,致谢本文是在庄熙星老师郑明老师的悉心指导下完成的，从选题到写作及最后的成稿，两位老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此我首先向尊敬的两位老师致以由衷的感谢和崇高的敬意,接下来我最想要感谢的是我的家人。我的父母二十几年来寒心茹苦的将我抚养成人，并以坚定的意志负担起我求学的重担，使我能安心学习，顺利完成学业，实现儿时的梦想。我的兄妹们在我成长期间如既往地给我极大的关心与鼓舞。我所取得的有限的成绩都最终归功于我的家人，没有他们不计回报的无私付出，我的生活将是不可想象的片黑暗。最后，我要向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福,附录附录输出地址表附录输入地址表附录系统控制程序块电感传感器电感传感器漫反射传感器气缸推杆限位传感器限位传感器气动载物平台图检测单元结构示意图驱动系统简介本系统的驱动系统是套气压传动系统。气压传动是在机械，电气，液压传动之后，近几十年才被广泛应用的种传动方式，它是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。相对于传统传动方式其有以下诸多特点如不污染环境管路流动能量损耗小安全可靠传动反应迅速介质不存在变质等，但不易做大输出力度和力矩，仅适应低速简单传递系统。如上所述气压传动是该系统理想的传动方式。气动原理图见图。图气动原理图待识别工件简介这套自动化生产培训系统同时也提供给套加工工件，可在系统中重复使用。见表图。表待识别工件明细表工件名工件工件工件直径高度内孔直径内孔深度材料尼龙尼龙铝合金颜色黑红银白图待识别工件功能的实现识别单元识别模块主要有个传感器组成，即电感传感器电容传感器和漫反射式传感器用以识别工件材质及颜色。各种传感器对应不同材质工件的输出见表表识别模块传感器信号的真值表传感器材质及颜色金属银白色非金属红色非金属黑色电感传感器输出电容传感器输出漫反射式传感器输出测量单元测量模块的作用是测量工件的高度。它由个模拟量传感器和传感器支架组成。该模拟量传感器实际上是个由电位器构成的分压器。升降单元升降模块的作用是实现工作平台上下移动。它主要由个无杆气缸个单作用直线气缸个工作平台支架及传感器组成。滑槽单元滑槽模块提供了两个物流方向。上滑槽可以将工件合格工件分流到下个工作单元，下滑槽可用于将不合格工件从本单元剔除。阀组本单元的阀组由个电磁阀组成，其中个为三位五通电磁控制换向阀，其余个均为二位五通电磁控制换向阀。系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入工作平台后，依次接受各种传感器检测。如果被种传感器测中，通过相应的气动装置进行相应操作。其控制流程可分为下个步骤系统送电后，系统自检恢复初始状态工作平台在下端位置检测气缸处于退回位置检测气缸处于上端位置。识别模块传感器确认工件处于工作平台上并将其对应特性输出以便存储，随后工作平台上升。升降模块上限位开关确认工作平台上升到位后，平台停止上升。测量模块传感器测定工件合格则退料气缸伸出工件不合格则跳过第步。推料模块传感器确认气缸伸出到位后，气缸回缩到底，。工作平台下降直至升降模块传感器确认工作平台下降到位。进入下次循环急停上电停止单联手自特殊复位开始图控制面板各站都可通过控制面板来控制的控制程序使各站按要求进行工作，个控制面板上有个按钮开关，二个选择开关和个急停开关。见图各开关的控制功能定义为带灯按钮，绿色开始带灯按钮，蓝色复位按钮，黄色特殊功能按钮两位旋钮，黑色自动手动两位旋钮，黑色单站联网按钮，红色停止带灯按钮，绿色上电急停按钮，红色急停第三章控制系统的设计控制系统的设计，主要是根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。系统反馈设计本系统将传感器输出输入，输出通过气动装置驱动执行机构完成控制设计系统的控制功能反馈图控制结构反馈图。如图所示。电容传感器电感传感器漫反射传感器推杆气缸电磁阀空气压缩机升降气缸电磁阀图功能反馈示意图推料气缸传感器检测气缸传感器检测气缸传感器推料气缸电磁阀检测气缸电磁阀空气压缩机升降气缸位置传感器升降气缸位置传感器升降气缸电磁阀测量单元电阻式传感器图结构反馈示意图确定接口数目根据控制要求，输入应有个开关信号个传感器信号个模拟量信号，输出应共有个输出信号，它们控制个电磁阀，其中电磁阀由个输入控制。故该控制系统应有个数字量输入个数字量输出个模拟量输入。这其中升降气缸检测气缸各拟量输入范围。不同的输入设置对应不同的的模拟量输入范围。其对应关系见表表选择模拟量输入范围的开关表模电转换的实现由于的实际对象往往都是工件尺寸这样的模拟量，而的只能处理数字量，故需将模拟信号转化为数字信号。将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器简称转换器或其功能由模拟量输出模块实现。具体实现步骤如下将电阻式传感器与位置指示器起构成了测量工件高度尺寸的传感系统，由电阻式传感器将测量杆的位置位移量转变为电位器电阻值的变化，再经位置指示器转化的直流电压信号输出。输出的电压值与测量杆位移量之间成正比例关系，实现了工程量的转换。将电阻式传感器输出电压输入模拟量输入模块经转换后的二进制数值存储在，延时后将稳定的数值由存入。模拟量输入数据字格式有单极性数据格式和双数据格式两种。电阻式传感器输出为直流电压故本系统采用单极性数据格式输入方式。模拟量到数字量转换器的位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位表示是正值数据字，对单极性格式，个连续的使得计数数值每变化个单位则数据字的变化是以为单位变化的。对双极性格式，个连续的使得计数数值每变化个单位，则数据字的变化是以为单位变化的。模拟量输入的数据存储格式如图所示图模拟量输入数据存储格式到到到将值与预设值比较，当属于预设值范围内时将置为，认定工件合格,。当其不属于预设范围则将置为，认定工件不合格。第四章程序开发编程软件的简介该系统的程序开发是基于实现的。是西门子开发的套工业软件。它功能非常强大，不仅对开关量有完善的指令，而且在处理模拟量时也有丰富的指令系统。可以使用任何种编程语言，如语句表功能块图和梯形图，可随心所欲的从种语言切换到另种。硬件配