1、“.....旦执行到程序的结尾，就又从上到下执行程序。在每个网络中，指令以列为基础被执行，从上而下从左到右依次执行，直到本网络的最后个线圈列。因此为了充分利用存储器容量，使扫描时间尽可能短，利用梯形图编程时应限制触点之间的距离，并使网络左上边这部分空白最少。其中，串联触点较多的支路要写在上面，并联支路应写在左边，线圈放于触点的右边。梯形图和继电器控制电路图很相似，这是可以用控制取代继电器控制的基础，可以把经过实践证明设计是成功的继电器电路图进行转换，从而设计出具有相同功能的控制程序，充分发挥的功能完善可靠性高控制灵活的特点。当然，它们还是存在着本质上的区别，主要表现如下所述。继电器控制电路中使用的继电器是物理的元器件，继电器与其他控制电器之间的连接必须通过硬件连接线来完成。中的继电器是内部的寄存器位，称为软继电器......”。

2、“.....当它的线圈通电时，其所属的常开触点闭合，常闭触点断开当它的线圈断电时，其所属的常开触点和常闭触点均恢复常态。梯形图中的接线称为软接线，这种软接线是通过编程来实现的，具有更改简单调试方便等特点。而继电器控制电路图是点线连接图，相对来素施工困难更改费力。中的每个继电器都对应着个内部的寄存器，由于可以随时不受限地读取其内容，所以，可以认为的继电器有无数个常开常闭触点供用户使用。梯形图中的触点代表的是逻辑输入条件外部的实际开关按钮或内部的继电器触点条件等。而物理继电器的触点个数是有限的。的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能用其触点，这在物理继电器中是不可能的。线圈通常代表逻辑输出结果，如灯电机启动器中间继电器内部输出条件等。继电器控制系统中是按照触点的动作顺序和是延迟逐个动作的，动作顺序与电路图的编写顺序无关......”。

3、“.....首先采取输入信号，然后对所有梯形图进行计算，造成了宏观与动作顺序的无关，但是微观上在个时间段上的是实际执行顺序与梯形图的编写顺序致而不是无关的。梯形图中的两根母线以失去原有的意义，它只表示个梯形的起始和终了，并无实际电流通过，假象的概念电流只能从左向右流。为了充分发挥的逻辑运算功能，设置了大量的称为盒的附加命令，如定时器计算器格式转换模拟量调节或数学运算指令等，充分的发挥了计算机的强大计算功能，他们与内部继电器起完成的各种复杂控制功能。控制系统的主程序设置主程序包括泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果......”。

4、“.....对该程序有几点说明因为程序较长，所以读图时请按照网络标号的顺序进行。本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。详细程序见附录......”。

5、“.....完成了系统的硬件和软件设计应用程序的编写及调试，经实际运行验证，取得了满意的效果。通过本次毕业设计，感受收获颇多。在设计中，使我对本专业知识在实际运用中有了感性的认识和全新的体会，基本做到了将所学知识融会贯通，学以致用，同样我也意识到企业生产管理自动化的重要性致谢在本次设计中，我要真诚的感谢杨老师给予我的指导，在设计过杨老老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在杨老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向杨老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我同样还得到了机电学院其他众多老师的帮助和指导，各位老师在工作中上的丝不苟得精神和踏实的生活态度......”。

6、“.....此还要感谢机电学院的全体老师，感谢他们对我的培养。参考文献王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器入门与应用实例北京中国电力出版社，周万珍，高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，丁炜可编程控制器在工控制中的应用北京化学工业出版社，程周可编程控制器原理与应用北京高等教育出版社高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，吴爱萍控制的设计技巧工业控制计算机与应用论文集上海西门子中国有限公司赵永康变频调速恒压供水系统能源技术张文修供水的电气控制与节电电气时代李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化王松，张晓东变频器内置功能在恒压供水设备中的应用，赵勇飞，陈启卷及变频调速技术在泵站恒压供水中的应用，胡纲衡......”。

7、“.....附录变频供水系统梯形图主程序网络上电初始化，调试初始化子程序网络供水压力给定值设置网络上电和故障结束时重新激活变频信号存储器网络变频器上限时增泵滤波网络符合泵条件时，工频泵运行数加网络频率下限时减泵滤波网络符合减泵条件时，工频泵运行数减网络变频泵增泵或倒泵时，置位网络复位变频器频率，为软启动做准备网络产生关断当前变频泵脉冲信号网络工频泵数加网络网络产生当前泵工频启动脉冲信号网络网络网络产生下台泵变频运行启动信号网络变频工作泵的泵号转移网络个变频泵运行的持续时间判断网络时间到，则产生下台泵的变频启动信号网络有工频泵运行时......”。

8、“.....输出功率为，工作频率为，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。的正弦脉宽调制控制方式其特点是控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降......”。

9、“.....电压空间矢量控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响将输出电压电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流通过三相二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流相当于直流电动机的励磁电流相当于与转矩成正比的电枢电流，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制......”。