配结构与实际模型的三维和二维数据进行关联，拓展了整个装配设计的思想。显示配置能隐藏或冻结与当前工作无关的零件，既便于装配操作，又减轻了系统的负担。装配族多工位装配和可调整装配可调整零件的引入有效地解决了装配体变型所面临的同零部件不同的表达方法的问题，最终，将系统的保证和实际的致。其它诸如装配分解图生成动画文件制作管道线缆焊接机构的建立都在独立的子环境中进行，设计巧妙而又简单实用。允许设计师使用二维装配布局生成三维零件模型。其独特的和设计思想，允许设计师先定义产品结构，再具体设计出产品模型。提供特有的二维三维混合设计方法，先在装配环境中创建布局如同零件中的布局，再按常规设计流程自顶向下由底往上生成三维模型。用户能够以方法开始设计，建立局部或者完整的装配件结构，而并不需要创建真实的文件。整个过程中已有的二维或三维设计都可以有效利用，或完全来自新的设计，以创建出虚拟的二维零件和子装配件结构。当设计概念已经成熟后，就可以实际设计了。个简单的发布命令将虚拟装配件布局和几何信息传递到对应的零件部件中去，生成实际的零件和子装配件文件，各设计单元就可以按照总体设计思想详细地同步设计三维产品。在装配环境中建立虚拟的产品结构，在适当的时候再移到三维环境进行设计，这是种有效的工作流程，帮助公司快速应对新的目标和客户的需要。在装配环境中的另外大贡献在于可调整的装配技术。采用可调整装配技术，能使个特定组件，在不同的装配条件下，以不同的状态装入上层装配体，它通过装配欠约束条件定义零件或部件可能存在的自由度，在利用其进行装配时，自动利用其装配条件，匹配相应的装配位置，这样才能真实反映实际的设计过程，并为管理精准和简化设计工作提供保障或便利。简介，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国公司开发的虚拟样机分析软件。目前，己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，软件销售总额近八千万美元占据了的份额。软件使用交互式图形环境和零件库约束库力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学运动学和动力学分析，输出位移速度加速度和反作用力曲线。软件的仿真可用于预测机械系统的性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学运动学和动力学分析。另方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。软件有两种操作系统的版本版和版。本书将以版的为蓝本进行介绍。软件由基本模块扩展模块接口模块专业领域模块及工具箱类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。是集建模求解可视化技术于体的虚拟样机软件，是世界上目前使用范围最广最负盛名的机械系统仿真分析软件。全仿真软件包是个功能强大的建模和仿真环境，它可以对任何机械系统进行建模仿真细化及优化设计，应用范围从汽车火车航空航天器直到盒式录像机等。使用这套软件可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，从而大，然后装配上曲轴连杆，再装配另外只鞋底，再调整齿轮箱的位置，装上齿轮箱，最后合上两个鞋面装配图如所示。图装配图图完全装配图玩具前行的传动方案的研究玩具前行的运动原理玩具拖鞋是由发条带动轮盘转动，带动曲轴连杆转动，同时曲轴连杆上得两个凸轮连续的转动，由于凸轮在两鞋底上得作用力前后不均才使拖鞋有向前行进的动作。导入装配图把娃娃爬行玩具的三维视图由导入软件中，先把里的三维装配图以的格式保存如图到图所示图图图图得到如图所示更改零件名称为英文名称，导入。如图所示图同样更改内部曲轴连杆名称，并给零件曲轴连杆添加转动运动副，如图所示图固定鞋底与鞋面，添加固定副。如图所示图分别给两只鞋底添加转动，如图所示为玩具拖鞋添加地面，并设置摩擦力到仿真图中，得到仿真后的玩具拖鞋仿真如图所示结论与展望结论年月，我开始了我的毕业设计，时至今日，设计已经基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个设计过程离不开宋老师指导和同学们的帮助。月初，在指导老师的推荐下选择了自己的毕业设计题目，即基于的玩具拖鞋的机构运动仿真。月份上旬开始要进行设计的工作了。首先，要对玩具拖鞋进行测绘测绘就需要对玩具拖鞋进行拆解。在拆解前，我对拖鞋玩具运动进行了录制，录下了玩具拖鞋运动的全过程，以便日后设计工作的需要。拆解时的每步都要进行拍照，给每个零件编号，以便于安装。然后，对每个零件进行测绘，画出三维图由于这些零件大多都很小，所以在测量时要非常的认真。画出各个零件图之后要进行装配。装配完之后就要对玩具拖鞋进行仿真，这也是我的最主要的任务。以前没有学过仿真，所以刚开始接触真有点茫然。老师让我不用怕，教我学会软件，用这个软件进行仿真。首先，要把在里画的三维装配图导入软件中。为了便于区分各零件，我对各个零件进行了颜色和名字的更改。其次，要对各个活动构件施加约束。在加约束之前要分析玩具拖鞋的运动方式。在整个过程中我学到了很多新的知识，也增长了见识。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。在以后的日子里，我更要不断的学习，不断地充实自己，争取在所学领域中有所作为，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持过我的武汉工业学院所有领导老师同学和朋友们。展望随着国内外科学技术的发展，仿真玩具拖鞋在技术上也有了很大的进步。为了使仿真玩具拖鞋在技术上有更大的突破，可以这样做第，改变里边的原始的发条动力装置为电子装置，使其运动更便利第二，给仿真玩具拖鞋装上能后退的系统，使其更接近真行，达到不仅可以前进还可以后退的效果。第三，玩具也可以从降低价格尽量减少零件数量以减少组装提高安全性等方面进步的进行研究和开发。致谢在完成论文之时，我要有种的感谢在这次毕业也设计中给予我们支持和帮助的指导老师和学长，以及周围的同学们,首先，真的很感谢指导老师宋老师对我的帮助和支持。今天毕业论文的顺利完成，离不开宋老师大力的支持。因为老师的鼓励，我才摆脱了那次次的灰心丧气，让我更加坚定了那份克服困难的毅力和信心。其次，要感谢研究生学长。他给我信心与动力，让我对毕业设计有了很好的信念。最后，要感谢周围的同学们。这几个月里，我们相互合作相互学习，共同进步。参考文献林枫周兆早中外玩具制造广东中外玩具制造杂志社出版，年月续丹黄胜利北京清华大学出版社，年曹岩，万宏强著中文版教程。工程应用教程西北工业大学出版社赵艳霞三维绘图设计部分北京机械工业出版社，年曲东平张剑澄基础教程北京机械工业出版社，张剑澄阮文华高建华零件设计北京清华大学减少了昂贵的物理样机制造及试验次数，提高了产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。软件将强大的分析求解功能与使用方便的用户界面相结合，使该软件使用起来既直观又方便，还可用户专门化。采用方案，企业可以为它的研发工程师提供个灵活的共享的环境，同时使用软件公司整套企业因各种原因继续制造和测试物理样机，包括满足调测要求等，测试物理样机可以得到在真实世界里复杂相互作用等性能。相反，许多虚拟样机的测试却因采用不同的软件工具而只能得到些指定的参数而丢失了些重要的有依赖关系的性能参数。，公司的首席技术官说我们的方案排除了单点技术的弊端，为本田研发中心提供了最佳的平台，用于建立更为复杂的虚拟样机，更加真实地反映真实世界的结果。虚拟样机功能的巨大发展归功于公司与系统公司共同开发的经验动力学模块。利用，可快速建立基于试验数据的高精度弹性件模型，特别是在设计复杂的悬架阻尼器衬套发动机悬置和轮胎等。以前复杂模型的建立依赖于零部件的详细几何物理属性，以及物理特性。由于是基于试验数据的，能进行自我校验，减少了试验验证工作，大大节约了计算时间。经验动力学模型易于生成和使用，不仅适用于部件装配，也适用于系统装配中。使用，在产品开发的早期就可以创建高精度的弹性元件模型与传统的模型相比，适用于较高的振幅和频率范围与传统利用几何等信息建立的模型相比，运算速度显著提高能够加速车辆的开发过程，缩短研制周期。软件的特点如下利用交互式图形环境和零件库约束库力库建立机械系统三维参数化模型。分析类型包括运动学静力学和准静力学分析，以及线性和非线性动力学分析，包含刚体和柔性体分析。具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。具有组装分析和动态显示不同模型或同个模型在个过程变化的能力，提供多种虚拟样机方案。具有个强大的函数库供用户自定义力和运动发生器。具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。自动输出位移速度加速度和反作用力曲线，仿真结果显示为动画和曲线图形。可预测机械系统的性能运动范围碰撞包装峰值载荷以及计算有限元的输入载荷。支持同大多数和控制设计软件包之间的双向通讯。软件可以广泛应用于航空航天汽车工程铁路车辆及装备工业机械工程机械等领域基于的玩具拖鞋的三维几何建模玩具的拆卸测绘在玩具拖鞋的虚拟仿真研究过程中，由于零件之间存在着各种相对关系，需要对玩具进行拆卸，分析出其拆卸零件与相连接零件的运动关系并测绘出其零件的尺寸。拖鞋玩具的整体图如图玩具拖鞋的整体结构图通过拆卸拖鞋玩具外壳，得到内部零件结构如图到图，外壳是有两半分别为鞋底和鞋面通过螺丝钉连接。内部齿轮箱和外壳是相对静止的图齿轮箱图鞋面图鞋底在玩具拖鞋拆卸后，两只鞋是通过曲轴连杆