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基于CAN总线的汽车转速信号控制系统的设计(最终版) 基于CAN总线的汽车转速信号控制系统的设计(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 14:56:21

《基于CAN总线的汽车转速信号控制系统的设计(最终版)》修改意见稿

1、“.....被内部上拉为高,可用作输入,口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时,口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口被写时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时,口输出地址的高八位。在给出地址时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口,可接收输出个门电流。当口写入后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口......”

2、“.....复位输入。当振荡器复位器件时,要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时,将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时,只有在执行,指令是才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止,置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时,则在此期间外部程序存储器......”

3、“.....注意加密方式时,将内部锁定为当端保持高电平时,此间内部程序存储器。在编程期间,此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。振荡器特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。控制器引脚功能地址数据复用线。输入信号模式或输入信号模式。片选信号,低电平允许访问。来自微控制器的信号模式或使能信号模式。来自微控制器的信号模式或使能信号模式。产生用于微控制器的时钟输出信号时钟信号由内置晶体振荡器通过可编程除法器产生时钟除法寄存器中的时钟停止位能使该引脚无效。和逻辑电路电源和逻辑电路地。晶体振荡器放大器输入......”

4、“.....晶体振荡器放大器输出,当使用外部晶体振荡器信号时,该输出引脚必须开路。和输出驱动电源和输出驱动地。和输出驱动器和输出到物理总线。中断输出,用于触发微控制器中断内部中断寄存器的任何位置位,将低电平输出为开环输出该引脚为低电平将电路从睡眠状态激活。复位输入,用于复位接口低电平有效。和输入比较器电源和输入比较器地。和从物理总线输入到的输入比较器。接收发送器功能框图附录图功能框附录具体程序查表程序从发动机转速信号缓冲调理电路传来的矩形脉冲信号,直接接在单片机的外部中断上。设用定时器模式对转速信号进行采集。对于般发动机的齿轮数为齿。的计数初值的初值为,重装初值寄存器的初值也为程序清单如下,置为模式计数方式工作,赋初值字节是接收帧格式字是远程请求帧......”

5、“.....加个字节的标识符,循环读取与保存释放接收缓冲区释放仲裁丢失捕捉寄存器和捕捉寄存器,七参考文献邬宽明现场总线技术应用选编北京北京航空航天大学出版社冯崇毅,鲁植雄,何丹娅汽车电子控制技术北京人民交通出版社肖金球单片机原理与接口技术北京清华大学出版社李炎亮,高秀华,成凯汽车电子技术北京化学工业出版社邬宽明总线原理和应用系统设计北京北京航空航天大学出版社利用总线的进行汽车车轮传感器系统设计,定时器开中断启动定时器设置中断脉冲计数器设置计数时间中断入口计数时间未结束,继续计数转速脉冲根据脉冲的个数,从表中可查出此时对应的转速,查表程序如下查表首地址值送查表参数送累加器查表获取转速送转速信息至控制器转速数据表格初始化子程序读入方式寄存器单元,赋值累加器进入复位模式,对进行初始化读入时钟分频寄存器,赋模式值给选择模式......”

6、“.....接收屏蔽寄存器为位接收屏蔽寄存器内容在片内中的首地址读接收屏蔽寄存器首地址接收屏蔽寄存器赋初值赋值未完成,继续赋值操作读入接收代码寄存器,赋值位数,接收代码寄存器内容在片内中的首址读入接收代码寄存器首址给接收代码寄存器赋初值是否赋值完,否则继续赋值读入总线定时寄存器,总线定时寄存器赋值读入总线定时寄存器晶振情况下,设置波特率为读输出控制寄存器读接收缓存器起始地址寄存器设置接收缓存器起始地址为发送计数器寄存器清除发送计数寄存器读代码捕捉寄存器清除代码捕捉寄存器读方式寄存器,设置单滤波接收方式,并返回工作状态,发送子程序读状态寄存器从读入状态寄存器值判断是否正在接收,正在接收则等待,判断上次发送是否完成,未完成则等待发送完成,判断发送缓冲区是否锁定,锁定则等待读发送缓存区首地址......”

7、“.....依据实际情况赋值发送数据区首址,数据内容由用户定义,向发送缓冲区写个字节命令寄存器地址启动发送数据报文查询方式接收子程序读状态寄存器地址读取总线脱离状态接收溢出有数据等位无上述状态,结束中断寄存器,出现总线脱离读中断寄存器,清除中断位读方式寄存器地址,将方式寄存器复位,请求位清调用报警子程序总线正常读取中断位数据溢出中断置位在命令寄存器中清除数据溢出和释放接收缓冲区,接收未满或接收中断使能,接收缓冲区无数据,退出接收接收缓冲区首地址,准备读取数据强的抗干扰能力,只要输入信号的幅度大于,即可在输出端得到同频率的矩形脉冲信号。即使传感器输出的正弦波不规则,在传输过程中加入了噪声,也不影响最后的输出矩形脉冲信号。图发动机转速调制电路单片机所谓单片机,即把组成微型计算机的各个功能部件......”

8、“.....构成个完整的微型计算机。单片机的独特结构决定了它具有如下特点高集成度高可靠性控制功能强低电压低功耗④优异的性能价格比是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压,高性能位的单片机。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中,的是种高效微控制器,是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。总线控制器公司的是符合协议的总线控制器,是它的替代产品,它是应用于汽车和般工业环境的独立总线控制器。具有完成通信协议所要求的全部特性。经过简单总线连接的可完成总线的物理和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计和的基本模式兼容。同时......”

9、“.....接收发送器是协议控制器和物理总线之间的接口,该器件对总线提供差动发送能力并对控制器提供差动接收能力。如在标准中描述的,它们可以用高达的位速率在两条有差动电压的总线电缆上传输数据。这是全世界使用最广泛的收发器之。系统软件设计接口通信程序主要包括控制器的初始化数据接收和数据发送程序。由于是要将转速信号发送到收发器,故不描述数据接收的部分主程序通过调用函数来实现数据的接收和发送,流程图如图所示,在数据接收程序中,通过查询方式读取相应消息对象中的数据。单片机读取转速方式在本设计里,外部信号送入单片机的外部中断引脚,将其设定为边沿触发方式,用作定时器对方波信号进行周期测量,经查表得到转速。程序流程图如图所示。发动机启动时,每转过个轮齿,传感器会产生个正弦信号,此信号经过处理后接到单片机引脚,在定时器个规定时间内对信号脉冲进行和计算,从存储器中读取此时对应的转速数值......”

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