设置看门狗单元，禁用看门狗功能设置等待状态寄存器，使与外扩存储器数据交换时等待状态为同时寄存器清零。系统参数变量及各软件模块的初始化。调用各软件模块的初始化程序，对系统的参数变量及各软件模块初始化。其初始化程序如下术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大定时器的初始化。定时器与单元合用可以用来计算无刷直流电动机的速度信号。定时器为位的计时计数器，同定时器样。专用寄存器用来设置定时器的运行周期，这里我们设为。寄存器用来设置定时器的运行方式。这里我们选用连续加计数方式，当计数器溢出时自动从转到。在两位置改变的时间间隔内，如果计数器计数不超过，则整个速度计算不会产生，否则计算所得的速度会与实际速度差别很大。因此必须根据所知的最低转速与两位置间隔角度认真选取定时器的分频值。其值可根据计算公式估计出来。其初始化程序如下,中断的初始化本系统中使用的中断比较多，包括中断中断中断，这些中断形成了本系统的中断处理程序。其中中断中断产生系统中，中断产生系统中断。其优先级的大小为。因此我们必须设置中断寄存器，使系统能够响应中断。其初始化程序如下屏蔽所有的中断允许，中断中断寄存器置零允许中断允许中断开中断无刷直流电动机启动初始位置的检测无刷直流电动机启动的时候，必须知道其初始位置，否则不能确定电流的初始流向，导致电机起动不起来。电机的初始位置可以通过检测单元的值得到。其具体程序如下将单元设为口判断电机初始位置保存初始位置中断子程序系统中断主要由两个，分别为，。主要由产生，由产生。中断由于是由两个中断产生的，进入该中断服务程序后必须判断此中断是由哪个中断产生的，从而转到相应的中断处理程序。其具体程序如下载入中断矢量地址减去偏移地址如果，执行重新载入中断矢量地址减去偏移地址,如果，执行返回术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大开中断中断每个周期完成之后产生中断，每进行次。在这个中断处理程序中将完成电机外部给定转速输入，故障处理，电流检测，转速电流调节，波输出等功能。是整个系统软件的关键部分。产生相应的中断请求信号时，该信号通过核中断送往，在中断服务程序中，首先对环境进行保护，然后依次调用速度调节电流调节模块和模块，最后将这些模块的输出信号送往进行处理。当执行完模块后，就完成了下溢中断的主要任务，接下来就是恢复保存的环境，重新返回到主程序中，等待下次中断事件的发生。速度调节和电流调节的周期是异步的，每个中断进行次速度调节可以得到较为满意的结果。所以在中断服务程序中设置了个软件计数器变量，初始值为，每进次中断其值加，当时，进行速度调节，速度调节完后将值重新置，进行下次速度调节等待。中断当的脚为低电平时，产生中断通常用来实现故障保护的功能，防止驱动系统因为过压过流过热等情况受到破坏。旦产生中断，中寄存器里的位变为零，这时所有的输出变为高阻态，防止驱动电路遭到进步的损坏。要想重新输出波，位必须置。与系统时钟独立，这也意味着，只要引脚变为低电平，的输出就会变为高阻态，直至的电平为高，与系统运行状态无关。向上脚输入低电平即可产生中断中断中断主要是由单元产生的其中断处理程序为。三个捕捉单元中任意个电平发生变化，都会触发中断。中断既可以捕捉无刷直流电动机的位置信号，还可以用来计算无刷直流电动机的转速大小，其思想如前所述。值得注意的是，我们首先要调用子程序，才能得到比较准确的速度信号。因为如果先执行其他指令的话，里的值可能会改变，使得计算出现误差。中断子程序本设计采用的是对称波形，固定频率为。利用定时器的周期匹配功能触发转换，因此每进行次转换，转换结束后产生中断。中断子程序的框图如图所示。在中断子程序中，主要进行读转换结果电流调节中性点电压计算延迟时间计算感应电动势符号判别和换向准备的操作，另外在磁定位过程中，根据电流调节的结果更新占空比磁定位结束后的判别操作。在主程序中，初始化后进行磁定位启动电动机操作。之后的主循环程序主要进行换向操作和每次的更新占空比操作。这些操作是通过调用更新比较值或换向字程序来实现的。该程序框图如图所示。恢复现场退出计算延迟时间允许速度调节置磁定位结束标志延迟时间初值禁止速度调节计数器满是否计算延迟时间转转更新比较值磁定位计数器加磁定位结束计算中性点电压允许更新比较值和换相换向准备延迟时间延迟时间减过零电流调节读转换结果速度调节环计数器加速度调节速度调节时间到第转完成磁定位结束保存现场图中断子程序术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大返回置过零标志更新延迟时间符号变化计算不通电相感应电动势过零滤除干扰延时时间到更新该相占空比根据换相控制字换相每转时间计数加开始图更新比较或换相子程序框图系统设计的经济技术分析本文设计的无刷直流机控制系统是以为核心的，通过软件编程实现对无刷直流机的控制。与其他般的控制系统不同的是，在主电路中交直部分采用的是智能功率模块，转子位置检测电路不是采用普通的传感器，而是采用反电势过零检测方法得到其转子位置信号并通过软件实现对转速测量。本文采用的是作为控制系统的核心，与单片机实现的控制系统相比具有处理速度高，处理数据量大的优点。并且其技术也越来越成熟，价格也更加便宜，因此选择作为控制核心是经济合理的。在众多的中，我选择的是,此型号的特别适用于控制系统，它使公司专门为控制系统而设计的种芯片，其除了具有其他芯片的些特点外，而且还具有波产生单元，且其波形和死去由设计者按不同的需要方便地进行设置，即只需改变下程序的初始值而已。比起用专门硬件产生波来说，其控制结构简单且不需要另外购买元器件，节省了投资。不同于传统的利用传感器的转子位置检测电路，本文采用了反电势过零检测法，其结构更加紧凑，且减少了机械磨损和定的费用支出。逆变电路采用了智能功率模块，其操作，专用的硬件乘法器，以及特殊的指令加上集成电路的优化设计可使芯片的指令周期处于以下。而当前芯片的指令周期可至以下。高速的指令周期使得芯片能够实现许多快速的应用。中央处理单元是公司高性价比的器件系列中面向电机控制的特殊片种。中央处理单元是挂在总线上的核心模块，它的任务是从程序读总线或者数据读总线上获取数据，经过加乘移位等算术逻辑运算，再经过数据写总线将结果送出。中央处理单元分为三个部分输入比例部分将程序读总线或数据读总线上的位数据与位的中央算术逻辑单元的数据对齐。中央算术逻辑部分完成加减移位等算术逻辑运算乘法部分实现的乘法运算内核的高性能运算能力，使得可运行复杂的控制算法，在电机控制中可以采用高阶算法进行精密控制，自适应滤波算法减少传感噪声，功率因数校正算法降低功率损耗，还可以用算法对电机的机械谐振线性协波等进行分析。事件管理器在微机控制系统中，两类事件是非常重要的。类是与时间有关的的事件，另类是外部中断事件。个控制程序是否优良与这两类事件使用好坏有着直接的关系。在控制程序中，经常采用定时采样定时显示定时轮询等方式，以及要求输出各种各样的控制波形，这些都需要通过与时间有关的事件来完成。此外通过对