1、“.....图驱动电路门极与发射极之间连接个稳压二极管，可以保证门极电压在以内，保证不被损坏。在门极和驱动信号之间连接反向二极管，使门极驱动信号为低电平时，电荷尽快释放，迅速关断。如图所示。图门极电路信号隔离及故障保护电路整个控制系统同时存在强电弱电，为了提高系统可靠性，设计了隔离保护电路。所谓隔离，就是控制电路与功率部分完全隔开，两者不共地，也没有直接的电连接。采用高速数字光耦进行隔离保护，如图电磁阀等开关量信号采用普通光耦进行隔离保护，如图。图隔离保护电路若逆变桥上下桥臂同时导通，则会造成驱动板直流侧短路，为防止这情况，设计了逻辑电平保护电路，如图，当同时导通时即输出低电平到驱动芯片的口，使输入到的电平全部置为低电平，达到屏蔽信号以保护系统硬件电路的目的......”。

2、“.....需检测电机，相电流直流母线电压转速。系统使用霍尔传感器来检测电机的定子相电流。霍尔传感器具有测量精度高输入与输出在应用频率范围内呈线性关系，可以做到无接触检测等特点。因为霍尔元件输出的是有正有负的弱电流信号，所以首先把电流信号转换为电压信号，电压信号经过运算放大器的电压调理得到满足要求的信号，再经过跟随器的隔离和限幅后，最后将检测值送至的转换器。图为相电流检测电路的原理图。采用增量式旋转编码器作为测速元件，检测到脉冲信号的上升沿给的捕捉口。增量式编码器的优点不需要转换，可直接与数字控制芯片相连，抗干扰能力强，测速范围大，分辨率较高等，因此特别适合于数字控制系统。图电流检测原理图第五章试验结果与分析开发平台是种针对系列的集成开发环境，在操作系统下，采用图形接口界面......”。

3、“.....它包含整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。包含适用于每个器件系列的编译器源码编辑器项目构建环境调试器描述器仿真器以及多种其它功能。提供了单个用户界面，可以完成应用开发流程的每个步骤。借助于精密的高效工具，用户能够利用熟悉的工具和界面快速上手并将功能添加至他们的应用。有两种工作模式，即软件仿真器模式该模式下可以脱离芯片，在机上模拟的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式可以实时运行在芯片上，与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。的开发系统主要由以下组件构成集成代码产生工具集成开发环境实时内核插件及其应用程序接口④实时数据交换的插件以及相应的程序接口由公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。提供了基本的代码生成工具，它们具有系列的调试分析能力......”。

4、“.....其中，上位机完成多种管理功能，下位机则完成对电机的控制，为满足控制系统的软件设计要求。本系统的软件结构主要由初始化程序个循环的主程序功能服务子程序和若干中断服务程序组成。下面将介绍系统的软件设计流程框图。初始化程序框图初始化程序主要完成对的外设进行初始化和对程序变量赋值，包括关闭看门狗，初始化时钟寄存器，与通用定时器相关的寄存器，全比较单元以及串口通讯模块等，并等待进入主程序。图初始化程序框图主程序框图主程序在完成初始化之后进入循环，以等待中断事件的发生，主程序主要完成开始关中断清初始化外设模块初始化程序变量开中断显示初始化完成进入主程序复位看门狗检测程序故障检测故障处理程序显示程序等......”。

5、“.....采用语言编写控制系统的软件。系统软件主要包括二部分主程序和定时器下溢中断服务子程序。控制系统的软件由以下几个功能部分组成母线电压与相电流采样，磁链和转矩估算，滞环控制，查开关表，以及电压矢量输出。软件流程如图所示。主程序主要实现中各个模块的初始化任务，这些模块包括串口通讯模块，数模转换模块，事件管理器模块，以及等。主程序入口复位看门狗检测入口状态调用故障检测程序是否有故障控制器允许运行标准控制程序调用显示程序调用故障处理程序调用故障处理程序由模块定时器进行定时中断，当定时器计算值为时事件触发中断。中断服务子程序中将直流母线电压和二相电流的采样以及速度检测送入，经磁链观测器磁链滞环调节转矩滞环调节及查优化的开关表等模块进行运算处理，得到开关状态变量，施加到逆变器，控制功率器件的通断，驱动电机运行......”。

6、“.....，，。熊健，康勇，陈坚等电压空间矢量调制与常规的比较研究电力电子技术。，，。，。李峰矢量控制系统中优化控制策略的研究硕士学位论文，天津大学，，。。，。张兴华，基于的异步电机变频调速控制系统的建模与仿真，系统仿真学报，李华德，杨立永，李世平直接转矩控制技术的新发展信息与控制，李崇坚交流同步电机调速系统北京科学出版社，张卫宁等的和外设北京清华大学出版社，节磁链滞环调节磁链扇区判断查开关表开始寄存器初始化变量初始化中断初始化显示初始化开中断循环等待结束输出图软件流程图实验平台图为本课题的系统硬件实验平台实际照片，整个硬件平台由三部分组成主控制板，功率驱动板和外部显示设备。控制系统的特性包括驱动板可对电机提供电源输入，最大可以驱动电机，最大峰值电流可以达......”。

7、“.....正常工作时电流，电流。控制板采用处理器，位定点高速数字处理器，最高工作频，极大的提升系统运行效率。显示板直接用串口就可以控制，免去以前用查询键盘和控制显示的麻烦，节省了时间。键盘显示板的串口波特率是，无校验位，位数据，位停止位。图系统硬件实验平台实验结果分析实验电机选用了四极变频调速感应电机，具体电机参数为额定功率，额定电压，额定电枢电流，额定转速，定子电阻，转子电阻，定转子漏感为，互感，电机转动惯量，阻尼系数。试验中给定参数，采样周期，速度采样周期，给定转速，磁链给定值，速度调节，，转矩限幅。图为传统的实验结果。其中图为定子磁链轨迹，从中可以看出磁链轨迹在空间电压矢量转换处畸变比较明显。且不够光滑。图为转速和转矩波形，其中转矩动态响应快，但转矩脉动比较大，大约为，而转速波形比较平稳且无超调，稳态时转速波动较小。图为定子相电流......”。

8、“.....但脉动较大。图为实验结果，相比较传统的实验结果，图中的磁链轨迹不仅平滑，而且脉动相对较小。图为的转速和转矩波形，其中转速与传统相差不大，但转矩脉动大约为，转矩脉动明显减小。图为的定子相电流波形，相对于传统，的定子相电流更光滑，且脉动减小明显。总体上系统的动静态性能优良，运行平稳。定子磁链轨迹转速和电磁转矩波形定子相电流图传统实验结果定子磁链轨迹转速和电磁转矩波形定子相电流图实验结果致谢本课题在选题及进行过程中得到张老师的悉心指导。论文行文过程中，老师多次帮助我分析思路，开拓视角，在我遇到困难想放弃的时候给予我最大的支持和鼓励。老师严谨求实的治学态度，踏实坚韧的工作精神，将使我终生受益。再多华丽的言语也显苍白。在此，谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时感谢在我课设中帮助我的各位同学......”。

9、“.....张立，祝龙记基于控制的高压直流发生器研究煤矿自动化，李维亚蓄电池电机车交流变频调速系统的研究安徽理工大学硕士论文陈伯时电力拖动自动控制系统第二版北京机械工业出版社，。熊健，康勇，陈坚等电压空间矢量调制与常规的比较研究电力电子技术。刘和平等结构原理及应用北京北京航空航天大学出版社，。万山明原理及其应用实例北京北京航空航天大学出版社，。陆海峰，翟文龙等基于调制函数的算法电工技术学报，。洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统的仿真北京机械工业出版社，。范新明基于的仿真电气传动自动化，杨贵杰，孙力，崔乃政，等空间矢量脉宽调制方法的研究中国电机工程学报。程善美，姜向龙，孙文焕，等环境下空间矢量的仿真电气自动化。张纯江，漆汉宏空间矢量与正弦的比较研究信息技术。杨贵杰，孙力，崔乃政......”。