1、“.....当小车向障碍物逼近时，发光二极管闪烁的频率显著增加，以此来达到报警效果。程序设计如下闪烁参数清零口驱动二极管哈尔滨工程大学本科生毕业论文显示程序设计采用显示芯片，围绕其进行设计。由于只需要显示期望速度跟当前速度两个参数，因此已经够用。字符液晶首先要进行初始化，而初始化时需要不断的清屏指令，因此优先编写延迟函数，通过延时来等待的读取信号忙结束，保证能够接收单片机送来的数据或指令。的操作有种指令清屏指令清除液晶显示器......”。

2、“.....表示液晶显示器忙数据写入或指令览从或读出数据的指令览。通过编写程序每秒读取次测速值，先将初始化程序写好，再向单片机写指令，延时，再写数据，通过不断地刷新速度值，使小车速度能实时显示，显示程序流程图如所示。哈尔滨工程大学本科生毕业论文初始化开始显示写指令调用测速函数值写数据图显示流程图模块初始化设置的显示方式光标位置闪烁与否移位方式清屏指令等。程序设计如下延迟函数延迟函数，取值，初始化此部分主要进行了显示方式换行方式光标闪烁方式清屏方式光标移动方式等的设置。初始化，设置位格式，行，点阵延迟函数哈尔滨工程大学本科生毕业论文整体显示，有光标，闪烁清除屏幕显示设定输入方式，增量不移位。显示程序设计初始化完成后，需要对速度参数进行显示，首先写入指令，再写入数据。因此实际程序如下先进行写指令函数编写，通过向单片机写入控制指令，控制状态......”。

3、“.....同样向单片机写入数据指令，进行数据显示。写数据函数，往写入数据哈尔滨工程大学本科生毕业论文写入数据，本章小结本章主要对软件进行了设计，软件的设计都是在集成环境中实现的。首先进行单片机系统各个部分的初始化，进而保单片机模块的正常启用。接着进行速度控制程序设计，采用增量式算法控制电机的速度，完成闭环调速。超声波防撞报警程序的编写涉及到超声波硬件的应用，从单片机引脚功能的设定到测距模块实际程序的编写，都要按照相应的要求，保证逻辑的正确性。最后是显示程序，在其它程序运行无误的基础上进行此程序的设计编写，完善本设计的辅助功能。哈尔滨工程大学本科生毕业论文第章系统调试在硬件设计跟软件设计完成以后，都需要经过长时间的调试......”。

4、“.....在此过程中要细心检查，严格按照毕业设计要求，有条不紊的进行调试。开发工具介绍软件开发工具单片机的软件开发方法有如下两种使用交叉编译环境。系统下的是推出的在或环境下运行的功能强大性能优越的多平台交叉编译器，主要用于对语言的交叉编译。由于是自由软件，因而是免费使用的。但由于对的支持不够好，而且在软件在线调试时有许多的不便之处，因此我们没有采用这种方法。使用公司的集成开发环境开发软件。集成开发环境可将编程调试整个过程整个在个用户界面中，还包括片外仿真工程管理等多种功能，因此是我们的首选方案。为公司单片机提供商用软件的公司很多，我们使用公司生产的集成开发环境，是面向以或为的单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境处理器专家库全芯片仿真可视化参数显示工具项目工程管理器交叉编译器汇编器链接器以及调试器......”。

5、“.....则可以使用超级终端观察些寄存哈尔滨工程大学本科生毕业论文器的值。生成的文件下载到单片机内执行。监控程序会在超级终端上和用户有定的交互，并可以通过超级终端观察些寄存器的值。这种方法不可以进行在线调试，而且功能有限，因此适合简单程序的开发和芯片的适应性学习，因此在项目开始阶段采用了这种方法。使用调试器是当代单片机普遍采用的调试方式之，调试通过单线的方式将目标机和调试器连接起来，并用定的软件协议，通过目标机上的几个管脚实现调试。单片机的调试器结构非常简单，在最小系统板中烧写调试程序就是个调试器。模式的主要功能有如下三点应用程序的下载和再现更新。单片机内部资源的配置和修复。应用程序的动态调试。调试器实物如图。图实物图与串行通信调试相比，具有非常大的优点......”。

6、“.....通过集成开发环境可以最大化地利用的各种功能。在软件开发设计阶段使用调试方法进行调试。系统硬件调试硬件调试是在硬件平台搭建完成后首先应该进行的工作，这项工作是保证系统的安全性，比如电路板是否有短路情况，各电子元件是否能正常工作等。首先应当对各模块的正常连接进行测试，设计时考虑到的短路块此时应当全部拔下，用万用表测量全部电源系统工作正常后再连接使用。在本设计中硬件调试主要分为以下几个部分单片机最小系统调试直流电机驱动器调试超声波测距模块调试字符液晶显示调试。单片机最小系统调试外接直流稳压电源给单片机上电，电源指示灯亮，通过调试器把编写的最简测试程序下载到单片机，给通用口口等进行初始化赋值为，口所接的发光二极管常亮。更改初始化赋值语句，设定显示参数，利用的在线调试功能，通过在计算机终端观察观察各个口的状态，调试发现最小系统工作正常......”。

7、“.....在输出脚用数字电压表进行测量，测得电压为，在规定误差之内，满足单片机模块超声波模块模块的电压要求。直流电机驱动器调试直流电机驱动器使能端口接直流电源，保证高电平。用镍镉电池直接给控制端口上电，正负极分别接端口来驱动直流电机，电机极速转动，进而证明直流电机驱动器正常工作。超声波测距模块调试哈尔滨工程大学本科生毕业论文先调试手动焊接的超声波模块，通过给单片机写入延时程序，来驱动超声波测距模块，张洪润，朱博，马鸣鹤单片机应用技术教程第版清华大学出版社，刘海成编著单片机及应用系统设计原理与实践北京航空航天大学出版社，哈尔滨工程大学本科生毕业论文胡洪波单片机原理及应用实验教程湘潭大学出版社，马斌单片机原理及应用语言程序设计与实现人民邮电出版社，温殿忠，赵晓锋，张振辉传感器原理及其应用黑龙江大学出版社，吕俊芳，钱政......”。

8、“.....传感器技术手册人民邮电出版社，李发海电机与拖动基础第版清华大学出版社，谭浩强语言程序设计清华大学出版社，李丹程，刘莹，那俊语言程序设计案例实践清华大学出版社，叶东毅语言程序设计教程厦门大学出版社，王浩鸣，郭晔语言大学教程人民邮电出版社，胡建平，邢振祥语言程序设计学习指导清华大学出版社，王兆安，刘进军电力电子技术第版机械工业出版社，陈治明电力电子器件基础机械工业出版社，西安整流器研究所国外电力电子技术西安整流器研究所，，，陆道政，季新宝编自动控制原理及设计上海科学技术出版社，太阳人电子有限公司字符液晶说明书，哈尔滨工程大学本科生毕业论文致谢这次毕业论文能够得以顺利完成，是所有指导过我的老师，帮助过我的同学和直关心支持着我的家人对我的教诲帮助和鼓励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意,最需要感谢的是我的导师葛亚明老师。她为人随和热情，治学严谨细心......”。

9、“.....在论文的写作和措辞等方面她也总会以专业标准严格要求你，从选题定题开始，直到最后论文的反复修改润色，葛老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。正是葛老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢葛老师,哈尔滨工程大学本科生毕业论文附录码表如表。表码表值控制字符值控制字符值控制字符值控制字符，。接收端通过外接模拟示波器观察接收波形，观察发现接收波形收到干扰很大，时有时无。经过长时间调试后发现模组性能到不到要求，改用凌阳超声波测距模组，经过调试发现能接收到规则的方波。字符液晶调试给字符液晶供电后，液晶发光。通过调节可调对比度引脚所接电位器，屏幕的亮度发生变化，说明硬件电路工作正常。调试光电码盘给光电码盘端接稳压直流电源，端与示波器共地，码盘信号输出端接模拟示波器......”。