辑连接提供了访问对象的方法。与组态的通讯是连接的重要部分。首先在打开的设备窗口中找到设备西门子，单击右键，选择属性，会自动弹出个属性窗口。在窗口上选择基本属性，出现下面的显示，见图。图基本属性窗口单击设置设备内部属性右侧的按键，进行通道属性的设置，将通道的数据类型都设置为读写类型，这样既能将数据输入又能将其输出。见图。图通道属性设置通道属性设置完毕后进行通道的连接，通道是通讯状态标志位，通道代表的是自动手动控制按钮，与进行连接。通道是起始地址。见图。接下来进行设备调试，进入到此框图中，通道有两种表示值，和。当通道值下显示，才表示通讯成功，否则失败。通道的通道值为时代表手动控制，为时代表自动控制。各通道号的通道值会在通道值下自动显示出来。见图。然后单击数据处理，进行处理通道的设置和填写。处理通道的添加上选择通道和通道，这两个通道分别是上下水箱液位的输出显示值。在上面进行了滤波操作。见图。单击工作台上的实时数据库，会弹出图所示的框图。四个系统内建数据对象选择字符型。点击新增对象进行对象的添加。自动手动设置为开关型，其余的对象类型设置为数值型。图通道连接设备调试数据处理图实时数据库通讯成功后，利用界面编辑条上的蓝色的三角朝下的按键,单击此键,实现的下载调试,下载成功后,单击界面编辑条上的绿色按键就可以进入到的运行环境中去，实现了与组态环境下所做的水箱画面的动画连接。水箱量程的确定接下来进行在操作面板上的实验线路的连接。按照实验线路图进行连接，连接正确后，对上下两个水箱的量程进行确定。根据以下的得到的实验数据来确定高度电压上水箱下水箱高度电压图实验曲线图电压表的量程为，根据上面的数据可得设量程为，则有解得所以水箱的量程设置为。状态图调试及组态结果的检查在编程界面下,可以点击左侧的，出现个可以用来调试上下水箱运行状态的框图，将程序中要用到的工程量进行添加，对添加的量进行数字类型的选择。可通过在下对输入端口地址的数值进行改动，从而达到控制水箱液位的目的。在组态过程中,要保证生成的应用系统能够正确运行，必须保证组态结果准确无误。为了提高应用系统的可靠性，尽量避免因组态而引起整个应用系统的失效，对所有组态有错的地方，在运行时跳过，不进行处理。但是，如果对系统检查出来的不及时进行纠正处理，会使应用系统在运行中发生异常现象，很可能造成整个系统失效。新建工程在组态环境中完成或部分完成组态配置后，应当转入运行环境，通过试运行，进行综合性测试检查。在组态过程中，可随时进入运行环境，完成部分测试部分，发现及时修改。组态完好测试正确的工程文件即组态结果数据库与系统的运行环境起构成用户的应用系统。组态操作结果在所有的实验线路的接线以及组态画面和程序的连接完毕后，进行通讯口的通讯，本实验采用通讯方式。当通讯状态栏内显示数字为时，表示通讯成功。改变上下水箱的组态图上的参数值就可以得到不同的水箱的进水量值以及不同的实时曲线图，可以达到对水箱的液位控制的目的。见图，图。也可以在画面上进行手动和自动的切换，还可以选择退出系统。蓝色的曲线代表的变化情况，绿色曲线代表值的变化，随着它的改变相应的输出值也会产生变化。红色的曲线代表的变化，可以看出其输出值越来越向靠近，与下水箱的显示数值基本相同。为了便于工人进行监测，组态界面上显示的都是工程量。图水箱水位实验演示图图水箱水位实验演示图结论可编程序控制器具有通用性强，可靠性高适应性强编程方法简单易学系统安装调试方便等特点，使其在各行各业中得到广泛应用。组态软件所具备的实时多任务接口开放使用灵活功能多样，以及运行可靠等特点使运用工控组态软件来实现系统的监控任务已成为工业发展中的必然趋势。本论文采用了可编程序控制器结合组态软件监控的控制方法，即采用公司的系列和组态软件相结合的方法。通过设计和应用后可以得到以下结论工业控制组态软件是利用其设计的监控画面具有的动态效果制作水箱的液位显示图，还可以在上面对参数值进行设定和修改，用实时曲线的动态显示变化曲线观看水箱的液位控制状态的变化。系列的使用简化了水箱的控制系统。组态软件与合用的控制系统，合理地分担了水位监控和现场数据采集和控制的任务，充分发挥不同设备各自的优势，大幅度降低了工程时间和人力物力的消耗。本课题许多工作完成得不尽圆满，尚需进步完善深入，或者双整数除法指令，将两个位整数相乘或者相除，产生个位结果。对于除法，余数不被保留。实数乘法或实数除法指令，将两个位实数相乘或相除，产生个位实数结果。整数乘法产生双整数和带余的整数除法整数乘法产生双整数和整数乘法产生双整数指令，将两个位整数相乘，得到位结果。在的指令中，的低位被用作个乘数。带余数的整除法和带余数的整数除法指令，将两个位整数相除，得到位结果。其中位为余数高位字中，另外位为商低位字中。在的指令中，的低位被用作除数。标志位和表示溢出和非法值。如果置位，和的状态不再有效而且原始输入操作数不会发生变化。如果和没有置位，那么数字运算产生个有效的结果，同时和有效。在除法运算中，如果置位，其它数学运算标志位不会发生变化。如果在除法指令执行时，被除置位，其它数字运算标志位不会发生变化。否则，当数字运算完成时，所有支持的数字运算状态位都包含有效状态。比例积分微分回路控制指令回路控制指令根据输入和表中的配置信息，对相应的执行回路计算。回路指令包含比例积分微分回路可以用来进行运算。但是，可以进行这种运算的前提条件是逻辑堆栈栈顶值必须为。该指令有两个操作数和。其中是回路表的起始地址是回路号，可以是到的整数。在程序中最多可以用条指令。如果两个或两个以上的指令用了同个回路号，那么即使这些指令的回路表不同，这些运算之间也会相互干涉，产生不可预料的结果。回路表包含个参数，用来控制和监视运算。这些参数分别是过程变量当前值，过程变量前值，给定值，输出值，增益，采样时间，积分时间，微分时间和积分项前值。为了让运算以预想的采样频率工作，指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在主程序中被定时器所控制以定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到运算中。自整定功能已经集成到指令中。整定控制面板只能用于由向导创建的回路。回路控制的选择回路控制类型的选择在许多控制系统中，只需要种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或者比例积分回路。通过设置常量参数，可以选择需要的回路控制类型。如果不想要积分动作计算中没有，可以把积分时间复位置为无穷大。即使没有积分作用，积分项还是不为零，因为有初值。如果不想要微分回路，可以把微分时间置为零。如果不想要比例回路，但需要积分或积分微分回路，可以把增益设为，系统会在计算积分项和微分项时，把增益当作看待。回路输入的转换和标准化每个回路有两个输入量，给定值和过程变量。给定值通常是个固定的值，比如设定的汽车速度。过程变量是与回路输出有关，可以衡量输出对控制系统作用的大小。在汽车速度控制系统的实例中，过程变量应该是测量轮胎转速的测速计输入。理解自整定中使用的自整定算法是基于和在年提出的延时反馈算法。经过这二十年，延时反馈算法已被应用于工业控的各个领域。延时反馈的概念是指在个稳定的控制过程中产生个微小但持续的扰动。过程变量中扰动的周期和振幅，将最终决定控制过程的频率和增益。然后利用最终的增益和频率值，自整定向您推荐增益值。积分时间值和微分时间值。所推荐的值与您为您的控制过程所选择的响应速度相关。您可以选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应。根据您的控制过程，个快速响应会产生超调，它符合不完全衰减整定条件。个中速响应会使控制过程濒临超调的边缘，它符合临界衰减整定条件。个慢速响应不会导致超调，它符合强衰减整定条件。个极慢速响应不会导致超调，它符合超强衰减整定条件。自整定除了推荐指定值以外，还可以自动确定滞后值和过程变量峰值偏移。这些参数用于减少当自整定设置持续振荡限幅时过程噪声所产生的影响。自整定适用于双向调节反向调节调节调节调节和调节等各种调节回路。自整定的目的在于为您的过程控制回路提供套最优化的整定参数。使用这些整定值可以使您达到极佳的控制效果，真正优化您的控制过程。附录液位控制系统梯形图特别是软件的数据处理功能有待加强。在保证实时性可靠性的基础上探索些创新的更有潜力的方案以提高系统控制的精确性和可靠性，进步完善系统的其他功能。致谢经过长期的思考和写作，终于完成了这篇论文，欣喜之余仔细审视番自己的论文，发现文中有些方面仍显得粗糙，需要进步的雕凿。在论文写作过程中，我得到了导师教授无微不至的关怀和教诲，特别在论文的结构，资料的收集及最后的定稿，都得到了导师的悉心教导。在此，谨向老师表示我深深的敬意和诚挚的谢意。导师渊博的知识真诚的待人态度和求实的工作作风高深的学术造诣丰富的实践经验严谨的治学态度给我留下了深刻的印象，并使我终生受益。感谢在毕业设计中给予了我很多帮助的老师同学，是他们的关心支持和鼓励，让我可以成功的完成此次毕业设计。我在学习过程中取得的每点进步，都凝聚着他们的汗水与期望，在此致以最诚挚的谢意。参考文献虞帮义等组态软件及其在大运河工程模型试验中的应用泥沙研究,中泰技术研究所组态软件手册肖凤华螺杆制冷压缩机组微电脑控制系统设计与实现武汉武汉大学,主编王永华副主编宋寅卯陈玉国郑安平现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社附录略附录英文系统手册理解如何执行您的控制逻辑周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。将程序和物理输入输出点联系起来。的基本操作非常简单读输入状态中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序