本汽车保有量为万辆，其中大多采用垂直循环式停车设备。年代，日本开始向韩国和我国台湾省出口产品和技术。年代初，其汽车保有量达到万辆，机械式停车设备得到高速发展，年递增率猛增到以上，品种也从单垂直循坏式发展为多种型式，至今已开发生产出九大类共计近百个品种。其管理体制技术标准等方面日趋完善，在役的立体停车库数量也最多。韩国机械式停车设备行业是仿效日本起家的，发展历程比较平稳。世纪年代为起步阶段，年代为引进阶段，年代为使用阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团公司德山公司龟，真山公司，等。由于受到政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了广泛的应用，年递增速度达到年为其发展阶段，机械化停车设备将随供应量不断的扩大而得到快速发展。德国的停车场行业也很发达，生产制造机械式停车设备的厂商约有家，其多高层钢结构立体车库性能分析和构件标准化中和两家公司的生产量约占德国总产量的。其它国和地区如美国澳大利亚意大利以及我国台湾港澳地区停车行业也较发达。国内机械式车库发展状况台湾相对于大陆应用机械式车库比较早，台湾在世纪年代初，公共民间停车场是地上和地下平面停车场，机械式停车库仍是鲜为人知。年台湾引进本旧精技术，建成了第座垂直循环式停车库。年生产出台双层式停车设备。年，制造企业达到了家。年代初，随着汽车大量进口，使机械式停车设备制造业得到迅猛发展。年制造企业数量增加家，到年仅登记在案的制造企业总数就有家，停车设备行业进入发展的高峰阶段。但从年起，由于台湾房地产萧条，股市暴跌，停车设备业出现了滑坡，经优胜劣汰后，行业进入稳步发展阶段。我国大陆地区从世纪年代初才开始研制和使用机械式停车设备。代后，随着汽车业和建筑业的发展，停车设备的应用逐步得到推广，已经形成新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造和使用相结合的初步发展阶段首批获得国家颁发的立体停车设备制造资质的企业就有家。年，徐格宁王鹰和任少云针对垂直升降式立体停车库钢结构的复杂和实际使用可靠性要求，通过语言编程，编制出该类停车库钢结构有限元建程序及后处理程序，运用软件对种不同形式的停车库结构进行了有限分析，用后处理程序对结构的强度刚度和稳定性进行校核，从而分析得出较的结构形式。年，徐格宁胡峥嵘和王建民根据有限元理论，结合优化准则法，提了钢结构立体停车库系统失效树理论的分析方法，开发了计算软件，算例果表明根据结构规模和具体特征选择合适的控制参数，不但可以提高计算效率更可以保证计算的正确性失效树中第个失效元件是引起其余元件失效的根源增强第个失效元件，是保证结构系统不失效的最经济最合理的方法。徐宁王建民高有山等基于结构系统可靠性失效模式的概念，探讨了钢结构立停车库系统简化模拟方法，从而提出结构系统失效准则的合理性原则，即不能统地定义工程结构系统失效为结构系统蜕变为机构，而应该定义为结构系统中些关键元件失效后，整个结构系统失去继续承载的能力或完成规定功能的能力这条原则不仅适用于钢结构立体停车库系统，而且对于其它结构系统也具有理与实际的指导价值。年，龚海峰结合了实际的工程项目，并以和两种升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分。车库结构主体为钢结构，钢结构的形式又多种多样，应用软件对停车库的钢结构进行失效分析，从而选择比较稳定的钢结构形式。传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。停车库的托动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，托动型式主要有链条托动和钢丝绳托动。升降横移式立体停车库的控制系统则是整个车库系统的另个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介绍了在实际的工程应用中，车库控制系统的硬件配置以及软件的设计。应用在车库控制系统中的控制形式主要有三种，进行比较后，综合考虑各种因素，最后选择以可编程控制器作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。在停车库原有的控制核心不变的前提下，机作为上位机，通过串口或并口通信，实现上位机对下位机可编程控制器的控制。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令。机作为上位机，便可很容易通过互联网实现升降横移式立体停车库的远程控制和网络化管理。本论文是本人在参与涡旋研究所为兰州公司研制开发型和型升降横移式立体停车库后完成的，在文中提到的些构思方案已经在开发过程中得到了应用，效果比较理想。年，荆友录国兴玉以垂直升降式立体停车库的钢结构骨架为研究对象使用有限元法建立了其受力模型，并通过软件对立体停车库的种受工况进行了受力分析和变形分析，钢结构骨架能够满足设计要求。并建立了钢构骨架的优化设计模型对其进行了优化设计，使其结构更加合理，大大降低了用钢量。徐格宁杨瑞刚基于荷载增量失效模式识别方法广义承力比优化准则法，建立主要失效模式的安全裕量方程，提出了确定大型结构综合失效概率的计算方法，开发了相关计算的软件，并以钢结构立体车库为例，验证该方法及软件是可行及有效的。年，陈哗通过研究发现，自动化立体停车设备的钢结构框架及载车板起着分担提升机构荷载和支撑停放车辆荷载的重要作用。他以停车设备钢结构框架及载车板为研究对象，建立了力学模型，并运用有限元法，对立体停车设备的进行了种工况下的受力分析和结构优化设计研究，使其结构更加合理。优化后的框架及载车板满足设计要求，优化设计是可行而且成功的年，李海英宋华和付丽华研究了小容量经济型钢架结构立体车库强度刚度及振动问题，利用建立了小容量经济型立体车库钢架结构有限元分析模型。对不同工况下的钢架结构进行了整体应力分析和刚度分析，找出了钢架结构的危险点和危险截面，在二列停车位都有车辆，且向左侧偏载，三列无车的工况中立柱与横梁的连接处，并对钢架结构进行了模态分析，得出钢架的固有频率和振型。徐格宁和高要臣以垂直升降式钢结构立体车库骨。随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。的发展过程大致可以分为如下几个阶段年，的结构定型阶段。在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。年，的普及阶段。在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等。年，的高性能与小型化阶段。在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中，大型系列产品等。年至今，的高性能与网络化阶段。在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，的各种功能不断进步。方面，在继续提高运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特殊功能与模块，使的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。与此同时，的网络与通信功能得到迅速发展，不仅可以连接传统的编程与通入输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品包括最新的系列产品系列中，大型系列产品等。两大典型的可编程控制器西门子西门子功能大，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。个人感觉到主要基于西门子结构化的编程方式，开放性好，支持多种通信协议。另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。欧姆龙功能小些，适用与小系统，编程也挺方便的，价格略低，但没有西门子稳定。三菱三菱和西门子主要是编程理念不同，三菱是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是样的三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用，用其长处，避其短处。例如设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的，设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的比较合适，设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。学习选择种品牌，要结合实际情况，看是否要针对各行业，小企业，日资企业，台资企业三菱用的比较广泛大企业和北方是西门子用的较多。可编程控制器的发展方向展望未来，会有更大的发展。具体体现在下几个方面技术将向开放式控制系统转移开放式通信网络技术的发展，将融入更加开放的工业控制行业。现在工业现场安装有大量的控制设备,同时联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业的过程控制软件。控制软件提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有超过百万字的数据表许多应用接口内藏引擎和服务器用于远程维护与管理支持用户自己编写的程序和设备驱动程序适合于嵌入式服务器用程序设计的在线运行模式坚固的模件支持能力和许多其他标准功能可以运行所输入的，或者是